DIY Serwo reverse

[oki188]

Czasami istnieje potrzeba zmiany kierunku serwomechanizmu bez użycia aparatury np. kiedy mamy dwa serwa na Y kablu i chcemy aby pracowały tak samo albo naprzemiennie.

Prostą metodą jest zamiana dwóch skrajnych przewodów na potencjometrze oraz zmiana polaryzacji silnika. Niestety nie zawsze jest to możliwe, szczególnie wtedy kiedy potencjometr i silnik są przylutowane do płytki na stałe. Zakupujemy wtedy elektroniczny rewers serwa ale dla chcącego nic trudnego i możemy też wykonać go sami.

Potrzebne rzeczy:

* Programator USBASP

* Płytka uniwersalna Soic-8
* Procesor Attiny13 Soic-8
* Wtyczka serwa
* Gniazdko serwa

 

Schemat urządzenia:

Przystępujemy do montażu na płytce uniwersalnej:

 

Potem wystarczy zaprogramować za pomocą USBASP:

 

Po pierwsze Fuses ustawiamy na :

 

Dopiero wtedy wgrywamy program dostępny w załączniku.

Program: servoreverse.zip <---Kliknij by pobrać

 

I gotowe mamy rewers serwa pozostaje tylko założyć osłonę z rurki termokurczliwej

Mam nadzieję że komuś się przyda. Miłej zabawy.