Model z auto pilotem - autonomiczny dron.

[Vesla]

Gdzieś już wspomniałem w wątku o przyszłości modelarstwa, o autonomicznych modelach RC. Tutaj mamy film jak to rozwiązali koledzy z MIT.

 

 

Opis rozwiązania tutaj:

http://groups.csail.mit.edu/robotics-center/public_papers/Barry15.pdf

 

Całość załatwia software rozpoznający obraz z kamery na dziobie modelu. Nic nowego, bo w wojsko już od dawna wykorzystuje samosterujące pociski. Ale tutaj mamy coś z "naszej działki".

[Bartek Piękoś]

Autonomiczny dron latał w tym roku w Radawcu. Konstrukcja o ile pamiętam styropian kryty laminatem.

Wystartował, zrobił coś a la krąg nadlotniskowy i wylądował (chociaż wśród obserwatorów były głosy, że pilot mu troszkę pomógł ).

[Vesla]

Nie wiem jak było w Radawcu. Tutaj zainteresował mnie opis oprogramowania rozpoznającego przeszkody i planującego manewr. Sam gps i trasa po mapie to mało.

[Eabald]

Ciekawe, tylko zastanawia mnie jedna rzecz. 

Wydaje mi się, że problem nie leży tu w omijaniu statycznych przeszkód, tylko pojawi się dopiero przy wtargnięciu kogoś/czegoś na kurs kolizyjny. W takim wypadku nawet jak algorytm zdąży zareagować to i tak model nie zdąży zmienić kursu.

Ale na to chyba na razie nie ma żadnej metody...

[bluuu]

Analiza obrazu jak najbardziej działa i jest wystarczająco szybka. Potrzebny jest do tego dość mocny procesor oraz 2 kamery z przodu (stereowizja - jak oczy). Ale działa to nadzwyczaj dobrze.

[Eabald]

Analiza obrazu tak, ale czas potrzebny na zmianę toru lotu już jest znacznie większy.

[Bartek Piękoś]

Jak coś wtargnie wystarczająco szybko, to nic, nawet pilot z dobrym refleksem, nie poradzi.

Więc to pesymistyczne gdybanie.

 

A akurat w modelach czas na zmianę toru lotu jest zazwyczaj mniejszy niz w prawdziwym lotnictwie, bo bezwładności mniejsze.

[Eabald]

Ale mi nie chodzi o torpedowanie projektu 

Tylko o to, że warto by było uzupełnić to o jakiś system ostrzegający o obiektach zbliżających się z boku i to nie koniecznie radar 

[Vesla]

Systemy autonmiczne dopiero stawiają pierwsze kroki a te wyglądają obiecująco. Dzień jutrzejszy przyniesie doskonalsze rozwiązania. Trzeba zakasać rękawy i brać się do pracy :-D Jakkolwiek klasyczne latanie nadal będzie popularne.

[Eabald]

 Trzeba zakasać rękawy i brać się do pracy :-D

 

Racja