Pojazd balansujacy - wersja robocza

[remzibi]

 

Jako, że ostatnio posucha z robotą i mam trochę czasu, postanowiłem sfinalizować eksperymentalne urządzenie które zawsze chodziło mi po głowie.

Taki budżetowy model Segway w skali 1:1.

Dokladny opis budowy i komponentow jest tutaj http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=3347522

I filmik https://www.youtube.com/watch?v=W-VJjBsHrPQ

 

 

[e-mir]

Wiedziałem, że ten Bach nie gra tam bez powodu. Doczekałem się "wyjaśnienia" na końcu filmiku   .  

[Marek_Spy]

Super gorzej z kierującymi      ale będziesz śmigał jakie tam motorki są ?

[remzibi]

 

Dokladny opis budowy i komponentow jest tutaj http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=3347522

 

Wszystko w opisie

[oko]

Czy dobrze widzę że silniki mają przekładnie? Czy te przekładnie mają wyczuwalne luzy? Chyba nie, bo byłby to spory problem dla kontrolera. Oryginalny Segway też chyba przekładnie ma, czy są niezbędne? Pewnie tak bo silnik elektryczny teoretycznie można impulsowo sterować precyzyjnie ale jednak woli większe obroty? Samochody elektryczne też mają przekładnie? Lokomotywy mają, nawet nowoczesne.

 

https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/736x/bd/69/ef/bd69ef8b6b4122f5ee0efc726e76f239.jpg

 

Dobrze że ulica mało ruchliwa, ostatnio dużo takich wynalazków jeździ po chodnikach obok ruchliwych jezdni, albo i po drodze między samochodami. W razie jakiejś awarii to czasu na reakcję zbyt dużo nie będzie...