OSD pierwsze podrygi i kontunuacja

[remzibi]

No i dzisiaj troszke czasu - i zrobilem test drogowy :

 

 

Najwazniejsze , ze juz nie mozna sie w powietrzu zgubic .

 

Zastanawiam sie tez , czy jednak nie dac info o ilosci satelitow - faktycznie jesli jest odpowiednio duzo >08 to nie swiruje wysokosc - pokazuje co do metra +/-1m , czyli naprawde dobrze - albo moze zrobic zapis pozycji home automatycznie - kiedy urzadzenie zlapie powyzej 7 satelitow . Jka widac na filmie zaczal od 12 m i na 12 skonczym - dystans tez zakonczyl na 0 . Genaralnie to troszke jestem w szoku ze wyszlo tak dokladnie pokazywanie wskazan .

Jak Panowie sadzicie ?

[remzibi]

No nareszcie skonczylem plytke , przechlapana robota .

Wyprowadzone na padach wszystkie ADC z dzielnikami (moze w przyszlosci do jakichs pomiarow parametrow w locie) , wyprowadzone tez ISP dla wytrwalych .

 

 

Obszerniejsza relacja jak zwykle na rc-cam.info .

[remzibi]

Nareszcie dotarly zamowione plytki - uff .

Wiec , tak wygladaja prawie zlozone trzy pierwsze moduly , one posluza do ostatecznego testu i doboru wartosci elementow w praktyce - to bardzo wazne jesli urzadzenie ma byc bezawaryjne .

 

 

 

Brakuje mi jeszcze pare elementow ale mam nadzieje w miare szybko sie z tym uporac .

[remzibi]

Nareszcie , pierwsze proby z powietrza z weekendu - wykonane dzieki poswieceniu kolegow betatesterow .

 

 

W powietrzu tez dziala , prawdopodobny moze byc problem z za blisko mocowanym modulem GPS do nadajnika Video , mozliwosc zaklocania odbiornika GPS .

Jakosc obrazu z OSD i bez - bez zmian . Zakladana funkconalnosc osiagnieta .

[Peter]

dzieki poswieceniu kolegow betatesterow .

Mi nie udalo sie wczoraj.Piec smigiel zlamanych i zadnego lotu.

 

 

No i powstal,dziala (takze w locie) system informacyjny/telemetryczny OSD.

 

Wlasciwie ukoronowaniem Twoich dzialan,powinien byc zestaw filmow z pieknego latania Z Twoim OSD.

Remzibi.Bardzo pozytywnie mnie nastawiles co do przyszlosci polskiej mysli technicznej (amatorskiej)

Tym samym spelnilo sie moje marzenie,ze i u nas mozna tez cos zrobic.

Wielki dziekuje za wytrwalosc.

[remzibi]

[Wlasciwie ukoronowaniem Twoich dzialan,powinien byc zestaw filmow z pieknego latania Z Twoim OSD.

 

Tak Peter , normalnmie nawet sobie nie wyobrazasz jaka mam gigantyczna radoche z ogladania takich filmow :jupi: , one mnie naprawde pozytywnie nastawiaja do dalszych modyfikacji i kombinacji .

[remzibi]

Nastepny dosc "nietypowy" betatestowy test ktory zdecydowalem sie pokazac .

Zestaw kamera OSD i nadajnik zamontowany na przedniej goleni samolotu ULMa (ultra light mashine)

 

Celem testow jest zbadanie odpornosci na zaklocenia pochodzace z wyposarzenia modeli , ale co na zaklocenia z prawdziwego silnika benzynowego ? .

Oto film z lotu - predkosci 3 cyfrowe - dystans 5 cyfrowy , do czego wyswietlacz nie byl przygotowany - ale juz to jest poprawione w najnowszej wersji oprogramowania , zalozona tez funkcja automatycznej konfiguracji odbiornikow GPS na chipsecie MTK(ten miniaturowy) do pracy w trybie data update 5Hz , co mam nadzieje znacznie zwiekszy szybkosc i dokladnosc pracy calosci .

