Skocz do zawartości

Robocza hexa :)

Mandhorm

Przez Mandhorm
w Multikoptery

 Udostępnij

Rekomendowane odpowiedzi

Mandhorm

Mandhorm

Opublikowano
Opublikowano

Cześć! Ostatnio zdałem licencję VLOS, jednak nie ma co ukrywać teoria oraz egzamin praktyczny nie daje takiego poznania drona i przede wszystkim wdrożenia się w jego całą zasadę działania jak sama budowa. Powiem szczerze, że w tej chwili porywam się z "motyką na słońce" ponieważ nie mam żadnego pojęcia jak go budować. Moje jedyne doświadczenie w elektronice to wymiana płytki sterującej oraz silnika w SYMIE X5SW...czyli żadne. Przygotowałem wstępny zestaw na bazie poradnika zawartego na konkurencyjnym forum ;)

 

Pragnę was prosić o opinię na temat tego zestawu, jakie są jego braki i niedoróbki. Czy ma on w ogóle sens? Hexa ma być przeznaczona do fotografowania oraz filmowania. Podnoszone podwozie to konieczność. Czekam na dotację z PUP'u więc koszta mogą trochę się rozciągnąć w zależności od waszych porad i wyciągniętych wniosków.

 

Liczę, że temat będzie systematycznie rozbudowywany o nowe posunięcia związane z budową mojego drona co pasjonatów i interesantów zmobilizuje do licznych komentarzy motywujących jak i krytykujących. Pewne jest jedno, nie zrezygnuje.

 

1)    Rama

 

Rama TAROT FY-550 V2 - Hexa - z polami lutowniczymi - TAROT TL2778-02                                                                                                 120zł

Parametry:

  • Rodzaj materiału: laminat szklano epoksydowy oraz tworzywo PA66
  • Rozstaw otworów na silniki: 16, 19mm 
  • Rozstaw silników: 550mm
  • Możliwe śmigła: 10 cali
  • Wysokość płozy do lądowania: - 
  • Rozstaw pod kontrolery: regulowany
  • Waga: 475g
  • Masa startowa: 1200g ~ 2400g
  • Zalecany akumulator: LiPo (3S-4S 2200mAh ~ 6600mAh)
  • Zalecany silnik: 2212 ~ 2216 (Rozmiar stojana) 22×22×15mm lub 12mm
  • Zalecane ESC 20 ~ 30A

Podwozie elektrycznie składane TL65B44 do ram Tarot 650/680/690 x2                                                                                                               180zł

 Dane techniczne

  • Wysokość nóg: 230mm
  • Długość nogi: 280mm
  • Średnica rury głównej nogi: 16mm
  • Waga całości: 95g - jedna noga
  • Do modeli o wadzę: 800g - 2500g
  • Napiecie zasilania serw: 4,8-6,4V

 

2)    Silniki bezszczotkowe.          

Silnik Emax MT2216 CCW 810K  X6                                               480zł                                                        

Dane techniczne

  • Napięcie zasilające: 11,1V - 3S lub 14,8V - 4S
  • KV [liczba obrotów/min /V]: 810
  • Wymiary silnika: jak na  zdjęciu
  • Masa: 62 g
  • Ciąg max: 1070g
  • Zalecana masa modelu [g]: --
  • Zalecana średnica śmigła (bez przekładni): 1045 - 3S, 8045 - 4S

 

 

 

 

3)    Elektroniczne regulatory obrotów do silników bezszczotkowych

ESC ABC-Power SimonK 30A - 2-4S - 400Hz - SimonK firmware - złącza Gold 3,5mm   x6                                                                             360zł

Dane techniczne

  • Oznaczenie: SimonK 30A
  • Zakres częstotliwości PWM pracy: 50-400Hz
  • Prąd znamionowy: 30A  (max 40A  20s)
  • BEC liniowy: 2A/5V
  • Napięcie pracy: 7,4V-14,8V - 2S-4S
  • Waga: 39g
  • Wymiary: 77x26x14mm (z goldami 3,5mm)
  • Przewody zasilające: 16AWG silikon - 9cm - bez złącza
  • Przewody do silnika: wlutowane do regulatora gniazda GOLD 3,5mm

 

4)    Śmigła

Śmigła GF 10x4,5 CW/CCW - duża sztywność - para śmigieł 1045 x3                                                                                                              60zł

 

 

 

Parametry śmigła:

  • Średnica śmigła - 10cali
  • Skok śmigła - 4,5 cali
  • Średnica otworu wew.: 8/6mm
  • Zawiera wkładki: 3-5mm 
  •  

5)    Kontroler (główny komputer)

Kontroler lotu ArduPilot APM 2.6 - GPS - Autopilot - ArduCopter APM 2.6 + jakieś dodatki                                                                       400zł

