Pixhawk, failsafe i tryb lotu

[jeziorek74]

Po przerwie znowu wróciłem do znęcania się nad Pixhawk'iem i znowu mam do Was pytanie, bo nie wiem czy tak ma być, czy coś nie działa prawidłowo.

 

Testuję przerwanie linku RC - wyłączam nadajnik gdy Pixhawk jest w trybie stabilize - Pixhawk przechodzi najpierw na chwilę w tryb Cirlcle, a następnie w RTH.

Po chwili włączam nadajnik, Pixhawk "zapika" kilka razy i pozostaje w trybie RTH. W zakładce failsafe MP wyświetla się odpowiednia wartość PWM dla przełącznika trybów lotu (w tym momencie dla stabilize), ale sam tryb lotu się nie zmienia.

Dopiero kiedy przełączę na jakikolwiek inny tryb, to wszystko wraca do normy i tryb lotu ustawia się zgodnie z przełącznikiem.

 

Czy tak jest prawidłowo ?

Czy nie powinno to działać w ten sposób, że gdy powróci link RC, to Pixhawk automatycznie przełącza się w aktualnie ustawiony tryb lotu ?

Nigdzie nie mogę znaleźć informacji na ten temat. Ewentualnie jeśli taki jest, to który parametr odpowiada za to ustawienie ?

[mocart]

Masz taki objaw na firmware Ardupilot czy Px4?. Ja, jak sobie jakiś czas temu to testowałem w domu na Px4 to w momencie przywrócenia linku Pixhawk włącza tryb w jakim był przed przerwaniem linku.

Tu masz mój krótki filmik jaki zrobiłem jakoś czas temu. Akurat zamiast standardowego kontrolera lotu testowałem wirtualne joysticki ale jest to test pod kontem utraty komunikacji, która następuję w momencie jak wyłączyłem Wi-Fi.

Jak popatrzysz na film to zobaczysz że kopter jest ustawiony w ten sposób żeby po 10s od utraty łącza wchodził w tryb LAND and RTH i jak wsłuchasz się w film to słychać. Kopter był uruchomiony w trybie acro i po przywróceniu sieci Pixhawk wraca w tryb acro.

 

[maxiiii]

Działanie pixa jest prawidłowe. Tak właśnie ma działać.