Ciężko obracający się silnik po "uzbrojeniu" Pixhawk/APM

[JurekS60]

Witam.
Mam pytanie odnośnie poprawności i ewentualnych poprawek w następującej sprawie.
Silniki są zamontowane w dronie Hexie, póki ich nie uzbroję (a raczej pixhawk), to mogę je leciutko kręcić palcem i kręcą się jak "na luzie".
Po uzbrojeniu sytuacja się zmienia i trzy z sześciu silników kręcą się z wyczuwalnym oporem, tak jakby regulator dawał sygnał "hamowania".
W locie niby jest dobrze, ale podejrzanie mocno silniki "piszczą". Teoretycznie się nie grzeją itd, ale uważam, że nie jest to normalna sytuacja.
Czy wie ktoś dlaczego tak się dzieje i jak tą sytuację naprawić?
Regulatory Multistar 40A, a silniki T-Motor MT2216-12 + 10x4,5.
 

[maxiiii]

Być może te 3 regulatory mają włączony hamulec.

[JurekS60]

Jest to możliwe, chociaż nie wydaje mi się, by posiadały taką opcję. Da się to sprawdzić bez karty programującej?
Czy możliwe jest, że regulator "źle" zsynchronizował się z silnikiem?
Czy taki dźwięk jest normalny?

[maxiiii]

Przecież to blheli i mają ją na pewno.

[JurekS60]

Spróbuję to wyłączyć. Znalazłem już poradnik na YT.