Napęd ramienia.

[PROTON]

Potrzebuję wykonać napęd ramienia o długości 50cm, chciałbym aby ramię miało siłę około 1kg na końcu, zakres ruchu 90stopni. Pełny zakres ruchu ma wykonać w około 1-2 sekundy. Ma ktoś jakiś pomysł jak to wykonać, może być serwo, siłownik, silnik krokowy + przekładnia. Najchętniej bym obejrzał jakieś różne rozwiązania stosowane w robotyce.

[kojani]

Coś bliżej - napęd w osi czy poza nią, czy musi być kontrola ruchu (prędkość, przyspieszenie), jaki charakter pracy ciągły? - najprościej można to zrealizować napędem pneumatycznym.

 

Kojani

[PROTON]

Pomysł zarzuciłem, myślałem nad ramieniem na którym zamocowana by była kamera, dokładność ruchu nie musi być duża ale wymagana jest spora sztywność.

[RomanJ4]

Może takie servo by się nadalo? http://www.der-schwe...87/?query=robot

 

Dział "Mechanika" http://www.forbot.pl/forum/articles_list.php?utm_source=forbot&utm_medium=link_portal_menu&utm_content=link_artykuly_mechanika&utm_campaign=menu_1#Mechanika

lub "Napęd" w forum http://www.forbot.pl/forum/index.php?utm_source=forbot&utm_medium=link_header&utm_content=link_menu_forum&utm_campaign=header

 

ewntualnie coś podpatrzeć

http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=469611&highlight=rami%EA&sid=9436bc5dcdcabc08a4dbe0e783157e79

http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=10&cad=rja&ved=0CH0QFjAJ&url=ftp%3A%2F%2Fns.ak-com.pl%2FDB%2Fpublikacja.doc&ei=SnPuUKHICdHEswb5t4Bg&usg=AFQjCNEqKMkf6su1NoNRlVs2BkpQbkhkfQ&bvm=bv.1357700187,d.Yms