uruchamianie skryptów za pomocą przycisku na aparaturze

[avatarus]

Witam.

chciałbym zbindować przycisk na aparaturze z skryptem python na NAVIO2 (czyli w zasadzie Raspberry Pi3+).

Chodzi o to że mam kamerę podpiętą pod RPI i chciałbym mieć możliwość zdalnego jej włączania (nagrywanie filmów, zdjęcia itp) z poziomu aparatury. Od strony skryptu to nie problem bo programowanie ogarniam. Jednak nie bardzo wiem jak a ardupilot podpina sie działanie przycisków do konkretnych akcji.

Czy ktoś może mnie naprowadzić na jakieś sensowne rozwiązania?

[karambolis8]

Czy NAVIO czyta sygnały PWM?