rafit

A co się stało? Urwana taśma, czy pad wyświetlacza? Jakie są objawy?

oficjalny: hw12864-0a-0c w/g działającej specyfikacji: S6B0724

Taki, znaczy identyczny jak w tej aparaturze? Wtedy nie wiem, możesz poszukać czegoś podobnego np w TME. Zepsuł się wyświetlacz? Czy szukasz go z jakiegoś innego powodu? Może da się go zastąpić czymś bardziej popularnym?

Coś mi trochę nie pasuje z anteną. Moduł na 2.4 GHz, brak anteny. Na obrazku nadajnik ma antenę jak do 35MHz. Znowu na obrazku pana "Leason C." widać wymienioną antenę główną. Taka wymiana wymagała by przesłania sygnału 2.4GHz po szpilkach złącza modułu (podpieli się zamiast starego sygnału antenowego??) Jeżeli tak to moduły na 35MHz nie będą już pasować.. Zamówił ktoś może to radio? Może jakieś fotki i opis co zostało zmienione? Najlepiej jeszcze ze ściągniętą nową wersją softu Przy okazji starą wersję można prosto przerobić na radio 2 systemowe, 1 nadajnik na 2.4 jako "hack" a klasyczny jako moduł podłączony do anteny.

O ile dobrze rozumiem to jest tak: - przepustnica im wyżej tym wolniej (taki rewers ) - normalnie w locie używasz zakresu od 70% do -100% - przełącznik ma pozwolić na sprowadzenie wyjścia do 100% Wiec w zależności od tego co chcesz osiągnąć. Np jeżeli przełącznik ma zablokować zupełnie silnik (brak reakcji na przepustnicę). Najpierw mikser: - InpB (lewy drążek) -> Out3 (chciałeś 3 wyjście) rodzaj "Krzywa", warunek "Wirt.sw 1" = Tak. Punkty ustawiasz na -100,-100 i 100,70 (chyba że chcesz reves to -100,70 i 100,-100) Teraz trzeba zdefiniować kiedy ma się włączać ten wirtualny przełącznik 1. - definiujesz 1 wirtualny przełącznik jako np "MOTOR OFF" (niestety jeszcze niedostępne , więc na razie będzie jako "Wirt.sw 1" - potrzebujesz 3 reguł maszyny stanowej: * pierwsza do włączania np. >Stan (czyli jeżeli większe to zmień stany), "Stan wejść" na "Zaw. Wł" w warunku ustawiasz Sw1 (lub którykolwiek tam chcesz) Ustaw St. włączasz "1", reszta pusta (Kasuj też) * druga do wyłączania np. * trzecia do właściwego ustawienia przepustnicy w stanie wyłączonym ------ Można też zrobić to inaczej, że nie blokujesz przepustnicy, tylko podwyższasz jej możliwy poziom do 100%. Spowodowałoby to możliwość powolnego zgaszenia silnika. Tu wystarczą 2 miksery. - InpB (lewy drążek) -> Out3 (chciałeś 3 wyjście) rodzaj "Krzywa", warunek "Zawsz.wł". Punkty ustawiasz na -100,-100 i 100,70 (chyba że chcesz reves to -100,70 i 100,-100) - Sw1 (lub co tam chesz) -> Out3 (chciałeś 3 wyjście) rodzaj "Krzywa", warunek "Zawsz.wł". Punkty ustawiasz na -100,0 i 100,30 ---- Można jeszcze by ustawić tak, że przełącznik pozwoli zejść krzywej do 100% lecz już nigdy nie wróci... itd, ale nie będę zanudzał. --- Przy okazji, a masz możliwość zapalenia tego silnika w powietrzu? Jakbyś dodał jakiś "rozrusznik" to też by się dało to opisać. --- Edit: Trochę dla rozrywki - szaleństwo modyfikacji

Zobacz tutaj: https://sourceforge.net/apps/mediawiki/radioclone/index.php?title=Hardware:install_ISP są tam też inne propozycje instalacj gniazda, np w komorze na baterie. Opisz proszę co ma się dokładnie stać. To znaczy jakie wyjścia jak się mają zachowywać i kiedy. Sprawdzaj proszę najnowsze wersje - to zmienia się dość szybko.

