Mikser odbiornikow PFMRC Edition

[camkey]

Watek ma sluzyc zrobieniu specyfikacji do low-cost mixera odbiornikow (problem z watku http://pfmrc.eu/viewtopic.php?t=18971 ).

 

Specyfikacja:

 

?C: ATMega XXX

 

Ilosc odbiornikow: 2

Ilosc kanalow: 6

[MiQ27]

Ok. To ja się podłączę pod listę wymagań.

- 2 wejścia analogowe do ewentualnej implementacji monitorowania poziomu sygnału (Received signal strength indication = RSSI)

[Gość Anonymous]

Zasilanie z LiPol 2s lub nawet 3s.

[armand]

raczej po bandzie, że tak powiem 12 kanałowe odbiorniki, przecież nie ma obowiązku wykorzystywać wszystkich kanałów

ja wiem czy warto się rozdrabniać, chyba że sprzętowo-programowe są ograniczenia

sygnalizacja LED który pracuje, częstotoliwośc błyskania - informacja o częstości przełaczania odbiorników

jedno zasialanie i tak zdwojenie zasialania jest wcześniej

złącza tu po prostu "goldpiny" kabelek każdy sobie dorobi, ideałem było by złącze na taśmę (dwa rzędy goldpinów) z zatrzaskiem

zakres napięcia pracy do 8,4V - dwa lipol

pamiętaj o tym, że niektóre odbiorniki mają różne napięcie sterujące, jedne stabilizują, a inne podają taki jak zasialnie, najniższe to chyba 3,3V

[japim]

A po czym poznacie, który odbiornik nadaje do serw dobry sygnał?

 

Też w to wchodzę - interesuje mnie przede wszystkim zbindowanie odbiornika 2.4 GHz z 40 MHz...

[armand]

po tym który świeci LED - wystarczy

rozbudowywanie o wyświetlacz ciekłokrystaliczny to chyba przesada ale było by ładnie, ale jak już to opcjonalnie dopinany na taśmie

[MiQ27]

A po czym poznacie, który odbiornik nadaje do serw dobry sygnał?

W czasie pracy w modelu ? Po RSSI, tak jak Peter pisał. Zakładam, że mówimy wyłącznie o transmisji po PPM/PWM, żadne cyfrowe CRC nie będzie miało miejsca.

[armand]

czyli przełączamy albo progiem na RRSI albo Failsafe na wybranym kanale

[MiQ27]

Tylko musimy mieć albo odbiorniki z wyjściem RSSI (ew. możliwość zmodowania jakichś gotowych), albo odbiorniki z failsafe.

 

Chyba, że ktoś wymyśli też sposób kontroli na zwykłych odbiornikach.

[Mareq]

Moim zdaniem 6 kanałów to mało. Takie rozwiązanie raczej nadaje się do zastosowania w troszkę cenniekszych modelach i przudałoby się np. 8 kanałów. W sam raz tyle co ma typowy port w kontrolerze. Mamy zatem 2 porty dla wejść sygnałów z odbiorników oraz jeden port wyjściowy do sterowania serwomechanizmów. Dodajmy do tego jeszcze jeden port do celów sterujących i ewentualnej komunikacji np. z PC. Do tego dobrze by było jakby procesor miał Watch Doga. Pamiętam jak w pierwszych AVRach musiałem kombinować, żeby zakłócenia zewnętrzne nie wywalały programu.

[camkey]

Chyba, że ktoś wymyśli też sposób kontroli na zwykłych odbiornikach.

 

Analiza sygnalu. Dlatego korci mnie uzycie sygnalu sumarycznego a nie wyjsc z n-kanalowych odbiornikow.

 

   ____   _   __   _   _   __
_|    |_| |_|  |_| |_| |_|  |_
o------------------------------> t

 

Wiemy ze sygnal PPM zaczyna sie 6ms pulsem. Potem 0.5ms przerwy, puls 0.5..1.5ms dla kanalu 1, 0.5ms przerwy, 0.5..1.5 ms dla kanalu 2 itd. Wystarczy sprawdzic czy sygnal byl poprawny (dlugosc pulsow i przerw w ramach specyfikacji, ilosc pulsow zgodna z zaprogramowana iloscia kanalow) i juz wiesz, czy ramka byla prawidlowa. RSSI oraz zgodnosc ramek obydwu odbiornikow jest dodatkowym kryterium.

[MiQ27]

Wiemy ze sygnal PPM zaczyna sie 6ms pulsem

Nie wiemy. Może być 8ms. Niektóre firmy (kodery nadajników) stosują np. stałą 25ms ramkę i wtedy (przy 9 kanałach, na ten przykład) w jednej skrajnej sytuacji jest 9x2ms i zostaje 7ms impulsu synchronizacji, a w drugiej 9x1ms i zostaje 16ms.

Albo ramkę 20ms - wtedy zostaje się przy 7-8 kanałach PPM/PWM (min. 4ms synchro).

