Jump to content

Pierwszy Quadcopter i problemy


Dabalwwy
 Share

Recommended Posts

Witam

Postanowiłem w końcu zbudować sobie coptera. Postawiłem na zakupy w chinach. Po waszych opiniach zakupiłem aparaturę  fly sky th9x . Przed zakupem długo ćwiczyłem na symulatorze. Mam za sobą 3 loty z rożnym skutkiem ale mam jeden problem . Myślę ze wszytko skonfigurowałem poprawnie ale gdy włączam tryb loiter dron zaczyna szaleć i kończy sie to crashem. Czy znalazł by się ktoś z Warszawy kto by mi pomógł w tej sprawie i dał parę rad pokazał co i jak;] 

Parametry:
Rama x500 Carbon 
Kontroler APM 2.6
Gps Ublox 7m
Silniki 2212 920 KV
ESC 30A Simonk
Płytka zasilająca Matec bec 5v i 12V
Śmigła  1045
Pakiet Turnigy 2.2 3s

Pierwszy lot:

https://www.youtube.com/watch?v=k47pRGQKHOQ
 

Foty:
 
9SNLHg.jpg
t5r9A5.jpg
1wdmGQ.jpg
2iUalA.jpg
GLjM18.jpg
 
 
 
 
 
 
Link to comment
Share on other sites

Zerknij do mojego wątku Zestaw z Chin. Jest tam trochę informacji o tym jak ustawić antenę GPS z kompasem. To jest ważne. Prawdopodobnie to jest twoim problemem.

 

Kolejną rzeczą która rzuciła mi się w oczy jest antena RC pod GPSem. Ja bym ją przymocował w innym miejscu. Nie wiem co jest zatopione pod koszulką ale wszelkie magnetyczne materiały (np stal) powodują błędne działanie kompasu.

 

Wytaptapane

Link to comment
Share on other sites

Akurat już to czytałem;]

Więc tak punkty które na pewno mam ok

zasilanie - sprawdzone 
failsafe - akurat w moim przypadku śmiga bez problemu po wyłączeniu aparatury sygnał spada do 920
wibracje - apm zamontowany na podkładkach antywibracyjnych

do zrobienia sprawdzić ten kompas i dołożyć gąbkę na barometr ale to wieczorem w środę polatam to dam znać 

Link to comment
Share on other sites

Więc tak faktycznie miałem bubel z kompasem niby wykrył kompas ale nie było ze jest to kompas zewnętrzny i parametru rotation roll 180. Mam jeszcze jedno pytanie ustawiłem kompas zgodnie ze strzałka ale mam taki widok na MP na niebiesko zaznaczyłem faktyczny kierunek ustawienia dron na balkonie. gdy przekręcam moduł gps za bardzo sie nic nie zmienia max -15 +15 stopni

V3YIL2.jpg

Ugz360.jpg
AsHL8u.jpg
Link to comment
Share on other sites

Robiłeś ponownie kalibrację kompasu?

kalibrację przeprowadź z dala od sprzętu elektronicznego/elektrycznego.

Także z dala od stalowych elementów, i linii energetycznych :).

Najlepiej wyjść gdzieś na dwór.

 

Polecam zajrzeć do środka obudowy GPS i zobaczyć jak ułożony jest scalaczek z kompasem.

To ten z opisem L883. U siebie wrzucałem informacje jak jest ułożony dla ROLL_180.

 

No i przekręcać należy całym dronem razem z GPS, nie samym GPSem.

W APMie jest też żyroskop który informuje APM o zmianie kierunku.

Kompas dodatkowo wspomaga żyroskop w celu uzyskania punktu odniesienia.

APM łączy dane z obu układów.

Link to comment
Share on other sites

Do obudowy już zaglądałem bo urwałem kabelek podczas dachowania;] mam w środku identyczny widok jak ty w tym temacie http://pfmrc.eu/inde...lacja/?p=599049 i strzałka na płytce zgadza się z ta na obudowie w moim przypadku. Po robocie zrobię na nowo kalibracje i jutro polatam zobaczymy akurat dotarł nowy pakiet Multistar 5200;] 

Link to comment
Share on other sites

Szczerze mówiąc nie odpowiem ci na to pytanie z tego względu że nie mam punktu odniesienia jest to mój pierwszy model . Dodatkowo dosyć mocno go obciążyłem z pakietem 2.2 waży 1350g a z 5.2 prawie 1490g.

Link to comment
Share on other sites

Ja mam ten zestaw z rama nr 6 i jak na razie jestem zadowolony mocy tez mu nie brakuje szukam tylko jakiś nowych śmigiel. kupilem ostatnio  HQProp MR 10x4,5 ale nie pasuja do tych silników tychhttp://www.aliexpress.com/item/Super-Combo-500mm-500-Quadcopter-Frame-APM2-6-Neo-7M-GPS-Power-Module-2212-920KV-Motor/32480062298.htmliel  http://www.aliexpress.com/item/Super-Combo-500mm-500-Quadcopter-Frame-APM2-6-Neo-7M-GPS-Power-Module-2212-920KV-Motor/32480062298.html

Link to comment
Share on other sites

  • 2 weeks later...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.