Jest per model. Całe menu PODSTAWOWY dotyczy wybranego modelu, lecz nie mam pomysłu jak to ładnie nazwać Analogicznie będzie ze stałymi określającymi model (nazwane obecnie zmienne wewnętrzne). Tu też brakuje mi weny twórczej odnośnie nazewnictwa. Idea była taka. W mikserach / maszynie stanowej możesz użyć pewnych stałych (będzie można zdefiniować ich nazwy) które szybko można przestawić przez menu PODSTAWOWY. Dla przykładu, nie znasz prawidłowego ustawienia klap, to używasz stałej którą później ustawiasz spokojnie w terenie (bez konieczności zmian wewnątrz konfiguracji). Trymowanie zachowuje liniowość przedziału (przesuwa cały zakres min / środek / max). Jeżeli chcesz zmienić zakres min/max to trzeba to zrobić przez menu model.

Wersja 0.012 dostępna: - zmiany w menu głównym nowa kategoria "PODSTAWY" (może ktoś zna lepszą nazwę) - INFO (przeniesione z MODEL) - WYJŚCIA - trymowanie serw, przesuwa proporcjonalnie zakres - ZM.WEWN, do zrobienia. Ustawianie stałych używanych w konfiguracji - WIZUALIZ.(przeniesione w MODEL, w model zmieniona na inny rodzaj) - edycja ustawień wyświetlacza (trochę jeszcze brakuje, lecz już powinna większość działać)

julo winien jestem Ci kilka wyjaśnień odnośnie kalibracji drążków. Ustawienie "AUTO ON" uruchamia proces automatycznej kalibracji. W momencie aktywacji przepisuje pozycje wszystkich drążków i pokręteł jako pozycje centralną. Jednocześnie ustawia bardzo małe różnice pomiędzy minimum a maksimum +/- 200 punktów. Stąd małe wychylenia powodują duże ruchy serw, które opisujesz. Teraz dopóki uruchomiona jest funkcja AUTO ON, każde przejście drążkiem lub pokrętłem poza wartość minimalną / maksymalną powoduje jej przesunięcie. Teraz po ludzku: Najszybsza kalibracja: - ustaw drążki i pokrętła w pozycjach środkowych - włącz AUTO ON - poruszaj drążkami/pokrętłami do wszystkich skrajnych pozycji - wyłącz tryb AUTO - jeżeli jest taka potrzeba wykonaj ewentualnie ręczne poprawki Przy okazji, jest już prawie gotowa kolejna wersja (mam jeszcze jeden błąd którego nie mogę znaleźć ), sporo zmian - np możliwość trymowania serw (przesuwanie całego zakresu) Przy okazji - czy jest prawidłowa kalibracja widać natychmiast na wskaźnikach trymerów. Podają one odczytanie pozycje drążków po przeliczeniach. Czyli powinny być w połowie i osiągać krańce przy skrajnych wychyleniach.

Do przesłania jest max 2Kb - rozmiar konfiguracji modelu. Przy 115200 b/sec zajmie to nie więcej niż 0,5 sek - razem z potwierdzeniami. Aby można to sensownie zaimplementować, rozkazy powinna wysyłać aparatura, natomiast płytka powinna nasłuchiwać (lecz tam można podpiąć się pod sprzętowego RSa więc nie powinno być poblemów). Tak na prawdę to marzyło mi się 8) dodanie 2 slotów na komunikację. Jednego przed rozpoczęciem cyklu obliczeniowego (wymiana danych - możliwość modyfikacji zmiennych wewnętrznych aparatury przez płytkę ), a po cyklu obliczeniowym odesłanie przez RSa tego samego co wysyłam PPMem. Jeżeli podkręć prędkość RSa, to może się udać. Wtedy masz FULL WYPAS. Muszę się tylko streszczać, powoli kończy mi się dostępna pamięć FLASH. Przy okazji, tą płytkę możesz jakoś dystrybuować? Możesz napisać o niej coś więcej, schemat, zdjęcia???