 

 

Jak widac przy otwartej na full mocy silnika nastepuja zaklocenia obrazu - ale z kamery nie z OSD ani GPS . Natomiast jako ciekawoste widac ciagle odbierany obraz na dystansie 14km . Nadajnik video to 1000mW z rangevideo 2,4GHz , antena zwykly krotki bacik , antena naziemna to patch od wi-fi 2,4GHz - nie jest zle .

 

I jeszcze jeden test na modelu z bardzo populrnym odbiornikiem navibe gm720 oczywiscie oskubanym z obudowy .

 

 

Jak widac , tez dziala bardzo poprawnie .

[piotrowy]

Kurde :shock: . Nie pomyślalem o tym wcześniej :roll: . Przecież wystarczy kupić taki samolot, zamocować kamerę i lecieć dopóki paliwa starczy. Po co gogle, OSD wszystko widać w realu. I nie ma strachu o utratę zasięgu RC :mrgreen:

[remzibi]

Poniewaz -mi- bardzo ladnie zaprojektowal piktogramy (antenka satelitarna bardzo ladna i domek taki milutki jak babci na polance ) , wiec jednak usiadlem i napislaem maly firmaware do updatu plikiem .mcm ukladu OSD (musialem bo po przyjrzeniu sie fabrycznemu softowi - nie ma tam opcji konfiguracji maxa) , wiec ostatecznie sytuacja ze znakami w max7456 opanowana . Oczywiscie trzeba bedzie jeszcze troszke ulozenie i szczegoly tej grafiki doszlifowac ale to juz szczegoly (w ktorych nota bene tkwi diabel ) , literka U chyba o pixel za szeroka ? .

Robi sie to bardzo prosto za pomoca hyperterminala (bo jak wspomnialem nie lubie pisac softu na PC i dlatego szukam gotowych prostych rozwiazan) - jako wyslij plik textowy .

Trwa to niecale 15min przy 38400baud i juz mamy zdefiniowany od nowa character set w max7456 .

Wiec updatujemy firmware za pomoca bootloadera MagaLoad - odpalamy hyperterminal - updatujemy plik .mcm - odlaczamy usb - wlaczamy znowu aby zadzialal bootloader MegaLoad - i na koniec wgrywamy prawidlowy soft wspolpracujacy z nowymi znakami .

Musze jak zwykle dograc szczegoly i dla chetnych umieszcze pierwsza wersje firmware z instrukcja co i jak , jak zwykle na http://rc-cam.info/ .

 

Trzeba bedzie tak rozmiescic strzalke aby zajmowala(zarezerwowane 16x2 pola , dwie linie i zaczynala sie od wskazywania do gory a potem obracala sie w prawo ) ( -mi- licze na Ciebie) - ale nie musi byc definiowana na 16 pozycji , moze zostac na 12 - to bedzie tez konfigurowalne (ilosc pozycji pokazywania kierunku (miedzy 2 przod-tyl a 16 ) ) - co ciekawe kazdy bedzie zatem mogl zdefiniowac sobie jej wyglad - czy to bedzie samolocik (a la Zbig) jak zrobil to Zimi

czy jeszcze inaczej po swojemu lub jak u -mi-

- no problemo byleby zawierala sie w tych 16x2 liniach .

 

Przykladowy uklad ekranu moze wyglada np. tak (designed by -mi-).

 

A to obraz zdefinowanych znakow z OSD (captured by USB video grabber)

 

 

Definiowalny rowniez bedzie adres kazdego piktogramu ktory kazdy idywidualnie bedzie mogl sobie wybrac do pokazywania naprzyklad bateri , satelitow czy czego tam jeszcze - jak widac -mi- dal spory wybor , wielkosc liter(cyfr) tez bedzie definiowana miedzy wiekszymi a mniejszymi rozmiarami .