Specyfikacja techniczna kontrolera APM 2.6

  • Procesor: ATMega 2560 i ATMEGA32U-2
  • Czujniki zamontowane:
  • 6-osiowy żyroskop i akcelerometr: Invesense MPU-6000 
  • Czujnik ciśnienia atmosferycznego uaktualniony do MS5611-01BA03
  • 3-osiowy magnetometr: Honeywell HMC5883L-TR
  • Czujnik zewnętrzne: GPS, magnetometr, sonar, optical flow sensor, airspeed sensor, MinimOSD, Power Module, radiomodem
  • 4MB DataFlash układ automatycznej rejestracji danych.
  • Wymiary płyty głównej: 70x44x14mm
  • Masa płyty głównej netto: 30g

 

 

 

6)    Akumulator zasilający oraz ładowarka Li-      

Akumulator Kryptonium 5000mAh 3S 30C - wtyk XT60 - Akumulator Li-pol 11,1V                                                                                     170zł

Dane techniczne

  • Napięcie: 11,1 V
  • Pojemność: 5000 mAh
  • Wymiary: 126 x 43 x 30 mm
  • Waga: 370 g
  • Przewód przyłączeniowy: silikon
  • Złącze: XT60
  • Maksymalny prąd ładowania: 2C (10 A)
  • Stały prąd rozładowania: 30C (150 A)

Ładowarka z Balancerem IMAX B3 - 2S/3S li-pol - zasilanie 230V   35

 

 

8)    Zestaw zdalnego sterowania  (Nadajnik + odbiornik)

Nie wiem ?!

 

 

9)    Galanteria elektroniczna(wtyki, przewody, szybkozłącz ki, oświetlenie LED)

100zł

 

 

10)  Gimbal

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach
Mandhorm

Mandhorm

Opublikowano
  • Autor
Opublikowano

Zajrzyj do tematów o badaniu silników (w "silniki elektryczne" : "nasze napędy...") i śmigieł (w "aerodynamika") , dopiero co testowałem te Emaxy 2212. Są tam zdjęcia. Czy to takie?

Po zdjęciach moim skromnym zdaniem inne.

 

te co w zestawieniu http://abc-rc.pl/EMAX-MT2216

 

numer modelu także inny

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach
AMC

AMC

Opublikowano
Opublikowano

Po zdjęciach moim skromnym zdaniem inne.

 

te co w zestawieniu http://abc-rc.pl/EMAX-MT2216

 

numer modelu także inny

Tak, zupełnie inny. Porównałem do poz. "zalecany silnik" z opisu ramy w pierwszym poście. Tam jest 2212 - 2216. Tych, które badałem nie mogę polecać... ;)  :(

Śmigieł Gemfan niestety też nie (skrót GF - to chyba o nie chodzi ?). W temacie Kol. Robertusa o wyważaniu EDF-a jest takie jedno zdjęcie, z komentarzem nie tylko 

jednej osoby...

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach
Mandhorm

Mandhorm

Opublikowano
  • Autor
Opublikowano

Tak, zupełnie inny. Porównałem do poz. "zalecany silnik" z opisu ramy w pierwszym poście. Tam jest 2212 - 2216. Tych, które badałem nie mogę polecać... ;)  :(

Śmigieł Gemfan niestety też nie (skrót GF - to chyba o nie chodzi ?). W temacie Kol. Robertusa o wyważaniu EDF-a jest takie jedno zdjęcie, z komentarzem nie tylko 

jednej osoby...

czy możesz zatem polecić jakiś inny godny model? może coś słabszego? rozumiem, że słabszy silnik zwiększy czas lotu chociaż minimalnie?

Czy to ma być hexa do zarobkowego filmowania czy model do zabawy

do zarobkowego filmowania tylko i wyłącznie więc sprzęt ma się sprawować :)

Ten LiPo do moim zdaniem zdecydowanie za mały. Obecnie w F450 mam 5000mAh 4S i jak czytam do do hexy to nawet 10000mAh.

właśnie zastanawiałem się nad większym, ale i wzrastająca masa wzbudziła we mnie obawy (słusznie?)...ogólnie na pewnej stronie gdzie mniej więcej podając parametry drona można obliczyć szacunkowe właściwości czas lotu wypadł dość średnio:

post-18738-0-82968500-1458243067_thumb.jpg

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach
  • 8 miesięcy temu...
Pioterek

Pioterek

Opublikowano
Opublikowano

Na pierwszy własny model do składania polecałbym:

 

http://www.modelekatowice.pl/p/656/16128/dron-hexacopter-dji-f550-naza-m-v2-gps-e305-do-zlozenia--dji-f450-f550-drony-450-550-900.html

 

Złożysz zestaw, zaprogramujesz i potem już tylko latasz i latasz. Sterownik Naza, napędy regulatory stanowią jeden komplet dobrany fabrycznie, więc całość działa od razu poprawnie.

 

 

Możesz też rozważyć zakup lekko używanego Phantoma 3 Advance można już trafić od 2300 zł. Wtedy jest cenowo podobnie lub niżej niż składak z kamerą i gimbalem, ale za to bardzo komfortowo w lataniu choć to nie hexa.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach
 Udostępnij
Tematy

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.