wifibroadcast

[Gość z.x]

Hej,

 

Czy ktoś z was tworzył platformę w oparciu o raspberry pi i wifibroadcast?

Na rcgroups jest dośc obszerny temat.

 

W skrócie: fpv po wifi:) Nie, nie działa to po tcp ani udp, HD na żywo z opóźnieniem max 150, może 110 ms przy dobrych ustawieniach.

Jak dojdę do całości jak to zrobić to podzielę się informacjami.

 

PS: nie wiem czy dobry dział, jak co to proszę o przeniesienie.

 

Pozdrawiam

[oko]

Celem jest "tylko" transmisja obrazu, czy także kontroler lotu? To ma być otwarty odpowiednik DJI Lightbridge? Jaki zasięg wchodzi w grę? Jakie urządzenia radiowe?

 

Ogólnie to prędzej czy później się tym chciałbym zająć, ale nie chciałbym robić totalnego eksperymentu, dobrze by było gdyby to miało już jakieś podstawy i grupę użytkowników.

[Artu]

Bo to tak ciężko sobie poszukać    Inexpensive HD FPV w/ low lag (WIFI Broadcast)

[Gość z.x]

https://befinitiv.wordpress.com/wifibroadcast-analog-like-transmission-of-live-video-data/

 

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2664393

 

...super wywaliło mi cały post...

jak będę miał czas to postaram się coś sklecić lepszego.

 

DJI Lightbridge...

Matko jakie to ma ceny...

Jak kogoś stać na to, i na tym zarabia to OK. Ale wifibroadcast to budżetówka.

2 x Raspberry Pi + 2 x karty wifi na USB (wąska grupa pewnych kart).

[oko]

To jest temat eksperymentalny, z wątku na rcg widzę że chodzi tylko o link wideo, poza tym to tam więcej pytań niż odpowiedzi. I dziesiątki stron z różnymi dygresjami i koncepcjami. Ja bym najchętniej działał wg jednej koncepcji, i bardzo się cieszę że coś takiego się szykuje. Czas najwyższy, dziwię się że ciągle nie ma dostępnych "budżetowych" realizacji.

[Gość z.x]

Przykład filmu:

 

To jest video, które jest wysyłane radiowo, nie nagrane z drugiej kamerki.

 

Jeszcze inny tutaj:

 

 

Test opóźnienia:

 

 

Ciekaw jestem jakie jest opóźnienie na analogach.. Muszę pogrzebać.

Z moich wyliczeń i początkowych testów wychodzi mi tak samo.

[oko]

A jak wygląda kwestia kamerki? Ta od RPi jest, o ile kojarzę podłączona za pomocą taśmowego złącza CSI, co niezbyt się nadaje do zastosowań dronowych. I jak jest z jej jakością obrazu i sprawami takimi jak odporność na wibracje albo oślepienie przez słońce? Można wykorzystać inne kamerki, raczej action camy bo jakość obrazu z kamer płytkowych jest poniżej HD? 

[Gość z.x]

Dobre pytania.

Nie miałem do czynienia z rasowym FPV więc ciężko mi porównać. (Ale jak kolega zobaczył obraz z tego co mam to powiedział że różnica jest porażająca)

 

> Ta od RPi jest, o ile kojarzę podłączona za pomocą taśmowego złącza CSI

Dokładnie.

 

>  co niezbyt się nadaje do zastosowań dronowych.

Dlaczego?

 

> I jak jest z jej jakością obrazu

Ja jestem zadowolony, postaram się nagrać coś z rpi i zapodać na yt.

 

>  sprawami takimi jak odporność na wibracje albo oślepienie przez słońce?

Dopiero się przekonam.

 

> Można wykorzystać inne kamerki

Jeśli są na CSI i pasują to jak najbardziej.

 

 

> raczej action camy bo jakość obrazu z kamer płytkowych jest poniżej HD?

No nie wydaje mi się. W sumie wszystkie są osadzone na płytkach:) 

W sieci pełno materiału na ten temat, więc dla niecierpliwych pozostaje google i youtube.

