Gimbal - nadmierne wychylenia przy obsłudze z aparatury

[VVigor]

Cześć. Kupiłem ostatnio na AliExpress typowy chiński gimbal do dronów. Generalnie wszystko działa świetnie przy podłączeniu tylko i wyłącznie zasilania, wszystkie ruchy są elegancko tlumione, gimbal patrzy cały czas w jedno miejsce. Postanowiłem podłączyć aparaturę, a dokładnie jeden z trymerów aby mieć możliwość sterowania kątem gimbala w trakcie lotu. Podłączyłem więc pitch pod kanał 8 od FC, w aparaturze dodałem P3 pod kanał 8, ustawienia half 100 (turnigy 9x +Er9x). W programie BGC dodałem opcje, która widać na filmie, czyli możliwość obsługi kąta nachylenia przez aparaturę. Problem pojawia się gdy dokonam właśnie powyższych czynności, czyli zmienię ustawienia gimbala na możliwość sterowania kątem za pomocą aparatury. Gdy zmienię ta opcję, mogę co prawda zmieniać kąt za pomocą trymera, ale... Wtedy "tłumienie" gimbala jest zbyt mocne. Mam przez to na myśli że gdy zamiast standardowo patrzeć cały czas w jeden punkt, ruszam dronem, to wychylenia są zbyt duże, gimbal zachowuje się poprawnie, ale jest zbyt nadgorliwy . Problem znika gdy wyłączę tą opcję w bgc. W mission plannerze ustawiłem pwm od min do max dla trymera, a Kąty wychylenia od - 90 do 90 stopni. Na filmiku jest wszystko dokładnie ukazane. Pierwsza sytuacja jest gdy mogę sterować gimbalem i problem występuje, a druga kiedy opcje wyłączam i działa tylko zasilanie. Czy ktoś orientuje się w czym może być problem z nadmiernym wychylaniem się gimbala? 

https://youtu.be/SywlOPuZrxk

[oko]

Ogranicz te zakresy o których piszesz. Zacznij od mniejszych wartości zakresu zmian pwm i kątów.