Skocz do zawartości

Pixhawk - konfiguracja


pawellukasz

Rekomendowane odpowiedzi

Witam,

Mam problem z konfiguracją Pixhawk-a. 

Bez autopilota model bez problemu "działa" - steruje aparaturą, działają stery i silnik elektryczny.

Wpinam autopilota, stery działają, silnik nie. Mimo prób uzbrajania Pixjhawk-a na ekranie MissionPlannera mam

komunikat: DISARMED. Nie wiem co z tym dalej zrobić.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • 6 miesięcy temu...

Opanowałem sprawę instalacji odpowiedniej wersji Mission Plannera (u mnie dobrze działa 1.3.28) oraz ArduPlane (V3.2.3).

Udało mi się zrobić 2-3 loty, w tym jeden był prawie udany, jeśli chodzi o działanie autopilota.

Niestety daleka droga, żeby przygotowanie do lotu było łatwą czynnością.

Może opracujemy jakieś podstawy konfiguracji Mission Plannera tutaj na forum?

Jeśli chodzi o Flight Plane, zamieszczam poniżej zdjęcie:

missioxzx.jpg

 

I mam pytanie: nad tabelką z WayPointami mamy z listy rozwijanej 3 pozycje: absolute, relative, terrain.

Słyszałem, że opcje terrain można używać, gdy na kartę microSD wgra się mapę.

Czy ktoś się w to bawił?

 

I drugie: przy tak zaplanowanej trasie, po starcie modelu z pkt 1 (na mapie oznaczonego  jako H) model samolotu będzie leciał w kierunku punktu 2 na wysokość 60 metrów?

Czy jakoś inaczej to się dzieje, najpierw osiągnięcie odpowiedniej wysokości i potem skierowanie na najbliższy punkt?

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.