Ale to nie wszystko bo jesli ktos nie bedzie mial przedefiniowanych znakow to bedzie mogl wybrac "kalsyczna" opcje tekstowa tylko ze definiowanym samodzielnie tekstem(label) przed liczbami .

O tym , ze wszytko to bedzie mozna ulozyc dowolnie na ekranie nie musze juz chyba wspominac . Naprawde to juz wszystko jest obmyslane - tylko to ubrac w kod pozostlao , co tak na marginesie juz czesciowo jest zrobione .

[Raffik]

ladnie Ci to wychodzi razembi...

 

jak juz dopiescisz calosc to sie skusze

[remzibi]

Piersza wersja softu w pelni konfigurowalnego przez uzytkownika jak zwykle na http://rc-cam.info/viewtopic.php?p=1848#1848

Na dokladny manual trzeba bedzie poczekac .

Domyslne ustawienie layout ekranu jest taki jak forkrall z poprzednich wersji - tyle ze z piktogramami i mniejsza czcionka do wyboru .

 

MegaLoad :

do flash - OSDv1_20.hex

do eeprom - eeprom.hex

 

hyperterminal :

do max7456 - plik.mcm

 

 

v1_10 (3 pliki do flash , eeprom i max7456)

- zachowane funkcje poprzednich versji

- definiowane polozenie i czcionka(2 tabele) kazdej informacji na ekranie

- kierunek pokazywany przez strzalke graficzna lub dowolnie inny zdefiniwany symbol graficzny z maxymalnie 16 polozeniami (ale tez mozliwosc pokazywania standardowego bara ze zdefiniowana czcionka)

- mozliwosc zdefiniowania zakonczen informacji jak kM/h , M/s bezposrednio w tablicy znakow maxa

- dowolnosc definicji wszytkich symboli graficznych stosowanych do obrazowania informacji

 

 

v1_20 (3 pliki do flash , eeprom i max7456)

- mozliwosc wyswietlenia aktualnego zestawu znakow MAX7456 podlaczajac zasilanie z wcisnietym przelacznikiem

- zintegrowany program do update MAX7456 za pomoca hyperterminal , wlaczamy zasilanie z podlaczonym USB i wcisnietym przelacznikiem , wyslij jako plik textowy

 

 

Zapomnial bym - string(napis) od adresu 01 do 1E - to dowolny tekst ktory mozna wpisac - np. kocham jesien , albo wlasnosc prywatna i nr tel . albo to co uwazamy za stosowne aby wiedziec , ze latamy na swoim przez siebie skonfigurowanym OSD . (teraz jest napis " OSD READY for sky conquer ")

[remzibi]

No czas na male podsumowanie - w ciagu 4 miesiecy udalo sie dojsc z tego :

do tego :

 

I z niemrawych podrygow , powstalo takie oto urzadzenie w calosci oczywiscie zaprezentowane na http://rc-cam.info .

 

Z tego miejsca chce BARDZO podziekowac wszystkim ktorzy sie do tego przyczynili i dolozyli cegielki swojego talentu w projekcik .

 

Ale nie ma co sie zatrzymywac .

A w dalszej czesci moze uda sie zaprzac do pracy akcelerometry zyroskopy czujniki cisnienia i inne cuda o ktorych juz pisalem wczesniej i ktore juz fizycznie posiadam - byleby tylko czas pozwolil .

[remzibi]

Ostatecznie nasz znajomy zza oceanu Charles Beener zdecydowal sie wypuscic program do konfiguracji OSD .

Tu mozemy go pobrac :

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=11356497&postcount=96

 

Osobiscie testowalem go wczesniej i niestety nie moglem zlapac komunikacji miedzy OSD a tym programem ale spokojnie mozna za jego pomoca wygenerowac eeprom z dowolna wlasna konfiguracja ekranu i wgrac go za pomoca megaload . Charles oczywiscie bez problemu sie komunikuje po kablu USB , jako ze program jest pisany w VB6 , wiec zapewne moze mi brakowac jakichs komponentow czy driverow .

