Wolny start silników APM

[mastertomek]

Witam nie dawno złożyłem swojego pierwszego quada: silniki 2212 920kV,simonk 30A, apm 2.8 + m8n i już od po skalibrowaniu Apm oraz aparatury FS-T6 i kalibrowaniu regulatorów nie uzyskałem wolnego startu silników, gdy uzbrajam silniki to dopiero się kręcą gdy dodam gazu, i w powietrzu jak dam gaz na dół to wyłącza silniki i spada, parametr MOT-SPIN-ARMED mam ustawiony na VERY SLOW A THR MIN na 130.. Przeczytałem już Google i nie znalazłem nic natomiast kalibracje regulatorów już wykonywałem wiele razy.... proszę o pomoc

[oko]

Nie jestem w stanie sparsować tego strumienia świadomości... trzeba opisać to precyzyjniej. Co to znaczy: "w powietrzu jak dam gaz na dół to wyłącza silniki i spada" - to może być poprawne albo i nie. "nie uzyskałem wolnego startu silników, " - ?? Najlepiej naucz się też, jak się ustawia opcje logowania, zgrywa i analizuje logi - to jest fantastyczna funkcja pozwalająca rozwiązywać takie zagadki. No i podeślij log!

[qba]

Po uzbrojeniu silniki się nie kręcą, więc jak da w locie gaz na minimum to silniki się zatrzymują. 

[mastertomek]

Dokładnie tak, postaram się jeszcze o te logi jak zaopatrze się w wiaderko smigiel

[oko]

Nie rozumiem, jak się da gaz na minimum to jakie ma znaczenie czy się całkiem zatrzymują czy kręcą na tyle wolno że kopter i tak spada jak kamień? Chodzi o zagwarantowanie ograniczonej prędkości opadania? Albo o to, by po ustawieniu gazu na minimum a potem do przodu silniki się ponownie włączyły? 

 

Logi możesz zapisywać nawet i bez śmigieł, warto się tego nauczyć. Służę pomocą

[mastertomek]

Nie mam takiego doświadczenia w lataniu bo miałem przyjemność latać jakimś marketowym quadem ale S500 jak już był w górze i postanowiłem lądować i zmniejszalem ilość gazu to jeszcze w powietrzu się silniki wylaczaky i gleba postaram sie go złożyć oraz wrzucić jakieś logi

[mastertomek]

Dzięki bardzo zza pomoc i pokierowanie mnie w dobrą stronę z użyciem "logów" i problem rozwiązałem, niestety pojawił się nowy problem ponieważ quad zdecydował się na RTL mimo że napięcie na lipo było ok 11,8 natomiast ustawione mam w programie na 11,1. i Oczywiście 2 razy wylądował na drzewie, problem się powtarza za każdym razem. Zasilanie do apm 2.8 dostarczone jest za pomocą Power module kupionego w chinach, GPS to M8N. Prosze o pomoc i wyrozumiałość bo staram sęto jakoś ogarnąć i naprawdę dużo czytam. To ostatni Log:

 

Log File C:/Users/Tomasz/AppData/Local/Temp/tmp42E0.tmp.log
Size (kb) 1920.70703125
No of lines 24007
Duration -5 days, 23:04:34
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 26.58m
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.56v)
 

[oko]

Toż jest odpowiedź wprost dana:

 

Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.56v)
 

Trzeba sprawdzić działanie Power Module. Po pierwsze, czy działa jego UBEC, o ile go ma (nie wszystkie PM mają). Sprawdzić pod obciążeniem.

 

Po drugie, zbadać wyjścia I i U dla różnych napięć i prądów, porównać to z pomiarem amperomierzem/woltomierzem. Skalibrować w APM plannerze, i zobaczyć jak się to ma do mierzonych wartości.

[idfx]

Nie rozumiem, jak się da gaz na minimum to jakie ma znaczenie czy się całkiem zatrzymują czy kręcą na tyle wolno że kopter i tak spada jak kamień? Chodzi o zagwarantowanie ograniczonej prędkości opadania? Albo o to, by po ustawieniu gazu na minimum a potem do przodu silniki się ponownie włączyły? 

 

Logi możesz zapisywać nawet i bez śmigieł, warto się tego nauczyć. Służę pomocą

 

Chodzi o to by po upadku silniki się nie blokowały w trawie albo o ziemię i nie upaliły, albo nie upaliły regulatorów. Normalnie przy gazie na zero silniki się kręcą i trzeba je odzbroić drążkiem by zatrzymać. U mnie jest funkcja Motor_off (Nighthawk 280). Jak ją zaznaczę to drążkiem na minimum wyłączam silniki, ale przez nieuwagę można to zrobić w trakcie lotu i spadnie jak kamień. Jak odznaczę to przy minimalnym gazie mają się wolno obracać a jak chcę je wyłączyć to muszę je odzbroić drążkiem kierunku w lewo.