Arducopter 2.6 - odwrotne działanie po przechyleniu prawo/lewo

[rozrabiaka]

Witam,

 

Arducopter 2.6, APM Planner 2.0.17.

 

Gdy przechylam kontroler w lewo, sztuczny horyzont przechyla się w prawo. Gdy kontroler przechylam w prawo to horyzont przechyla się w lewo.

 

Przechylanie "nosa" w górę i w dół działa prawidłowo.

 

Tak ma być?

 

A jeżeli nie - jak to zmienić, aby było dobrze?

 

Pozdrawiam,

Grzegorz.

[ST43]

Zdaje się, że nie wiesz co wskazuje sztuczny horyzont.

 

Weź statek "w zęby", odchyl głowę w prawo i patrz na rzeczywisty horyzont. W którą stronę jest wychylony ?

[rozrabiaka]

Zdaje się, że nie wiesz co wskazuje sztuczny horyzont.

 

Weź statek "w zęby", odchyl głowę w prawo i patrz na rzeczywisty horyzont. W którą stronę jest wychylony ?

 

To dlaczego w OpenPilot + cc3d jest inaczej?

 

Pozdrawiam,

Grzegorz.

[ST43]

To dlaczego w OpenPilot + cc3d jest inaczej?

Tego Ci nie powiem.

Uzasadniam tylko dlaczego Twoje wskazania są w moim odczuciu prawidłowe.

 

Pytanie jeszcze tylko co znaczy "Przechylanie "nosa" w górę i w dół działa prawidłowo."

Czy po pochyleniu statku na nos monitor przedstawia "więcej gruntu" ?

 

Poczyniłem nawet mały schemat

Widok na statek od tyłu (w kierunku lotu, zgodnie z pozycją pilota)

[AndyCopter]

(...)

 

Gdy przechylam kontroler w lewo, sztuczny horyzont przechyla się w prawo. Gdy kontroler przechylam w prawo to horyzont przechyla się w lewo.

 

Przechylanie "nosa" w górę i w dół działa prawidłowo.

 

Tak ma być?

 

Nie.

 

Zacznij od sprawdzenia czy poprawnie założyłeś kompas do kierunku lotu.

 

Sprawdź również w Mission Planner wybór typu kompasu oraz wartość ROTATIONS

Domyślam się, że kalibrację przeprowadziłeś ?

[cebulator]

Oswald ma rację. Tak właśnie działa sztuczny horyzont.

Nie wiem też co miałby magnetometr do pochylenia skoro on jest od obrotu wokół YAW.

A dlaczego inaczej miałeś na CC3D, pewnie miałeś źle.

 

Tu masz film:

Jeżeli tak działa to dobrze.

[AndyCopter]

Poniżej zrzuty ekranu z Mission Planner dla poprawnego ustawienia:

POZIOMO

 

W LEWO

 

W PRAWO

 

W GÓRĘ

 

 

W DÓŁ

Jeśli marzy Ci się latanie we mgle lub w chmurach, APM 2.6 dokładnie odwzorowuje zachowanie z Mission Planner dla OSD.

Poniżej odwzorowanie położenia modelu na ekranie OSD:

 

POZIOMO

 

W LEWO

 

W PRAWO

 

 

W GÓRĘ

 

W DÓŁ

[rozrabiaka]

Okey, działa, dziękuję za wyjaśnienia.

 

W jaki sposób mogę usprawnić reakcję koptera?

Tzn. chodzi o szybszą reakcję na zmiany drążków, w tej chwili są odczuwalne lagi.

 

I kolejne pytanie jeszcze, zapewne równie banalne: gdy kopter wzniesie się w powietrze i chciałbym baaaardzo aby w miarę utrzymać go na pewnej wysokości to jest to praktycznie awykonalne, ponieważ zwiększając bardzo delikatnie przepustnicę on gna do góry jak oszalały, jeżeli zmniejszam to opada równie szybko jak się wznosi. Czy jest szansa to jakoś skorygować, czy tak będzie się zachowywał? Dodam, że tryb jest wybrany na Stabilize.

 

Ile czasu kopter potrzebuje aby zakończyć autotune?

 

Pozdrawiam,

Grzegorz.

[AndyCopter]

Okey, działa, dziękuję za wyjaśnienia.

 

W jaki sposób mogę usprawnić reakcję koptera?

Tzn. chodzi o szybszą reakcję na zmiany drążków, w tej chwili są odczuwalne lagi.

 

I kolejne pytanie jeszcze, zapewne równie banalne: gdy kopter wzniesie się w powietrze i chciałbym baaaardzo aby w miarę utrzymać go na pewnej wysokości to jest to praktycznie awykonalne, ponieważ zwiększając bardzo delikatnie przepustnicę on gna do góry jak oszalały, jeżeli zmniejszam to opada równie szybko jak się wznosi. Czy jest szansa to jakoś skorygować, czy tak będzie się zachowywał? Dodam, że tryb jest wybrany na Stabilize.

 

Ile czasu kopter potrzebuje aby zakończyć autotune?

 

Pozdrawiam,

Grzegorz.

O zachowaniu modelu decydujesz sam. W MP są gotowe schematy ustawień, które możesz wczytać/załadować.

 

Sprawdź jak zachowa się Twój model z takimi ustawieniami:

 

Natomiast wszystko co chciałbyś i powinieneś wiedzieć na temat AutoTune, znajdziesz tu http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/

[cebulator]

Do utrzymywania wysokości jest tryb lotu Althold. Sam przepustnicą nie dasz rady utrzymać go aż tak dokładnie

[rozrabiaka]

Stabilizacja działa, GPS działa, autotune działa. Dziękuję wszystkim za pomocne informacje. Oczywiście trzymanie wysokości również działa! Teraz próba GPS po ścieżce.

 

Pozdrawiam, Grzegorz.

[RobUK]

Siema siema, ponieważ od niedawna także jestem posiadaczen "Drona" z APM poszukiwałem co nieco na temat konfiguracji. Wpadłem na ten wątek i .... przeczytałem, uśmiałem się serdecznie

W odróżnieniu od kolegi nie miałem problemów z "wychyłami" za to miałem i nie wiem czy moje problemy się skończyły ale , po podłączeniu wszystkiego i pierwszych próbach niby wszystko było ok.Następnego dnia, poszedłem potrenować i niby było ok ale nagle zaczynał mi robić jakieś dziwy i sam zaczynał latać. Być może coś miał w pamięci o czym nie wiedziałem. Przez to o mało go nie uśmierciłem.

Dzisiaj próbowałem znowu ale nic takiego się nie działo. Wczoraj sprawdzając ustwienia wyłączyłem GEOFENCE. może to był ten problem i kopter chciał koniecznie przyjąć pozycję przed RTL.

 

Sorry za ten trochę "Off top"