Z twojego postu wynika. ze taką płytkę masz już zrobioną. To miałeś na myśli? Pisałeś wcześniej: Pochwalisz się projektem? Nie musiałbym wyważać otwartych drzwi Jeszcze jedno. Standardowe Piny Rx i Tx w tej aparaturze są już zajęte przez tyrmer. Wyjścia są 2: sprzętowe- przenieść podłączenie trymera na wolne piny PC6, PC7 (problematyczne dla tego kto będzie instalował - nie do przejścia dla początkujących) softwarowe - użyć "wirtualnego" RSa (problematyczne w użyciu w kodzie i obsłudze, duże wymagania odnośnie obciążenia systemu)

poprawione Poprawione Tu mam pytanie dodatkowe, Wszystkie serwa ustawiasz w ten sam sposób? Tzn przesuwasz zakresy wszystkich serw na te same wartości, czy każde jest inaczej? Jeżeli wszystkie są takie same, to ustaw w konfiguracji radia wartości domyślne. (menu konfiguracja/radio) Możesz je wtedy przepisać do wszystkich kanałów używając "domyślne" w konfiguracji wyjść (menu model/wyjścia)

Odpisuję ponieważ trochę się pozmieniało. Jak bardzo słusznie zauważył julo były poważne braki w koncepcji "wirtualnych przełączników". W obecnej wersji software >= 0.010 można uruchomić mikser dla włączonego jak i wyłączonego przełącznika. Rozwiązuje to konieczność "duplikowania" bitów. Można więc zdefiniować przełącznik np nr. 1 jako d/r i ustawić jeden mikser aby zadział dla włączonego 1-go stanu, natomiast drugi mikser aby zadziałał tylko dla wyłączonego 1-go stanu. Ustawianie: Tak (strzałka w prawo) - uruchom jeżeli przełącznik jest włączony Nie (strzałka w lewo) - uruchom mikser jeżeli przełącznik jest wyłączony ---- (klawisz menu) - przełącznik nie istotny, nie uwzględniany. PS. jeżeli ktoś ma lepsze pomysły na nazwy, to z chęcią zmienię.

julo - masz rację odnośnie stanów... patrzyłem i nie widziałem. Muszę wprowadzić kilka zmian do sprawdzania warunków. Dajcie mi kilka dni Trans.typ na: "Ust", ">Us" , "

Jeżeli dobrze zrozumiałem: - 3 razy niezależne D/R - czyli 3 stany - dwa polozenia klap dla przelacznika 3 pozycyjnego - wystarczy sama maszyna stanowa (bezpośrednie definiowanie wyjść) - podwozie - jeżeli tylko 2 pozycje, wystarczy maszyna stanowa, do opóźnienia potrzebny kolejny stan. czyli razem wystarczyło by użycie max 4 stanów (wirtualnych przełączników) zostały jeszcze 3, a przełączniki masz jeszcze tylko 2 - więc spokojnie. Mógłbym teoretycznie dodać jeszcze 8 dodatkowych stanów (przełączników wirtualnych) ale to "kosztowałoby" 153 bajty pamięci modelu + pomysł jak to zmieścić na wyświetlaczu. Niestety obecnie bez zmniejszenia ilości mikserów, lub reguł przejścia, nie mam tyle wolnej pamięci EEPROM.

Zgadza się, zmieniła się prezentacja, logika pod spodem została. Idea była mniej więcej taka - rozdzielenie działania przełączników aparatury od ustawienia "wewnętrznych przełączników". Pozwala to na dowolne ich przełączanie, również w grupach. Np. przejście do fazy lądowania może wymusić wewnętrzne włączenie D/R pomimo nie przestawienia fizycznego przełącznika. Można też zdefiniować, że danie pełnego gazu podczas fazy lądowania (np powyżej >90) wyłączy ustawienia lądowania... i tak dalej. Można wprowadzić nazwy dla "wirtualnych przełączników" niestety na razie nie ma tego w menu, lecz kilka się już pokazuje Załóżmy w miarę prosty przypadek, mamy 3 fazy lotu (latanie, akrobacja, lądowanie), dodatkowo chcemy używać D/R aktywowanego niezależnie od faz lotu. - Ustawiamy nazwy dla przełączników (np 5,6,7 jako FMODE1,2,3 i 1 jako D/R) /tego jeszcze nie ma w menu ale jest zdefiniowane domyślnie dla przełączników 5,6,7/ - Ustalamy, że przełączniki 5,6,7 są zmieniane tylko i wyłącznie przez przełącznik 3-stanowy (to też już jest ustawione domyślnie) - dodajemy 2 extra reguły które włączają i wyłączają D/R (to trzeba dodać samemu) Teraz definiujemy zachowanie modelu (definicja mikserów). - mikser może zadziałać jeżeli włączony jest określony przełącznik. Dla przykładu krzywa gazu ma być identyczna dla wszystkich faz lotu i niezależna od jakichkolwiek przełączników. Ustawiamy więc warunek na "zawsze włączone" - krzywa opisująca ruch klap ma być taka sama dla fazy lotu 1 i 3 i inna dla 2. Definiujemy więc 2 miksery z różnymi krzywymi. Pierwszy ma być aktywny przy następujących ustawieniach FMODE1 = Tak i FMODE3= TAK. Drugi natomiast dla FMODE2 = TAK. - lotki mają być zależne od ustawienia D/R. Potrzebujemy więc kolejnych 2 mikserów. Jednego dla wyłączonego D/R drugiego dla włączonego D/R. Warunki ustawiamy następująco. * Włączone D/R -> D/R = Tak, reszta na ---- (czyli bez znaczenia). * Wyłączone D/R -> D/R = ----, reszta na TAK Teoretycznie wszystko można. Przy takim podejściu napisanie działającego warunku wymagałoby dobrej znajomości logiki i przekształcania wyrażeń logicznych, a to nie jest powszechna umiejętność. Taka konfiguracja jak teraz, pozwala na określenie wprost: "Ten mikser ma działać tylko dla 1 lub 3 fazy lotu."

