Przebudowa Syma X8

[Marek_Spy]

Mam taka ale jakąś kiepskawo lata albo ja nie umiem a ze mam ArduPilot APM2.6 z GPS i mozliwoscią rozbudowy o telemetrie i inne to pomyślałem ze można zastąpić elektronikę i tu pytania czy można przeprogramować APM na sygnał PWM ? bo wtedy został bym na silnikach szczotkowych przynajmniej na razie    czy ktoś pomoże z oprogramowaniem ? bo w tym temacie jestem początkujący. Pozostałe pytania bede po uruchomieniu   Jaką telemetrie i kamerkę ? 

[Zaciera]

Podłącz sterowniki silnika (mosfet) do pinów wyjściowych kontrolera lotu, tak samo jak w przypadku zwykłych bezszczotkowych  ESC,
    Ustaw MOT_PWM_TYPE = 3 dla "szczotkowych" i zrestartuj kontroler lotu
    Ustaw RC_SPEED = 16000, aby ustawić częstotliwość odświeżania na 16khz (możliwe są inne wartości od 1000 do 20000)

[Marek_Spy]

OK zobaczę gdzie to jest w kontrolerze bo jeszcze słabo mam to opanowane

[maxiiii]

    Ustaw MOT_PWM_TYPE = 3 dla "szczotkowych" i zrestartuj kontroler lotu

Paczaj.... uczę się całe życie a i tak głupi umrę...

 

W którym miejscu trzeba tego szukać? 

[Marek_Spy]

Takie coś znalazłem ale jaka opcje wybrać ?

Jak na razie wstepnie doczytałem to jest opcja brushed i to chyba jest do sterowania silnikami szczotkowymi ale nie wiem czy trzeba jeszcze regulator czy wystarczy mosfet

[maxiiii]

Niestety ale to złudna nadzieja.

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/8632

[Zaciera]

• Ustaw MOT_PWM_TYPE 
  • Ustaw MOT_PWM_TYPE  dla "BrushedBIPolar" i zrestartuj kontroler lotu

  • MOT_PWM_FREQ domyślnie 16000, ale można zmienić na dowolną wartość z 1000 na 20000, aby zmienić częstotliwość wyjściową

[Marek_Spy]

 

• Ustaw MOT_PWM_TYPE 
  • Ustaw MOT_PWM_TYPE  dla "BrushedBIPolar" i zrestartuj kontroler lotu
  • MOT_PWM_FREQ domyślnie 16000, ale można zmienić na dowolną wartość z 1000 na 20000, aby zmienić częstotliwość wyjściową

 

Nie ma takiej opcji jak pamietam

[maxiiii]

Proponuję nie podpowiadać i robić złudnych nadziei. 

W APM nie występują te parametry. Poprzednio podałem linka do githuba gdzie jest opisane na jakim hardware działają te ustawienia.

Dla zainteresowanych daję zrzut ekranu. Na czerwono zaznaczyłem fragment o który mi chodzi.

[Zaciera]

http://ardupilot.org/rover/docs/parameters.html

[maxiiii]

Ale jesteś uparty. W wersji copter 3.21 nie ma tego parametru.

[Marek_Spy]

U mnie jest tylko Brushed   i nic wiecej moze na czyms innym jest ja mam wersje ardupilot 2.6

[Zaciera]

OK..poddaje się

[Marek_Spy]

Ale jesteś uparty. W wersji copter 3.21 nie ma tego parametru.

A może w innej bo to kwestia softu tylko

 

Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka

[maxiiii]

Dla apm-a nie ma nowszej. Ta ma już chyba ze 3 lata i jeszcze nie jeden FC nie potrafi tego co ta stara wersja:)

[Marek_Spy]

Innej niekoniecznie nowszej

 

Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka