Czulosc ukladu sterowania

[Christian Chroboczek]

Witam Panowie

Mam pytanie na temat wzoru na obliczenie czulosci ukladu sterowania. Mam dwie wersje: od Piotra Zawady(tszeba podzielic) i z forum Stunthangar(tszeba pomnozyc). Ktory jest prawidlowy?

Zalaczam plik.

Pozdrowienia

Krystian

[Darek Kuras]

 

Prawidłowe jest mnożenie.

I teraz najważniejsze:

mała czułość: 0,3 - 0,7

średnia czułość: 0,7-1,6

duża czułość: 1,6 - 3,1

Przy dzieleniu te wartości były by cały czas niskie. Zróbmy przykład z takimi możne nie idealnymi ale realnymi wartosciami :

uchwyt ma ok. 110, orczyk przyjmijmy 80, ramie orczyka 25, dźwignia steru wysokości 15 -> daje to 1,2 czyli średnią czułość ( przy mnożeniu)

Przy dzieleniu, byłoby to 0,43 czyli dość niska czułość. 

 

[Christian Chroboczek]

Dziekuje za odpowiedz panie Kuras.

Tak sobie myslalem ze tszeba pomnozyc.

Jednak nie rozumiem tego pszykladu.

Model bez klap:

D:A x b:d=uchwyt : ramie orczyka x dzwignia orczyka : dzwignia steru wysokosci= 110:80 x 25:15=2,3 (jak ten wzor jest prawidlowy to uchwyt 110mm jest zaduzy)

lub tak?

A:D x b:d= 80:110 x 25:15=1,2

A jak w modelu z klapami?

Dochodzi jeszcze wymiar c i c1.

Jak b=c1,a wiec 1:1 to mozna przy obliczeniu te wymiary c i c1 ignorowac?

Pozdrawiam

Krystian

 

[Darek Kuras]

Przepraszam, mój błąd, a to stąd ze mamy rożne oznaczenia na szkicach z tymi samymi literami i sam się widzę zakręciłem.

 

Bazując na szkicu 3.4 z książki P.Zawady i wzorze z książki:

Sc = D/A : b/c : c1/d  - czyli dzielenie

jeśli nie ma klap to D/A:b/d 

To jeszcze raz przykład ale już z klapami.

D=110

A=80

b=25

c=c1=20

d=15

 

110/80 : 25/20 : 20/15 = 1,375 : 1,25: 1,33 = 0,83  - czyli czułość tego układu jest średnio-mała

 

Zgodnie z książka:  wychylenie klap +/- 30st, wychylenie steru +/- 30-45st - przy wychyleniu uchwytu sterującego +/- 20st.