 

Jak będę miał co pokazać to na pewno pokaże. Na razie latadło mam uziemione, a jeszcze poszukuję zalecanych kart sieciowych.

 

Na forum: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2664393 w sumie jest wszystko opisane i potrzebne, jak ktoś ma 2xRPI, kamerke CSI i karty sieciowe to też może spróbować.

[oko]

Taśma i złącze są bardzo delikatne, pomijam już katastrofy ale nawet trochę "mocniejsze" lądowania albo nawet manewry rozłączą to albo rozerwą. No i długość jest stała i raczej za mała zwłaszcza że RPi nie powinno być na samym dziobie. No i co z kamerką na gimbalu? Nie starczy tej taśmy.

 

Jak widać, jest przedłużacz, nawet metrowy może być:

 

http://www.ebay.co.uk/itm/AlienSpec-CSI-DSI-Camera-Ribbon-Cable-5cm-10cm-15cm-20cm-30cm-for-Raspberry-Pi-/121051772597?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&var=420115662545&hash=item1c2f3f76b5

 

nie aż tak drogi, choć i tak wolałbym to na wytrzymalszych złączach. A tu konwerter umożliwiający korzystanie z sygnału z kamery ze złącza HDMI.

[Gość z.x]

> Taśma i złącze są bardzo delikatne, pomijam już katastrofy ale nawet trochę "mocniejsze" lądowania albo nawet manewry rozłączą to albo rozerwą.

Wiesz co, z tego co ja widzę to siedzą tam bardzo mocno, a te taśmy raczej są bardzo mocne. Więc nie wydaje mi się, ale to tylko domysły.

 

> No i długość jest stała i raczej za mała zwłaszcza że RPi nie powinno być na samym dziobie. No i co z kamerką na gimbalu? Nie starczy tej taśmy.

Gimbal, no tak z tym może być kłopot (choć kto wie, trzeba przetestować). A taśma też jest problemem jak chodzi o skracanie, to na pewno i mnie tez wkurza że do RPI 0 jeszcze trzeba inny kabel dokupić.

 

Mnie chodzi na razie o zabawę, i nie jestem jakiś ogarnięty po całości w modelarstwie (bardzo szeroko ujmując).

Jak ktoś by chciał to wykorzystać do pracy, to fakt może być z tym kłopot ale zdolni wg mnie sobie poradzą

 

> A tu konwerter umożliwiający korzystanie z sygnału z kamery ze złącza HDMI.

Czy miałby tu być link? Ciekawe jak się do tego mają kolejne opóźnienia.

 

Właśnie, czy ktoś może mi odpisać jakie są opóźnienia na analogach? W tym co teraz jest wykorzystywane?

Jakby nie było to te 150ms przy agresywnym lataniu na pewno będzie najgorszą opcją.

Więc ciekaw jestem jak macie na sprzęcie dostępnym dzisiaj.

[oko]

Taśmy się kiepsko nadają w takiej formie, prędzej czy później coś się zdarzy. Albo przestanie kontaktować albo się wyrwie, coś się odlutuje? Dobrze że można dokupić zamienniki. Chyba nie ma wyjścia, bo HDMI to też tasiemki. A może faktycznie gniazdo jest mocne i w razie problemów po prostu kupi się nową tasiemkę?

 

Ciekawi mnie też jakość kamerki, odporność na jello i na słońce. 

 

Tu link do konwertera HDMI:

 

http://www.geeky-gadgets.com/raspberry-pi-hdmi-input-allows-hd-recording-video-14-03-2014/

 

Opóźnienia rzędu 150 ms to żaden problem, nie wszyscy latają agresywnie. Jeżeli się leci na kontrolerze lotu, to celem fpv będzie ocena sytuacji i wyznaczenie kursu, a nie "ręczny" pilotaż w sensie reagowania na przechylenia. Mi wystarczy nawet zdjęcie co kilka sekund, by widzieć czy nie ma drutów, innego drona itd. Na analogach nie ma zauważalnych opóźnień, są zakłócenia sygnału ale jeśli jest to na bieżąco.