Co do obslugi czy innych "kruczkow" pytajcie prosze bezposrednio jego , w watku na RCgroups w linku ktory podalem .

No i oczywiscie opisujcie wrazenia z jego obslugi . Nie ukrywam , ze program jest dosc "surowy" .

[remzibi]

Jest juz prawie ukonczony program konfiguracyjny OSD na PC .

Znakomita robota kolegi zza oceanu - Paul zrobil kawal dobrej roboty .

http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=2306672

 

Wbudowany pelny edytor grafiki i fontow , hex edytor , funkcja autoupdate aby zawsze miec najnowsza wersje i oczywiscie pelna funkcjonalnosc konfiguracji ustawienia ekranu i grafiki na nim pokazywanej .

 

Do pobrania w tym watku : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467&page=7

lub bezposredni link - http://www.happykillmore.com/Software/RemzibiOSD/Setup/Setup.exe

 

No i czywiscie nastepna probka zabawy z grafika semi 3D naszego kolegi z talentem graficznym --mi-- :

[remzibi]

No i najnowsza wersja softu wypuszczona -

dodano UTC time

UTC date

32 obiekty graficzne

niezaleznie kalibrowane wejscia ADC do dowolnych zastosowan jak RSSI , temperatura , poziom paliwa , czujnik pradu i cala masa innych czujnikow analogowaych .

Po locie pokazywanie masymalnej odleglosci , wysokosci i predkosci po wykryciu predkosci 0 przez definiowana ilosc sekund , oczywiscie nie dziala przez minute po zapisaniu pozycji bazy aby miec czas na wygodny start .

 

w sofcie PC :

- zintegrowany OSD firmware updater , zawiera tez najnowsza wersje firmware

- zintegrowany edytor ustawien ekranowych

- zintegrowany edytor znakow dla ukladu OSD .mcm (lepszy niz fabryczny maxima)

- zintegrowana kalibracja napiec

- zintegrowany hex edytor eeproma

- zintegrowany modul komunikacji z OSD do wgrywania wszystkich ustawien

- zintegrowany emulator GPS do sparawdzenie na zywo w OSD jak zachowuja sie nasze swiezo wgrane ustawienia (nie wymaga resetowania OSD od firmware1_42)

- zintegrowany test polaczenia z PC za pomoca kabla USD , musi byc pozytywny aby umozliwic dalsza prace

 

Filmik instruktazowy jak zrobic update firmware jesli nowsza wersja jest dostepna

 

Jak wgrac plik BIN naszych nowych ustawien ekranu i wlasciwosci pracy OSD

 

Przyklad wykozystania kanalow ADC do kalibracji i wyswietlania dowolnej informacji analogowej , w tym przypadku RSSI z taniego odbiornika E-Sky

 

Przy okazji nowy wyglad OSD po face-liftingu .

 

 

http://img19.imageshack.us/img19/7995/s6300953.jpg

 

 

http://img32.imageshack.us/img32/4643/s6300970.jpg

 

I nowy zrzut ekranu z zabawy w ustawienia danych - znowu F16

 

Oraz na koniec przyklad lotu w termice (1440m) na vario z GPSu .

 

i latanko niskie :

[remzibi]

Szczesliwie krag uzytkownikow OSD powieksza sie w zawrotnym tempie , i sa to nie tylko latacze FPV ale nawet uniwersytety i szkoly techniczne w kraju i za granica uzywajace OSD do swoich celow konstrukcyjnych , jak i prywatni domowi konstruktorzy .

Ostatnio wiec nic dziwnego , ze mam mase pytan podobnych to tych :

Chcialbym OSD uzyc do innego celu i w inny sposob -

na modelu combanta tylko to monitorowania napiec i grafiki celownika ,

na lodzi ,

na lodzi podwodnej ,

na samochodzie RC ,

na prawdziwym samochodzie z nagrywaniem drogi ,

na rowerze ,

na motorze jako monitor parametrow ,

na systemie monitorujacym Video ,

na swoim archiwum Video do robienia opisow ,

na montazu Video jako licznik ramek (cokolwiek by to nie znaczylo)

na swoim supertajnym projekcie - nie moge powiedziec jakim bo bym musial cie zabic ,

itd. itd. i duzo innych pomyslow .

