Zagi 160 skręca przy autostarcie

[Poli25]

Witam,

 

Dzisiaj odpaliłem swoje skrzydełko zagi 160 po  zeszłorocznym krecie. Podczas autostartu mocno skręca w lewo, jak od razu wyłączę autostart i przejdę w FBWA to skrzydełko leci prosto, nie ma żadnych problemów ze skręcaniem. W locie szybowcowym również leci prosto.

Po podłączeniu do MP zauważyłem że nie zawsze kompas prawidłowo pokazuje północ, dlaczego tak się dzieje.

 

Poniżej link do filmu

https://youtu.be/Rh-sNpi1ATI

[daras]

Może się zepsuł, a może trzeba go skalibrować. Masz go na GPS czy w autopilocie?

[Poli25]

Mam go na GPS to jest Ulbox M8N. Jutro jeszcze raz  wszystko skalibruję i zobaczymy jak będzie się zachowywał.

Jakieś inne pomysły dlaczego tak skręca?

[madrian]

Jeżeli aerodynamicznie jest wszystko w porządku tak w locie silnikowym jak i szybowcowym, to wina leży w automatyce.

Automatyka jest głupia. Reaguje tylko na to co dostaje z czujników i tylko tak, jak jest ustawiona.

Warto mieć to zawsze na uwadze.

 

Kiedyś pół roku walczyliśmy razem z bratem, z kalibracją Quantum Nova. Okazało się po wielu przygodach, że kompas elektroniczny na płytce był zamontowany nieprawidłowo i przez to dron głupiał.

Dostawał sprzeczne sygnały i w jedną stronę, na automacie, latać nie chciał, a w inną reagował aż za chętnie. A RTH próbował zrobić chyba do Chin.

Ręcznie było ok. W automacie głupawka.

Po naprawie kompasu, czyli montażu zgodnie z właściwym kierunkiem - dron zaczął latać.

 

Taka mała anegdotka, ale warto pamiętać, że ta cała automatyka ma całkiem sporo ograniczeń.

[Poli25]

Mnie zastanawia jedna rzecz że czasem jak podłączę pod MP to północ pokazuje dobrze a za następnym już pokazuje np południowy wschód. Podczas startu kompas jest wykorzystywany i on chyba robi całe zamieszanie, ale dla pewności sprawdzę  oznaczenie literki L na kompasie, może coś jednak przeoczyłem.

[daras]

Może masz włączony również kompas na autopilocie. Jak ustawisz północ dobrze to sprawdź również inne kierunki. Czasami północ pokazuje ok a zachód tam gdzie wschód, Sprawdź też w MP czy dobrze masz ustawiony kąt. 

[Poli25]

Może masz włączony również kompas na autopilocie.

Masz na myśli wewnętrzny kompas?, jeśli tak to zworkę mam ściągnietą własnie po to aby  korzystać tylko z zew. kompasu

 

Sprawdź też w MP czy dobrze masz ustawiony kąt. 

Kompas mam ustawiony Roll 180  czyli standartowo

[daras]

Już sam nie wiem, skalibruj kompas, powinno pomóc. Jak nie pomoże to odepnij wtyczkę kompasu od GPSu i włącz wewnętrzny kompas.

[Poli25]

Skalibrowałem ponownie  kompas, na razie wszystko wygląda dobrze. Zobaczymy jak będzie przed samym lotem.

[Poli25]

Skalibrowałem ponownie  kompas, na razie wszystko wygląda dobrze. Zobaczymy jak będzie przed samym lotem.

Zrobiłem dzisiaj kolejny lot testowy po kalibracji kompasu, skrzydełko poszło co prawdo prosto w górę ale moim zdaniem zbyt stromo co doprowadzało do przeciągnięcia, ale latało się całkiem  fajnie. Problemy jakie napotkałem podczas lotu to skręty. W ustawieniach mam aby nie przekraczał 45 stopni moje skrzydło dochodzi do około 70 stopni co powoduje utratę siły nośnej i ciężko wyprowadzić skrzydło ze skrętu, dlaczego dochodzi do takich dużych przechyłów?

[Poli25]

Zrobiłem dzisiaj kolejny lot testowy po kalibracji kompasu, skrzydełko poszło co prawdo prosto w górę ale moim zdaniem zbyt stromo co doprowadzało do przeciągnięcia, ale latało się całkiem  fajnie. Problemy jakie napotkałem podczas lotu to skręty. W ustawieniach mam aby nie przekraczał 45 stopni moje skrzydło dochodzi do około 70 stopni co powoduje utratę siły nośnej i ciężko wyprowadzić skrzydło ze skrętu, dlaczego dochodzi do takich dużych przechyłów?

Załączam link do filmu z dzisiejszego lotu, niestety cały lot  się nie  nagrał, padła bateria w kamerce.

https://www.youtube.com/watch?v=Gd2L7cI8fE8&feature=youtu.be

[Poli25]

Po małych modyfikacjach teraz lata tak jak na poniższym filmie: