Ustawienie GPS z magnetometrem w iNav w kopterze

[Marcin 30]

Pytanie:
GPS z Magnetometrem BN880. Zamontowany wtyczką do tyłu (przyjmując przód jako kierunek lotu). Zgodnie z wiadomościami w sieci powinienem mieć CW270FLIP. Jeśli wtyczkę dam do przodu (bo teraz kable z niej idą pod GPS do modelu) to rozumiem, że CW90FLIP.

A co z pochyleniem modułu? Moduł jest pochylony o 25 stopni żeby był 'płasko' w czasie lotu do przodu.
Znalazłem komendę:
set align_mag_roll = -300 save - rozumiem, że zmieniam na -250 dla moich 25 stopni. Ale to w przypadku CW270FLIP. A co jeśli mam CW90FLIP?