Pixhawk - konfiguracja

[pawellukasz]

Witam,

Mam problem z konfiguracją Pixhawk-a. 

Bez autopilota model bez problemu "działa" - steruje aparaturą, działają stery i silnik elektryczny.

Wpinam autopilota, stery działają, silnik nie. Mimo prób uzbrajania Pixjhawk-a na ekranie MissionPlannera mam

komunikat: DISARMED. Nie wiem co z tym dalej zrobić.

[pawellukasz]

Opanowałem sprawę instalacji odpowiedniej wersji Mission Plannera (u mnie dobrze działa 1.3.28) oraz ArduPlane (V3.2.3).

Udało mi się zrobić 2-3 loty, w tym jeden był prawie udany, jeśli chodzi o działanie autopilota.

Niestety daleka droga, żeby przygotowanie do lotu było łatwą czynnością.

Może opracujemy jakieś podstawy konfiguracji Mission Plannera tutaj na forum?

Jeśli chodzi o Flight Plane, zamieszczam poniżej zdjęcie:

 

I mam pytanie: nad tabelką z WayPointami mamy z listy rozwijanej 3 pozycje: absolute, relative, terrain.

Słyszałem, że opcje terrain można używać, gdy na kartę microSD wgra się mapę.

Czy ktoś się w to bawił?

 

I drugie: przy tak zaplanowanej trasie, po starcie modelu z pkt 1 (na mapie oznaczonego  jako H) model samolotu będzie leciał w kierunku punktu 2 na wysokość 60 metrów?

Czy jakoś inaczej to się dzieje, najpierw osiągnięcie odpowiedniej wysokości i potem skierowanie na najbliższy punkt?

[oko]

Takie istotne dla bezpieczeństwa i realizacji lotu niuanse zapewne warto sprawdzać na symulatorze:

 

http://planner.ardupilot.com/wiki/common-simulation/

http://dev.ardupilot.com/wiki/sitl-simulator-software-in-the-loop/

 

Ktoś to skonfigurował i ma doświadczenia?