Można poszukać tego nadajnika pod innym "brandem": FS-TH9X / Turnigy 9X / Eurgle 9X / iMax 9X To wszystko ta sama aparatura. Przy okazji dostępna jest wersja radioclone nr 0.009 do testów. Pozmieniałem trochę menu (lecz jeszcze jedna rewolucja nie zaimplementowana, lecz widać już jej pewne zajawki ). Na razie nowe podejście do ustawiania warunków zmienione jest tylko w ustawianiu mikserów. julo, mam nadzieję że ta metoda bardziej przypadnie Ci do gustu

Mniej więcej. W wersji podstawowej wybierałbyś tylko rodzaj modelu i jego konfigurację. To załatwiłoby cały "początek". Jeżeli chciałbyś coś zmienić, wtedy wchodzisz głębiej do konfiguracji modelu i "poprawiasz" To na chwilę zostawię, chodziło o to że możesz "wypróbować" mikser. Czyli jest on aktywny, możesz zobaczyć jego działanie, lecz jeżeli ci się nie podoba, to wciskasz Exit i zostaje po staremu. Postaram się zawinąć menu. Czyli przejście poza ostatnią pozycję ustawi cie na pierwszej, a przed pierwszą na ostatniej. Takie kółeczko - zmniejszy to ilość "kliknięć" Masz rację, nawet mnie to irytuje. Może zrobić to jako opcję ogólną (przeskakujesz 1 kliknięciem), a jeżeli chcesz coś zmienić to wciskasz menu? Zastanawiałem się jeszcze jak można by inaczej zapisać warunek. Korciło mnie aby zdefiniować opis tekstowy dla każdego z "wirtualnych przełączników". Tyle że nie wiem jak miałbym prezentację tego "wcisnąć" w menu i inne opcje

MiQ27 to zaczynam już trochę rozumieć. Czyli wystarczy, że podłączę się pod złącze trenera. Dla pewności schemat Zasilanie 5V ?

Te strony przeglądałem już wcześniej... lecz nie pasuje mi to do tego, co widzę na biurku

Nie ma problemu, nie czuję urazy Masz jednak rację. Dokumentacja to bardzo ważna rzecz. Słowa jakich się używa również. Po angielsku jest to trochę klarowniej napisane: http://sourceforge.net/apps/mediawiki/radioclone/index.php?title=Idea#What_is_a_Internal_State Jak mnie trochę najdzie na pisanie opowiadań postaram się to opisać bardziej obrazowo i przystępnie na początku tego wątku. Jeszcze pytanie przy okazji, zna ktoś może rozpiskę złącza modułu radiowego do Futaby? :roll: nie chodzi tylko o złącze programatora (to też), ale również o złącza na spodzie modułu.

