Jump to content

Przedłużenie orczyka


machina

Recommended Posts

Witam,

 

Po zmiksowaniu dwóch serw zmniejszył mi się dość znacznie zakres obrotu serwa, co przełożyło się na mniejszy zakres ruchu orczyka. Po wyłączeniu miksera, orczyki wychylają się w większym zakresie.

 

Tak czy siak, muszę przedłużyć orczyk, aby uzyskać odległość na końcu orczyka w skrajnych położeniach ok 8-10 cm.

 

Wyszło mi, że całkowita długość orczyka powinna mieścić się w zakresie 12-15 cm.

 

Dołączona grafika

 

Jak taki długi orczyk najlepiej wykonać? Chciałbym użyć oryginalnego jednoramiennego:

Dołączona grafika

i jakoś doczepić do niego "przedłużacz". Z czego go wykonać? Jakiego połączenia użyć?

 

Drugie pytanko, gdzie zdobyć taki jednoramienny orczyk ale z metalowym "gniazdem" na wał serwa - nie wiem, czy dobrze to nazwałem.

Link to comment
Share on other sites

Przedłużyć najprościej płytką laminatową. Wycinasz z laminatu (do obwodów elektronicznych) odpowiednią dźwignię i już :) Nie wiem jakie obciążenie ma przenosić ten orczyk, będzie bardzo długi więc z mocowaniem będzie nieciekawie. Ja robię tak, że górną powierzchnię fabrycznego orczyka szlifuję na równo, przyklejam go do przedłużonej wersji laminatowej ;) a potem przewiercam się przez laminat w miejscu w którym przez orczyk przechodzi śruba mocująca orczyk do serwa, tak żeby śrubka trzymała oryginalny orczyk razem z laminatowym przedłużeniem. Czasem trzeba dobrać dłuższą śrubkę. Dodatkowo przewiercam laminat gdzieś nad którymś z otworów w oryginalnym orczyku i wkręcam w niego wkręt taki, jak dodają do serw HXT900 do mocowania ;) Tak żeby przechodził przez laminat i wkręcał się w plastik oryginalnego orczyka. Takich wkrętów można dać kilka, po różnych stronach, w zależności od tego jak duże siły mogą tam działać.

 

Mam nadzieję że w miarę jasno opisałem ;)

Link to comment
Share on other sites

Może masz za małe procentowe wychylenia ustawione w mikserze? Jesteś pewny, że przeanalizowałeś wszystkie parametry?

 

Nie jest dobrym pomysłem przedłużanie orczyków przy ograniczonym przez aparaturę wychyłem. Nie może mikser ograniczać wychyleń bo przez to tracisz precyzję ruchów. Poza tym, gdybyś przypadkiem go wyłączył i ruszył drążkiem, to powyrywasz dźwignie ze sterów, albo uszkodzisz serwo.

Link to comment
Share on other sites

Może masz za małe procentowe wychylenia ustawione w mikserze? Jesteś pewny, że przeanalizowałeś wszystkie parametry?

Mam DX6i, jak włączam mikser Elevon, tak aby uzyskać efekt sterowania jak w paralotni, to wtedy spada zakres wychyleń. Przy wyłączonym mikserze jest ok.

 

Zakres wychyleń mogę zwiększyć programowo ale tylko do 125%. Nie na wiele to się zdaje. Nie wiem, czy to uszkodzenie aparatury, czy poprostu ten typ tak ma. Aparatura generalnie sprawuje się ok, ale do tej pory jakoś nie miałem potrzeby używać miksera.

Link to comment
Share on other sites

Elevon miksuje dwa drążki więc pełne wychylenia będziesz miał jak oba przesuniesz do oporu. Gdyby nie było ograniczenia i każdy z drążków powodowałby pełne wychylenie, to przesuwając dwa wychyliłbyś serwo dwa razy dalej niż ono może się wychylić - czyli nie wychyliłbyś bo się nie da.

 

Innymi słowy: tak ma być! Zaciągnij wysokość z równoczesnym przesunięciem drążka od lotek w prawo (lewo). Zobaczysz, że jedno z serw wychyli się maksymalnie.

 

Ale jeżeli to "maksymalnie" też jest za mało, to trzeba przedłużyć dźwignie.

Link to comment
Share on other sites

Trochę poszperałem i tutaj oraz tutaj znalazłem opis mojego problemu i teoretyczne rozwiązanie. Zobaczę, czy pomoże, jak znajdę trochę wolnego czasu.

 

Generalnie chodzi o to, aby uzyskać taki efekt:

- prawy drążek w dół - ramiona serw w dół

- prawy drążek w górę - ramiona serw górę

- prawy drążek w lewo - lewe serwo w lewo, prawe serwo w górę

- prawy drążek w prawo - prawe serwo w dół, lewe serwo w górę

Link to comment
Share on other sites

Guest RomanB

Przy okazji -moment obrotowy serwomechanizmu jest wielkością dla tych rozważań stałą .

Zwiększając długość dźwigni zmniejszysz siłę ramienia.

Po prostu siła x ramię =const(moment).Oczywiście może to wystarczyć do twoich zadań,których nie znamy.

Link to comment
Share on other sites

Przy okazji -moment obrotowy serwomechanizmu jest wielkością dla tych rozważań stałą .

Zwiększając długość dźwigni zmniejszysz siłę ramienia.

Po prostu siła x ramię =const(moment).Oczywiście może to wystarczyć do twoich zadań,których nie znamy.

Te zależności oczywiście są mi znane ;). Specjalnie wziąłem mocniejsze serwo, aby zniwelować spadek siły przez wydłużony orczyk.

Link to comment
Share on other sites

  • 2 weeks later...

Orczyki przedłużone. Wziałem czarną rurkę PCV, uciąłem na odpowiednią długość (plus 2 cm zapasu na wszelki wypadek). Jeden koniec każdej rurki podgrzałem opalarką i spłaszczyłem (na długość oryginalnego orczyka). Po ostygnięciu rurka trzyma kształt i jest odpowiednio sztywna.

 

W orczykach przewierciłem nowe otwory (wiertło 2 mm) i powiększyłem istniejące. Spłaszczone końce rurek również przewiercone.

 

Wszystko skręcone śrubkami 2 mm. Dałem podwójne nakrętki. Docelowo każdą śrubkę skrócę i naciągnę na to koszulkę termokurczliwą aby to trochę zabezpieczyć.

 

Wydaje mi się, że to będzie dość solidne.

 

Dołączona grafika

Link to comment
Share on other sites

a co się stanie jak wychylisz prawy drążek po skosie?

np. w lewo i do góry, albo w prawo i do góry, nie wyrwiesz sobie czegoś ?

A możesz trochę jaśniej? :mrgreen: Co niby miałbym wyrwać?

Link to comment
Share on other sites

a co się stanie jak wychylisz prawy drążek po skosie?

np. w lewo i do góry, albo w prawo i do góry, nie wyrwiesz sobie czegoś ?

A możesz trochę jaśniej? :mrgreen: Co niby miałbym wyrwać?

gdy wychylisz drążek do góry lub w bok, to wychylenie serwa będzie małe, tak jak pisałeś.

ale jak wychylisz drążek po skosie, to zsumujesz dwa ruchy (w bok i np. do góry) i wychylenie serwa będzie większe.

Link to comment
Share on other sites

Archived

This topic is now archived and is closed to further replies.

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.