Czulosc ukladu sterowania

[Christian Chroboczek]

Witam Panowie

Mam pytanie na temat wzoru na obliczenie czulosci ukladu sterowania. Mam dwie wersje: od Piotra Zawady(tszeba podzielic) i z forum Stunthangar(tszeba pomnozyc). Ktory jest prawidlowy?

Zalaczam plik.

Pozdrowienia

Krystian

[Darek Kuras]

 

Prawidłowe jest mnożenie.

I teraz najważniejsze:

mała czułość: 0,3 - 0,7

średnia czułość: 0,7-1,6

duża czułość: 1,6 - 3,1

Przy dzieleniu te wartości były by cały czas niskie. Zróbmy przykład z takimi możne nie idealnymi ale realnymi wartosciami :

uchwyt ma ok. 110, orczyk przyjmijmy 80, ramie orczyka 25, dźwignia steru wysokości 15 -> daje to 1,2 czyli średnią czułość ( przy mnożeniu)

Przy dzieleniu, byłoby to 0,43 czyli dość niska czułość. 

 

[Christian Chroboczek]

Dziekuje za odpowiedz panie Kuras.

Tak sobie myslalem ze tszeba pomnozyc.

Jednak nie rozumiem tego pszykladu.

Model bez klap:

D:A x b:d=uchwyt : ramie orczyka x dzwignia orczyka : dzwignia steru wysokosci= 110:80 x 25:15=2,3 (jak ten wzor jest prawidlowy to uchwyt 110mm jest zaduzy)

lub tak?

A:D x b:d= 80:110 x 25:15=1,2

A jak w modelu z klapami?

Dochodzi jeszcze wymiar c i c1.

Jak b=c1,a wiec 1:1 to mozna przy obliczeniu te wymiary c i c1 ignorowac?

Pozdrawiam

Krystian

 

[Darek Kuras]

Przepraszam, mój błąd, a to stąd ze mamy rożne oznaczenia na szkicach z tymi samymi literami i sam się widzę zakręciłem.

 

Bazując na szkicu 3.4 z książki P.Zawady i wzorze z książki:

Sc = D/A : b/c : c1/d  - czyli dzielenie

jeśli nie ma klap to D/A:b/d 

To jeszcze raz przykład ale już z klapami.

D=110

A=80

b=25

c=c1=20

d=15

 

110/80 : 25/20 : 20/15 = 1,375 : 1,25: 1,33 = 0,83  - czyli czułość tego układu jest średnio-mała

 

Zgodnie z książka:  wychylenie klap +/- 30st, wychylenie steru +/- 30-45st - przy wychyleniu uchwytu sterującego +/- 20st.

 

[Christian Chroboczek]

To ja znowu jeszcze raz. Pszepraszam. Wczoraj cale popoludnie liczylem z roznymi pszykladami wedlug pana wzorow ale wychodzily dziwaczne wyniki. Moim skromnym zdaniem( mozliwe ze sie myle)  ten wzor do modelu bez klap powinien tak wygladac. Mozna dzielic lub mnozyc.

Oznaczenia jak na rysunku 3.4. od Pana.

D:Uchwyt

A:ramie orczyka

b:dzwignia orczyka

d:dzwignia steru wysokosci.

Teraz ten wzor:

Sc=D/A:d/b   lub   D/Axb/d

Teraz pszyklad ze to funktionuje.

Jedyny moj model bez klap.

D=100

A=80

b=25

d=20

Teraz dzielimy:

100/80:20/25=1,25:0,8=1,56 srednia czulosc

Teraz mnozymy:

100/80x25/20=1,25x1,25=1,56 a wiec to samo

Teraz zakladamy ze model jest nam za nerwowy,przy uchwycie nic nie zmieniamy, tylko pszedluzamy dzwignie steru wysokosci z 20 na25mm co daje mniejsze wychylenia.

Teraz dzielimy:

100/80:25/25=1,25:1=1,25 czulosc sie zmniejszyla

Teraz mnozymy:

100/80x25/25=1,25x1=1,25 tez to samo.

Jeszcze jeden Pszyklad. Chcemy miec bardzo zwrotny i nerwowy model tak jak Combat. Skracamy dzwignie steru wysokosci na 15mm co daje wieksze wychylenia.

Teraz dzielimy:

100780:15/25=1,25:0,6=2,08 wysoka czulisc

Teraz mnozymy:

100/80x25/15=1,25x1,66=2,08 tez to samo.

Tak wiec zwiekszenie D  zwieksza czulosc(proporcinalnie) a zmniejszenie d tez zwieksza culosc.(odwrotnie proporcionalnie)

 

Wiec z tym wzorem te wyniki wygladaja dosyc normalnie.Jestem dosyc pewny ze sie zgadza.

Teraz model z klapami

Jesli c=c1 a wiec c/c1=1 to mozna liczyc tak jak model bez klap.

Jest c nie rowne c1 to ten wzor by tak wygladal.

D/A:c/c1:d/b    lub   D/Axc1/cxb/d

Ten faktor c i c1 miedzy D,A i b,d  w zaleznosci od wielkosci zwieksza lub zmniejsza nam tez czulosc.

Zwiekszenie c zmniejsza czulosc i odwrotnie.

Zwiekszenie c1 zwieksza czulosc i odwrotnie.

Wazne co na koncu wychodzi-stosunek wychylenia uchwytu do wychylenia steru wysokosci.

Jesli c>c1 (stosowane jak klapy maja mniejsze wychylenie jak ster wysokosci) to zeby uzyskac ta sama czulosc to musi byc c1>d.

 

Uff. To by bylo. Mam nadzieje ze nic nie pomieszalem i nie probowalem jeszcze raz wymyslic kolo.

Tak jak juz napisalem, mozliwe ze sie myle.

Pozdrowienia

Krystian