Apm problem z kompasem

[maxiiii]

Masz ptaszka na external a niepowinno go być.

Na hudzie u góry są cyfry i litery północ to N zachód to W.

Ustaw apema z kompasem na północ powinno ustawić się na N.

Obróć o 90st w lewo i na hudzie powinno być W. (lub ich bliskie okolice)

Koniec. Jeżeli kompas na hudzie przesuwa się niemrawo lub wraca spowrotem to znaczy że robisz coś źle.

 

Nie interesują cię żadne kolorowe kreski.

[Speedaco]

Usunąłem ptaszka z external - wykonałem jeszcze raz kalibrację i teraz tak to wygląda w zakładce  Compass

Ptaszek z Automatically Learn  offsets ( ten po prawej) - sam się odptaszkował chyba w czasie kalibracji bo ja tam nic nie zmieniałem no i wartości  stopni i minut też, ale tym razem nic nie poprawiałem. Czy powinienem  tego ptaszka z prawej zaznaczyć mimo wszystko?

       Nie wiem skąd ale wiem że N to północ a zachód to W

Ustawiłem apm wraz z kompasem na północ na literce N i cyfrze zero żeby dokładnie było. Obróciłem ( zrobiłem to też wcześniej) w lewo na HUD o 90 stopni i było W.

Kompas na HUD przesuwa się żwawo więc  chyba robię to dobrze! Rozumiem, że to koniec zabawy w ustawienia i wszystko jest jak trzeba? Czy też znowu coś skopałem ??

 A co do pytania mojego o "myszkowanie" - będzie jakaś odpowiedż ?

 

edit 17 maja z rańca

 Wyszedłem na świeże powietrze z tym całym bałaganem i  zrobiłem jeszcze raz kalibrację kompasu żeby było jak trzeba.

Nazbierało próbek że cho-cho! Cała kolorowa od kwadracików  kula próbek przy kalibracji !

 

To pewnie teraz trzeba by zamontować do łódki spróbować popływać? Może nie będzie już myszkowania?

Co na to Mistrz Marek . Pewnie ma mnie już dosyć

[oko]

Czy w ogóle możesz ściągnąć i zapisać w pliku, a potem wgrać tę samą konfigurację? Nie zaznasz okienka zapisu do EEPROM.

Nie wiem o co pytasz??

 

Masz w ublox center opcje wgrania pliku ze skryptu oraz zgrania konfiguracji z GPS do pliku. Jeżeli zrobisz to drugie, a potem spróbujesz wgrać ten plik "z powrotem" na GPS, to nie powinno być konfliktu wersji i będziesz się mógł przekonać czy wgrywanie działa. Możesz zmodyfikować w pliku jakiś parametr i zobaczyć czy ta zmiana będzie zachowana.

[tymonidas]

Wgrywanie potrafi nie działać poprawnie jeśli robisz przez "passthrough" przez kontroler lotu, mi szło dopiero bezpośrednio z klucza usb/ftdi. I nie chodzi o wydawanie komend (zaznaczasz tekst i wklejasz) ale chodzi o wgranie konfiguracji jako pliku.

[Speedaco]

Miałem/mam podobny problem  nawet przy użyciu USB/FTDI plik konfiguracyjny nie wchodził.

[maxiiii]

 

Co na to Mistrz Marek . Pewnie ma mnie już dosyć

Jeszcze trochę a będziesz miał rację.

 

Kompas sprawdza się ustawiając system przodem na północ ale przy pomocy innych elementów takich jak kompas, zegarek i słońce czy chociażby kora na drzewie:)

 

Dopiero teraz sprawdza się czy MP pokazuje północ i zachód po obrocie 90st.

 

Teraz łódka powinna płynąć prosto.

[Speedaco]

Marku! Ale dużo zależy od dobrych podpowiadaczy takich jak TY! Ja sam się sobie też dziwię ile cierpliwości jest we mnie. Tak więc to działa w dwie strony

P.S. Do określenia kierunku używałem kompasu na telefonie choć bez problemu potrafię wskazać kierunek północny i bez kompasu oraz szukania śladów mchu. Trochę żyję na świecie i to mam opanowane.

Muszę jeszcze dopytać o jedno bo mnie to ciekawi. W jakiej sytuacji inaczej mówiąc - kiedy i dlaczego wpisujemy ręcznie magnetic declination?

[morfeusz1987]

Marku! Ale dużo zależy od dobrych podpowiadaczy takich jak TY! Ja sam się sobie też dziwię ile cierpliwości jest we mnie. Tak więc to działa w dwie strony

P.S. Do określenia kierunku używałem kompasu na telefonie choć bez problemu potrafię wskazać kierunek północny i bez kompasu oraz szukania śladów mchu. Trochę żyję na świecie i to mam opanowane.

Muszę jeszcze dopytać o jedno bo mnie to ciekawi. W jakiej sytuacji inaczej mówiąc - kiedy i dlaczego wpisujemy ręcznie magnetic declination?

To ja podpowiem :-) ręcznie wpisać lepiej jest zawsze, a zmienia się wartość  gdy zmienia się miejscówkę latania i gdy na mapce deklinacji faktycznie inne wartości są w danym miejscu, a chodzi o naturalne odchylenia w polu grawitacyjnym ziemi a deklimacja jest własnie informacja o korekcie tego odchyłu czyli mówiąc prosto by północ była dokładną północą itd. https://pl.wikipedia.org/wiki/Deklinacja_magnetyczna

[Speedaco]

Moje pytanie o deklinację nie było z kosmosu bo po kalibracji w okienku stopnie mam wartość 3 a w okienku minuty 58. Gdy wpisywałem z mapy było odpowiednio 5 i 8. 

Różnica więc  znacząca i teraz  jeżeli dobrze rozumiem powinienem wpisać te z mapy czyli 5 i 8.

Czyli wg Ciebie powinienem za każdym razem jak jestem nad wodą ( bo ja pływam nie latam ale nie ma to istotnego znaczenia w tym przypadku) - targać ze sobą komputer szukać nowych wartości i zmieniać?? Bez jaj! A co, jak w miejscu  gdzie pływam czy wędkuję - nie ma neta ??

[oko]

Deklinacja nie jest aż tak istotna. Ja przez dłuższy czas w ogóle jej nie wpisywałem, a potem ustawiłem automatyczną jej dedukcję na podstawie danych z GPS:

 

http://ardupilot.org/copter/docs/common-compass-setup-advanced.html

 

Obtain declination automatically: sets the declination based on lookup tables following GPS lock. Users can override this default behaviour; after deselecting the checkbox (COMPASS_AUTODEC=0) they can manually enter declination in COMPASS_DEC.

[maxiiii]

Ale w tym przypadku jak łódka nie działa prawidłowo deklinacja powinna być ustawiona na stałe. Jak wszystko będzie działać tak jak powinno można zmienić na automat.