 

Nie potrzebuje GPSu - bo jest mi niepotrzebny , chcem uzywac tylko wejsc analogowych do napiec i zewnetrzych czujnikow oraz calej reszty dostepnej z softu na PC .

OSD jest tansze bez GPSa .

 

No wiec OK - tutaj jest firmware do beta testow dla wszystkich ktorzy chca - dzialajacy bez GPSu .

Wszystkie pozostale udogodnienia sa zachowane bez zmian .

Przycisk dziala tylko jako zmiana Video mode (PAL-NTSC) i jako save ustawien tegoz modu oraz reset timera .

Logo powitalne znika samo po 5 sekundach wiec save nawet nie jest potrzebny .

Wiec po updatecie softu (firmware no_gps.hex) dane zwiazane z GPS nie beda wcale wyswietlane .

Inne dane jak Timer , GMT date (musi byc niewidzialne) , GMT time (musi byc niewidzialne) , Frequency meter(RPM meter) , ADC , obiekty graficzne (32 szt.) pozostana wyswietlane bez zmian - wszystko konfigurowalne (scalowanie , alarmy etc.) w normalny sposob za pomoca softu do PC . Edytor znakow i cala reszta beda pracowac bez zmian w normalny sposob .

 

Wolny port UART(COM) jest ustawiony na baud rate 38400 i moze odbierac komendy wyswietlania na ekranie absolutnie dowolnych tresci ktore chcemy wyswietlic w dowolnej lokacji za pomoca dowolnego zewnetrznego urzadzenia (nawet PC za pomoca kabla USB) - jesli takowe podlaczymy .

 

A teraz dla programistow ktorzy chca to zrobic za pomoca swoich urzadzen czy konstrukcji .

Mozemy dostarczyc informacje do wyswietlenia w lokacji x,y ktora bedzie wygladac tak :

[znak poczatkowy][text wyswietlany][znak koncowy][spacja koncowa]

 

spacaj koncowa bedzie wyswietlana zawsze po naszej wiadomosci .

 

String do OSD powinien wygladac tak :

"$MXXYYLLEEabcd"

musi sie konczyc znakiem konca lini i powrotu karetki CR LF linefeed and carriage return .

 

$M - oznacza wiadomosc do wyswietlenia (M musi byc duza litera)

XX - koordynata x na ekranie , wartosc hexadecymalna

YY - koordynata y na ekranie , wartosc hex

LL - leading character , znak poczatkowy , wartosc hex tabeli znakow

EE - ending character , znak koncowy , wartosc hex tabeli znakow

abcd - "text message" , to nasz text do wyswietlenia

 

kiedy LL lub EE jest Hx00 - to nie bedzie wyswietlane

kiedy text bedzie "" [pusty] to tez nie bedzie wyswietlany

Jak widac mozna wyswietlic wiec same znaki graficzne lub jeden z nich lub sam text lub wszystko na raz .

 

Wiec przyklad stringu do OSD w jezyku C arduino moze wygladac tak :

serial.println("$M050a4a4bI like that")

wiec w lokacji x=05 y=10 bedzie wyswietlone to:

jak widac LL jest 4a i oznacza ten znak [<] , a EE jest 4b i oznacza ten znak [>] .

 

mozna tez zrobic to w taki sposob :

serial.print("$M")      //header for message
serial.print("050a")   //x and y coordinates 
serial.print("4a4b")   // leading and ending characters(graphics)
serial.println("I like that")  //message with LR CR ends string  

Dokladnie w ten sposob pracuje ta funkcja w OSD teraz .

