PWM - Częstotliwość.

[oziqu]

Witajcie, większość standardowych serw do działania nie potrzebuje standardowych 50hz, potrzebują tylko określonego czasu impulsu. A jak to jest ze standardowymi regulatorami, czy będą działać na wyższych częstotliwościach ?

[latacz]

???  skąd żeś w ogóle te 50 Hz wytrzasnął ?                 określone czasy impulsów i sterowanie długością impulsu.  

 

   a częstotliwość "próbkowania" -wysoka to niekoniecznie serwo lub regulator odczyta komendę  -jest jakaś tam tolerancja i max szybkość przetwarzania.

i  nie liczy się współczynnik wypełnienia PWM a tylko czas trwania impulsu sterującego.  zwiększysz za mocno  częstotliwość to czas impulsu będzie mały i pozamiatane.  i w ogóle po co Co ta informacja -wszelkie nadajniki odbiorniki maja to fabrycznie standardowo...

[oziqu]

11 minut temu, latacz napisał:

???  skąd żeś w ogóle te 50 Hz wytrzasnął ?                 określone czasy impulsów i sterowanie długością impulsu.  

 

   a częstotliwość "próbkowania" -wysoka to niekoniecznie serwo lub regulator odczyta komendę  -jest jakaś tam tolerancja i max szybkość przetwarzania.

i  nie liczy się współczynnik wypełnienia PWM a tylko czas trwania impulsu sterującego.  zwiększysz za mocno  częstotliwość to czas impulsu będzie mały i pozamiatane.  i w ogóle po co Co ta informacja -wszelkie nadajniki odbiorniki maja to fabrycznie standardowo...

 

Zeby odpowiedzieć skąd wytrzasnąłem 50Hz. Trzeba odpowiedzieć na pytanie - standardowo odbiorniki rc, jaką mają częstotliwość na wyjściu PWM ?

[latacz]

nijaką.  częstotliwość jest wynikowa.     mają standardowy czas trwania impulsów od 0,5 do 2,5ms 

 

(min 0,5ms  -max 2,5   --->  zero gazu0,5  -max gaz2,5   , serwo lewo0,5  -serwo prawo 2,5itp )   neutrum położenia serwa to około 1,5 -1,55ms.

 a ramka w której "muszą się zmieścić"  wszystkie kanały ma zazwyczaj około 20ms.   -te czasy mogą być rożne u różnych producentów np 1 do 2ms  -jednak normą będzie środek  neutrum serw 1,5ms

 

częstotliwość PWM  jest wypadkową sumy  czasów wszystkich kanałów i synchronizacji .