Autonomiczne krążenie łódki zanętowej po utracie sygnału z FS-i6X

[dawid1346]

Buduję łódkę zanetową na Fs-i6x.

Czy jest możliwość zrobienia czegoś takiego żeby przy dłuższym braku połączenia z radiem (brak zasięgu,awaria radia) łódka zaczęła zataczać coraz większe kręgi?

[arek1989]

brzmi jak idealny przypadek do zaprogramowania trybu Failsafe

[Bodzioch]

Ustaw funkcje Failsafe w odbiorniku tak aby kanały obsługujące ESC miał różną wartość aby łódka robiła kręgi.jeżeli jeden kanał dasz na 100% a drugi na 50 % będzie robić kręgi. Zmieniając wartości ustawisz tak jak będzie dla ciebie najlepiej.

Jak budujesz łódkę zanętową zapraszam na grupę którą założyłem aby pomóc budującym łódki wędkarzom bo oni o RC nie mają za bardzo pojęcia.

https://www.facebook.com/groups/992562085610217

 

[Market]

W dniu 25.05.2025 o 21:42, dawid1346 napisał:

łódka zaczęła zataczać coraz większe kręgi?

Zataczać kręgi - tak - jak napisali przedpiścy: tryb failsafe.

Coraz większe - nie - no chyba, że na pokładzie zainstalujesz jakiś float controller, który będzie zwiększał promień krążenia z czasem. Na samym odbiorniku zamontowanym w łódce tego nie zrobisz.

[rkrzysztof]

Sprawę może rozwiązać zastosowanie kontrolera np. typu PIXHAWK lub APM. Wykorzystując odpowiedni tryb pracy można uzyskać poszukiwany efekt, przykładowo; krążenia czy powrotu do miejsca startu.