Wybacz że zapytam aż tak wprost. Dlaczego chciałbyś zmienić system w aparaturze? Pozwolę sobie również odpowiedzieć - nie masz żadnej potrzeby jego zmiany. Masz też zupełną rację. Większość modelarzy nie jest w stanie nawet wykorzystać możliwości które daje oryginalne oprogramowanie Turnigy. Odnośnie zarzutu o "bitach", to możesz myśleć o nich jak o "wirtualnych przełącznikach" Tak na serio, to myślałem aby docelowo nadać im nazwy (np. Fmode1, D/R, Landing, Thr cut,... czy co tam tylko chcesz) To "oswoiło by" użytkowników i ułatwiło zrozumienie konfiguracji. Jeżeli jednak chcesz mimo wszystko zmieniać oprogramowanie, to sugeruje zacznij od softu Thomasa & Josefa: http://code.google.com/p/th9x/ Dopiero jak zbudujesz lub będziesz planował coś, czego nie będziesz w stanie skonfigurować na swoim radiu - pomyśl o RadioClone. Takie podejście pomoże uniknąć wielu nieporozumień. PS. Spróbuj na oryginalnym sofcie uruchomić wszystkie 3 ograniczenia D/R jednym klawiszem, lub zdefiniować różne ograniczenia D/R np dla akrobacji i lądowania Ale skoro wolisz "skoncentrować się na lataniu", niż poświęcić 15 minut na naukę systemu i max 5 minut na zaprogramowanie modelu... :evil:

DMZ jak zwykle masz rację. Można, tylko właśnie o koszt chodzi. Mniej więcej to masz w tej Turnigy. Tyle że za tochę ponad 200 zł masz jeszcze wyświetlacz, obudowę i całą resztę. Tak na prawdę to elektronicznie te aparatury są bardzo proste! Tam po prostu praktycznie nic nie ma poza procesorem. Jak zrobisz extra płytkę - zapewne dużo lepiej, to i tak nic nie zyskasz od strony funkcjonalnej. Jeżeli dodasz porządne potencjometry, to koszt całości poszybuje w kosmos Widziałem gdzieś profesjonalne drążki wraz z całym osprzętem za 300 zł / sztuka. Choć przydała by się płytka z atmega8l + slot na karty SD + stabilizator na 3.3V, + połączenie po rs232 (TTL z tolerancją 5V). Może jakaś wycena? I tu dochodzimy do sedna. Dlatego jestem w stanie "ulepszyć" tanią aparaturę, ale zrobić własną już nie bardzo. Znam ten projekt, rewelacyjna robota. Tu jednak trzeba wszystko wykonać od zera, a ja mam przynajmniej jakiś dobry punkt wyjścia.

dmz Racja, wszystko to prawda Promocja jest często istotniejsza od samego produktu. We współczesnym świecie nawet projekty GPL trzeba promować. Przy okazji wpisz "radioclone" w googla Wiem, że można zrobić by aparaturę praktycznie nie do zdarcia. Tylko nawet jakby sprzedać ją wszystkim, skończyłbym jak Singer... DMZ mam jeszcze jedno pytanie, ile kosztowałoby zrobienie płytek pod apkę tej klasy? (załóżmy atmegta128, slot na karty SD, 7 klawiszowe menu, podłączenia 8 kanałów ADC, wyświetlacz (graficzny), 16 przełączników)? Trzeba jeszcze doliczyć obudowę z drążkami, przełącznikami itd. Obawiam się, że wraz z montażem nie wyjdzie najtaniej... Może jednak warto się skusić i produkować coś pod własnym brandem :roll: Przy okazji dostępna jest wersja 0.008 do testów: http://sourceforge.net/projects/radioclone/files/ ... sporo poprawek, choć edycji ekranu dalej nie ma. Trzeba pamiętać, że wgranie nowej wersji kasuje wszelkie ustawienia.