[zzradek]

Dlatego korci mnie uzycie sygnalu sumarycznego a nie wyjsc z n-kanalowych odbiornikow

Czyli póki oba odbiorniki działają, dawać na wyjściu średnią długość z obu odbiorników?Albo co druga ramka z danego odbiornika.

To bardziej sposób na zwiększenie zasięgu niż niezawodność, chociaż obie rzeczy są ze sobą mocno związane.

 

Warto pokombinować tak, żeby w razie zepsucia mikrokontrolera, była pewnność, że któryś odbiornik będzie podawał sygnał na serwa. Obawiam się, że to się trochę kłóci z ideą sumowania sygnału. Głupio by było rozbić model, podczas gdy oba odbiorniki będą sprawne

 

sygnalizacja LED który pracuje, częstotoliwośc błyskania - informacja o częstości przełaczania odbiorników

Ważne jest poinformowanie pilota w czasie lotu o problemach.

[camkey]

razie zepsucia mikrokontrolera

 

Trzeba projektowac tak, zeby prawdopodobienstwo tej opcji bylo rowne zeru.

[Robot_]

razie zepsucia mikrokontrolera

 

Trzeba projektowac tak, zeby prawdopodobienstwo tej opcji bylo rowne zeru.

Najlepiej zdublowac microprocesory i dać jakiegoś zarządce, ale znowu jego tez należało zdublować i tak dalej

Akurat prawdopodobieństwo zepsucia się procka jest pomijalne przy prawdopodobieństwie błędnego odbioru.

 

Poruszę może kwestię na jakiej licencji ma wyjść sprzęt i soft?

[zzradek]

Najlepiej zdublowac microprocesory i dać jakiegoś zarządce, ale znowu jego tez należało zdublować i tak dalej

Wystarczy zrobić przełącznik np na tranzystorze, który przy zaniku sygnału sterującego, będzie na stałe załączał któryś z odbiorników. W urządzeniu stacjonarnym zrobiłbym wręcz na przekaźniku.

[armand]

sygnalizacja LED który pracuje, częstotoliwośc błyskania - informacja o częstości przełaczania odbiorników

Ważne jest poinformowanie pilota w czasie lotu o problemach.

 

Jak?? - zaproponuj coś sensownego innego niż zwrotny kanał radiowy.

Inaczej z informacja czy bez niej spadasz tak samo, co prawda świadomość się podnosi, ale szkoda jest ta sama.

 

Robot_ - prawa autorskie to jednak autor ustala, że tak powiem.

[camkey]

- monitorowanie RSSI -> 2x analog in

 

ok

 

- Failsafe na wybranym kanale

 

ok

 

- zasilanie z LiPol 2s lub nawet 3s

 

ok

 

- 12 kanalowe odbiorniki

 

8 kanalow - takie sa porty w mikro. Wiecej kanalow ewentualnie w nastepnej wersji.

 

- jedno zasialanie i tak zdwojenie zasialania jest wczesniej

 

Kazdy odbiornik zasilany z osobnego akku, serwa zasilane z obu. Optionalnie zasilanie z jednego akku.

 

- zlacza: "goldpiny", idealem bylo by zlacze na tasme z zatrzaskiem

 

ok - 10 pinowa tasma z zatrzaskiem

 

- odbiorniki maja rózne napiecie sterujace

 

optionalna stabilizacja napiecia zasilania odbiornika

 

- sygnalizacja LED: który pracuje, informacja o czestosci przelaczania odbiorników

 

ok

 

- informowanie pilota w czasie lotu o problemach

 

Driver dla superjasnej LED (30..50mA) + sygnalizowanie dzwiekowe.

 

- wyswietlacz cieklokrystaliczny opcjonalnie

 

ok. W kombinacji z paroma klawiszami lub encoderem umozliwia "przeprogramowanie" na lotnisku.

 

- licencja na wyjsc sprzet i soft?

 

Dla uzytkownikow forum i pojedynczych modeli HW jako "Bierware". Komercjalne uzycie platne. Warunki uzytkowania software do ustalenia z autorem.

[instruktor]

Poniekąd jako sprawca "zamieszania" chciałbym nieśmiało zapytać czy taki "lutowacz" jak ja da sobie rade ze zbudowaniem tego wspaniałego (w założeniach) urządzenia ,no najwazniejsze ILE? chociaz w przybliżeniu.

[camkey]

Temat budowy zostawmy narazie otwarty. Opcje sa rozne - moim zdaniem najkorzystniejsza cenowo jest opcja zamowienia plytek z obsadzonymi elementami SMD, elementy montowane tradycyjnie do obsadzenia przez uzytkownika.

 

Cena: staram sie dobierac komponenty tak, aby wyszlo mozliwie tanio. Procesor kosztuje kolo 15 pln (pojedyncze sztuki, w malej serii bedzie taniej). Koszty plytki zaleza od powierzchni i od ilosci zamowionych sztuk. Czesc komponentow jest obcjonalna. Dokladne informacje dostaniesz gdy skonczymy specyfikacje.