Pierwszy Quadcopter i problemy

[Dabalwwy]

Witam

Postanowiłem w końcu zbudować sobie coptera. Postawiłem na zakupy w chinach. Po waszych opiniach zakupiłem aparaturę  fly sky th9x . Przed zakupem długo ćwiczyłem na symulatorze. Mam za sobą 3 loty z rożnym skutkiem ale mam jeden problem . Myślę ze wszytko skonfigurowałem poprawnie ale gdy włączam tryb loiter dron zaczyna szaleć i kończy sie to crashem. Czy znalazł by się ktoś z Warszawy kto by mi pomógł w tej sprawie i dał parę rad pokazał co i jak;] 

Parametry:
Rama x500 Carbon 
Kontroler APM 2.6

Gps Ublox 7m
Silniki 2212 920 KV

ESC 30A Simonk
Płytka zasilająca Matec bec 5v i 12V

Śmigła  1045
Pakiet Turnigy 2.2 3s

Pierwszy lot:

https://www.youtube.com/watch?v=k47pRGQKHOQ
 

Foty:
 

 

 

 

 

 

 

[PioDabro]

Zerknij do mojego wątku Zestaw z Chin. Jest tam trochę informacji o tym jak ustawić antenę GPS z kompasem. To jest ważne. Prawdopodobnie to jest twoim problemem.

 

Kolejną rzeczą która rzuciła mi się w oczy jest antena RC pod GPSem. Ja bym ją przymocował w innym miejscu. Nie wiem co jest zatopione pod koszulką ale wszelkie magnetyczne materiały (np stal) powodują błędne działanie kompasu.

 

Wytaptapane

[Pietuh]

Pewno to wpływu nie ma ale sprawdź SC bo coś mi się wydaje że masz zbyt mocno na przód.

[Dabalwwy]

No sc jest delikatnie przesunięty do przodu ale pakiet go równoważy. Niedługo będzie pakiet 5.2 wiec będzie już w sam raz. ok odepnę antenę rc od masztu gps. Zaraz spojrzę na wątek  

[PioDabro]

Zacznij od tego miejsca

http://pfmrc.eu/index.php?/topic/58482-zestaw-z-chin-quadcopter-f450-z-apm26-relacja/?p=599049

[Dabalwwy]

Akurat już to czytałem;]

Więc tak punkty które na pewno mam ok

zasilanie - sprawdzone 
failsafe - akurat w moim przypadku śmiga bez problemu po wyłączeniu aparatury sygnał spada do 920
wibracje - apm zamontowany na podkładkach antywibracyjnych

do zrobienia sprawdzić ten kompas i dołożyć gąbkę na barometr ale to wieczorem w środę polatam to dam znać 

[Dabalwwy]

Więc tak faktycznie miałem bubel z kompasem niby wykrył kompas ale nie było ze jest to kompas zewnętrzny i parametru rotation roll 180. Mam jeszcze jedno pytanie ustawiłem kompas zgodnie ze strzałka ale mam taki widok na MP na niebiesko zaznaczyłem faktyczny kierunek ustawienia dron na balkonie. gdy przekręcam moduł gps za bardzo sie nic nie zmienia max -15 +15 stopni

[PioDabro]

Robiłeś ponownie kalibrację kompasu?

kalibrację przeprowadź z dala od sprzętu elektronicznego/elektrycznego.

Także z dala od stalowych elementów, i linii energetycznych .

Najlepiej wyjść gdzieś na dwór.

 

Polecam zajrzeć do środka obudowy GPS i zobaczyć jak ułożony jest scalaczek z kompasem.

To ten z opisem L883. U siebie wrzucałem informacje jak jest ułożony dla ROLL_180.

 

No i przekręcać należy całym dronem razem z GPS, nie samym GPSem.

W APMie jest też żyroskop który informuje APM o zmianie kierunku.

Kompas dodatkowo wspomaga żyroskop w celu uzyskania punktu odniesienia.

APM łączy dane z obu układów.

[Dabalwwy]

Do obudowy już zaglądałem bo urwałem kabelek podczas dachowania;] mam w środku identyczny widok jak ty w tym temacie http://pfmrc.eu/inde...lacja/?p=599049 i strzałka na płytce zgadza się z ta na obudowie w moim przypadku. Po robocie zrobię na nowo kalibracje i jutro polatam zobaczymy akurat dotarł nowy pakiet Multistar 5200;] 

[Dabalwwy]

dziś zrobiłem testy i chwili lotu zonk .  latam sobie delikatnie a tu nagle dziwny dźwięk i sekundę później śmigło leci 20 m nad copterem. Wiadomo jak to się skończyło mam jeszcze prośbę może ktoś ocenić te logi??

https://www.dropbox.com/sh/pn1i1zg2gmhk7ve/AABv1qq9x3fi8T-Vly86pLTha?dl=0

[PioDabro]

Za słabo dokręcone, czy się rozpadło??

[Dabalwwy]

Pękło ale w dziwny sposób tak ze wyrwało je z pod nakrętki.  Ale już copter ogarnięty po krecie i jutro idzie znów walczyć 

[JumperTomek]

Jak się sprawuje na 3s ?  bardzo mułowaty ?

[Dabalwwy]

Szczerze mówiąc nie odpowiem ci na to pytanie z tego względu że nie mam punktu odniesienia jest to mój pierwszy model . Dodatkowo dosyć mocno go obciążyłem z pakietem 2.2 waży 1350g a z 5.2 prawie 1490g.

[PioDabro]

Mój z pakietem 3.6 i kamerą waży 1250g

 

Wytaptapane

[JumperTomek]

Jaki czas lotu ? jakie silniki ? Ja mam zamiar zamówić te http://www.banggood.com/Sunnysky-A2216-2216-880KV-1250KV-Brushless-Motor-For-RC-Models-p-1010240.html tylko nie wiem czy dadzą radę

[Dabalwwy]

Ja mam ten zestaw z rama nr 6 i jak na razie jestem zadowolony mocy tez mu nie brakuje szukam tylko jakiś nowych śmigiel. kupilem ostatnio  HQProp MR 10x4,5 ale nie pasuja do tych silników tychhttp://www.aliexpress.com/item/Super-Combo-500mm-500-Quadcopter-Frame-APM2-6-Neo-7M-GPS-Power-Module-2212-920KV-Motor/32480062298.htmliel  http://www.aliexpress.com/item/Super-Combo-500mm-500-Quadcopter-Frame-APM2-6-Neo-7M-GPS-Power-Module-2212-920KV-Motor/32480062298.html

[Pietuh]

Czy mnie wzrok nie myli, ale rama nr5 to TBS Disco i przy cenie 130$ za combo to rewelacja, chyba że czegoś nie doczytałem

[Dabalwwy]

No ja mam carbon i jak narazie po paru małych kretach nadal sie trzyma:)

[Pietuh]

Ważyłeś swoją ramę pustą, bo z ciekawości zamówiłem tą TBS http://pl.aliexpress.com/item/REPTILE-500-V2-Alien-Multicopter-PCB-Vesion-X500-500mm-Quadcopter-Frame-for-GoPro-Multicopter-TBS-DJI/32457283391.html i waży 415g,