 

Nastepna zaleta jest fakt , ze mozemy zdefiniowac najbardziej znaczacy bit w koordynacie X na 1 i wtedy mamy mozliwosc wyswietlania malych fontow z tabeli (tylko duze litery) - kiedy bit ten jest 0 duze znaki sa wyswietlane (male i duze litery) .

XX |= (1<<7) // set 7 bit for small characters 
XX &= ~(1<<7) //reset 7 bit for big characters

 

 

Aby byla mozliwa wlasna aranzacja ekranu , trzeba zrozumiec jak to dziala .

Obraz jest podzielony na siatke w ktorej mozna stawaic swoje znaki . Siatka ma rozdzielczosc 30x16 PAL'u i 30x12 w NTSC ( w praktyce 30x13) .

Wyglada to tak :

.  X------>
Y 1 2 3 4 5 6 7 8 ... 29 30
: 2
: 3
: 4
v 5
. .
. 15
. 16 

 

Jak widac lewy gorny rog ekranu to koordynaty X,Y (1,1) a dolny prawy to (w zaleznosci od mode) (30,12) lub (30,16) .

To trzeba wiedziec aby moc ustawic na ekranie informacje tak jak chcemy .

Dla modu wyswietlania 30x12 (NTSC) musimy pamietac aby Y nie bylo wieksza niz 12 bo nie bedzie jej widac (wyjdzie poza ekran , w praktyce 30x13) .

Skad bedziemy wiedzieli jaki to mode ? - wyswietli sie na ekranie po wlaczeniu urzadzenia (zmieniamy go przyciskiem) .

 

Mam nadzieje , ze ten firmware pomoze wielu ludziom robiacym swoje projekty i przyczyni sie to tego , ze OSD bedzie bardziej otwarte na swiat , stanie sie urzadzeniem w miare uniwersalnym i mozliwym do uzycia w szerokim zestawie zastosowan a nie tylko lotach FPV .

 

-------

 

Idac za pomyslem kolegi mmormota z rcgroups.com aby dodac do firmwaru OSD mozliwosc wyswietlania dowolnych informacji podawanych miedzy komunikatami NMEA z GPSu z ta samo predkoscia baudrate , dopisalem pare linijek kodu aby to umozliwic .

Jesli wiec ktos ma swoje zewnetrzne urzadzenie i retransmituje komunikaty NMEA GPRMC i GPGGA - moze uzywac OSD w sposob klasyczny (lacznie z autodetekcja baudrate) - jednoczesnie majac mozliwosc wyswietlania dowolnych wlasnych informacji czy grafik - sposob i format opisany jest powyzej .

Wiec mamy tu wersje beta do testow firmwaru OSD 1_60.hex z taka mozliwoscia .

Dziala dokladnie jak remzibiOSD (zawiera configuracje GPS po starcie na lini TX po detekcji baudrate) plus mozliwosc wyswietlania wlasnych komunikatow dostarczanych do portu UART miedzy komunikatami NMEA , format opisany powyzej :

"$MXXYYLLEEabc"

 

W ten sposob troche rozwiazuje sie kwestia wyczerpujacej sie pamieci w OSD , mam nadzieje , ze bedzie mozliwe wyswietlanie sztucznego horyzontu ta metoda uzywajac symbole E0 to E7 z tablicy znakow .

 

Na koniec kilka fotografii mozliwosci podlaczenia urzadzenia zewnetrznego z GPSem .

 

[remzibi]

Napisalem firmware 1_70 ktory umozliwia wlaczanie i wylaczanie OSD w czasie pracy .

Czyli ON i OFF dziala dokladnie na ADC5 jako alarm - mozna wiec dowolnie ustawic wartosc progu wylaczenia lub wlaczenia informacji OSD za pomoca alarmu na ADC5 .

Mozemy ADC5 dowolnie wyskalowac za pomoca Gain - lub poprostu dac Gain jako jeden(1) i ustawic prog zalaczenia miedzy wartosciami 0- 1023 - czyli tak jak nam tam pasuje .