Witam pierwszego testera! 1) upewnij się że masz ostatnią dostępną wersję (0.007)... tak to się teraz szybko zmienia 2) Właśnie sobie uświadomiłem, że domyślnie nigdzie nie jest pokazywany stan obecny aparatury , a edycja wyświetlacza jeszcze nie działa... buu... postaram się coś na to zaradzić dzisiaj wieczorem (jutro powinna być już wersja 0.008 ) 3) Warunek działania - to sprawdzenia stanu wewnętrznego aparatury. Stan definiowany jest przez 7 bitów (można je rozumieć jako wirtualne przełączniki). Dodatkowo można ustawić przełącznik "A" - czyli uruchamiaj zawsze. Teraz możesz ustawić, że mikser ma działać tylko i wyłącznie jeżeli odpowiednie :wewnętrzne przełączniki" (bity stanu) będą włączone. Czyli: warunek: A_______ -> mikser działa zawsze warunek: _____5_7 -> mikser zadziała tylko jeżeli włączony jest 5 lub 7 "bit stanu" warunek: ______6_ -> mikser zadziała tylko jeżeli włączony jest 6 bit stanu 4) bity stanu można przestawiać przy pomocy "maszyny stanowej" Praktycznie dowolna zmiana parametru może spowodować "włączenie" lub wyłączenie wybranego bitu staniu (lub ich dowolnej kombinacji) Dla przykładu. Po pierwszym uruchomniu pusty model ma zdefiniowane 3 następujące reguły 1. dla każdego stanu Jeżeli FMODE 1 > 0 -> ustaw 7 bit ; skasuj 5,6,7 bit 2. dla każdego stanu Jeżeli FMODE 2 > 0 -> ustaw 5 bit ; skasuj 5,6,7 bit 3. dla każdego stanu Jeżeli FMODE 3 > 0 -> ustaw 6 bit ; skasuj 5,6,7 bit Działa to tak: Jeżeli przełącznik 3 pozycyjny jest w pozycji górnej, (czyli FMODE 1 = 100, FMODE 2 = -100, FMODE 3 = -1) to uruchomi się się tylko 1 reguła przejścia. Spowoduje ona że stany 5, 6 i 7 zostaną ustawione na 0 (czyli wyłączone), a następnie włączony zostanie stan 7. Wszystkie 3 reguły łączenie działają jak przyciski starego radia. Włączony na raz jest tylko 1 ze stanów (5,6,7) w zależności od pozycji przełącznika FMODE. 5) Wracając do D/R, O ile dobrze rozumiem znaczenie klasyczne tego mixera, to ma on zmniejszyć zakres ruchomości serwa / kanału. (zwiększanie w/g mnie nie ma sensu, ponieważ możesz ustawić maksymalne pozycje osiągane przez serwo w konfiguracji serw, i wtedy w żadnym wypadku radio nie powinno wysłać sygnału z poza tego zakresu - gdyż może się to skończyć np wyrwaniem zaczepów ) Więc po kolei. Wprowadzimy ograniczenie dla kanału wejściowego "A" (prawy drążek poziomo). - Wejdź do menu modelu, mixer 1 i wybierz edycję 1 miksera, - zmień tym miksera na krzywą, - przesuń punkt "0" na pozycję -100,-50, a punkt "1" na 100,50 - zapamiętaj mikser Teraz masz ograniczenie wprowadzone na stałe (o 50%) Jeżeli chcesz aby dolna połowa zachowywała się inaczej niż górna, wstaw dodatkowy punkt "2" i przesuń go na pozycję 0,0. Wtedy możesz niezależnie przemieszczać obie połowy wykresu... i tak dalej. 6) załóżmy jednak że chcesz mieć możliwość włączanie i wyłączania D/R z jakiegoś przełącznika. Niech to będzie na razie FMODE ustawiony w stan "0", czyli nasz 7 bit. Wchodzisz więc ponownie w mikser 1, 1 mikser i zmieniasz warunek na: _______7 (zauważ brak A). I zapisujesz. Teraz ten mikser będzie działał tylko jeżeli stan 7 będzie aktywny. Potrzebny jest więc inny mikser który przekaże odczyt jeżeli stan 7 będzie wyłączony (najlepiej bez D/R). Więc znowu do menu Mixer 1, lecz tym razem wybierasz pusty mikser do edycji (jest na samym dole). Wybierasz typ "kopia" wejście InpA (tak wiem nie jest przetłumaczone, ale nie miałem pomysłu ), a wyjście Mix1 (tak samo jak w konfiguracji miksera 1) Warunek ustawiasz na _123456_ (znowu brak A). I zapisujesz misker. Teraz D/R będzie działać w zależności od ustawienia FMODE. 7) Jeżeli chcesz sterować włączaniem D/R innym przełącznikiem niezależnie od FMODE, To trzeba: - zmienić warunek w odpowiednich mikserach z _______7 i _123456_ na np. _1______ i __234567 - zdefiniować 2 nowe reguły przejścia w maszynie stanowej: dla włączania: 4. dla każdego stanu Jeżeli Swi3 > 0 -> ustaw 1 ; skasuj (nic) dla wyłączania : 5. dla każdego stanu Jeżeli Swi3 < 0 -> ustaw nic ; skasuj 1 8.) ... możesz też ustawić aktywację D/R w zależności np od gazu,... ale na razie skończę wywód. Mam nadzieję że to trochę rozjaśniło, a nie zaciemniło sytuacje