 

Co ciekawe tak jak alarm - ustawiamy czy wlaczenie ma nastapic przy wartosci wiekszej niz - czy mniejszej niz wartosc alarmu - naprawde uniwersalne , bo mozemy wylaczyc napieciem niskim lub wysokim w zaleznosci od potrzeby i sterowania .

 

Mozna wysterowac ADC5 bezposrednio z wolnego kanalu odbiornika RC - dajac na wejscie low pass filter - rezystor R 100K i jakies C rzedu 0,5uF - 1uF i diode - potem zobaczyc jak sie zmieniaja wartosci ADC5 (przy gain 1) wlaczajac na danym kanale minimum i maximum wychylenia i ustawic alarm (a wiec trigger ON-OFF) na odpowiednia wartosc - skutecznie wlaczajac i wylaczajac obraz OSD nakladany na obraz kamery - jak wiadomo jednak wtedy bedziemy mieli zajety jeden kanal .

Tutaj opis jak to zrobil przykladowo(troszke topornie) user z USA , ale dziala ladnie

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=14226234&postcount=2056

 

 

UWAGA - jesli nie chcemy opcji ON-OFF to uzywamy firmware 1_68 - dlatego ze po wgraniu 1_70 - jesli ADC5 wisi w powietrzu(nie podlaczone do niczego) , to przypadkowe wartosci ADC5 beda nam wlaczaly i wylaczaly OSD losowo . Mozna w takim wypadku podlaczyc wejscie do masy - ale tak czy siak zalecam 1_68 jesli nie potrzebujemy ON-OFF w locie .

[remzibi]

OSD lata w roznych egzotycznych w tym cieplych i bardzo cieplych krajch , idzie tez wiosna , postanowilem wiec wrocic do kwestii grzania sie OSD .

 

Oto bardzo prosty i efektywny sposob chlodzenia - kawalek miedzianego kabelka elektrycznego 2,5mm lub 1,5mm i juz - dolutowujemy jak na obrazku - drut mozna do czegos nawet przykrecic lub porostu wystawic poza kadlub "maszyny latajacej" .

Miedz jest miekka i bardzo latwo ja wyginac w palcach .

 

 

[remzibi]

Nastepne wersje firmwaru .

- Najwazniejsza zmiana to do wyswietlania nie rzutowanie calkowitej czesci float na integer tylko pokazanie stringu tej czesci , wczesniej koledzy z USA potrafili przekrecic licznik dystansu na jednostkach feet (10km) , w tej chwili liczniki sa praktycznie nieprzekrececalne .

Zapene pomoze tez kolegom z projektu "kosmicznego" jesli wyleca za wysoko (powyzej 32km) .

- Po save home mamy teraz 5 minut na spokojny start bez pokazywania sie wartosci MAXIMUM .

- Do zmiany Video mode musimy teraz przytrzymac przycisc 2 sekundy a nie 1 - bo przypadkiem zmienial sie mod na NTSC i panika , ze OSD "nie dziala" .

 

 

Poprawki dla wersci normalnej OSD1_69 ,

tej z wylacznikiem on/off na alarmie ADC5 OSD1_71 ,

oraz w wersji dla wspolpracy z innymi urzadzeniami IMUA1_7 jak program do testowania na PC IMU_sim1.02

Do sciagniecia tutaj - http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15398980&postcount=2442

[remzibi]

W sumie nie bardzo wierzylem , ze OSD kiedys poleci w kosmos hehe .

Ale byc moze sie doczekam - z racji ogromnej elastcznosci konfiguracji OSD , zostalo ono uzyte jako czesc pierwszego amatorskiego satelity . Troszke zmodyfikowalem firmware na ich prosbe do pracy bez GPSa .

Okazuje sie postepy prac jednak sa i juz mamy pierwsza konferencje prasowa

W sumie nie zdawalem sobie nawet sprawy , ze sporo ludzi sie tym zajmuje .