silniczki z serwa, czy to możliwe ?

[Leda_g]

nie jest osią dla trybu, a jedynie jest z nim sprzężony

 

nie widziałem żadnego w którym osią obrotu zębatek była oś potencjometru

 

Przecież jest w osi obrotu.

Czy oś obrotu potencjometru i ostatniej zębatki się nie pokrywają, są przesuniete?

 

W serwie HXT900 i serwach np GWSa potencjometry są też podporą dla tej osi.

[motyl]

Leda_g, nie łap za słówka. Ni e mówi eo teoretycznej osi tylko o osi jako wałku.

 

Serwa GWS i HXT sam wiesz jaką mają jakość więc co tu dużo mówić. A później piszą i płaczą na forach że serwo nie centruje albo dostaje luzów czy drgań, teraz wiadomo skąd się biorą

 

Może to moje zboczenie ale jeśli coś robię to robie to dokładnie tak jak najpierw długo sobie to przemyślam, pewnie widziałęś temat z wózkiem do PPG, tam też nie ma czego zażucić jeśli chodzi o konstrukcje, no może to że przekroje sa przewymiarowane

[japim]

Polecam lekturę tego artykułu:

http://www.junun.org/MarkIII/Manual/Appendix.jsp#Servos

 

Kiedyś bawiłem się takimi robotami (nawet wygrałem jedne zawody: http://mme.uwaterloo.ca/~me597/miniSumo.html ).

Po takiej modyfikacji serwo przy drążku w neutrum nie kręci się. Prędkość obrotowa jest zależna od szerokości impulsu sterującego PWM. Innymi słowy - jeżeli wychylimy drążek delikatnie prawo to serwo będzie się obracać powoli w prawo. Jeżeli do samego końca to serwo będzie obracać się szybciej... To samo w drugą stronę.

[Malker]

aha :/ Ale da się zrobić tak żeby było proporcionalnie i jeśli wychyle drążek do danej pozycji to serwo się zatrzyma ? Nie chodzi mi żeby serwo sie po woli obracało (tak jak silnik z regulatorem).

[japim]

Owszem - ale wtedy to jest normalne serwo - więc po co je wtedy modyfikować?

 

Kiedy cofnie się drążek do neutrum to serwo się zatrzyma.

 

Przerabiając serwo tak jak pokazałem można regulować w którym miejscu jest neutrum. Czyli kiedy drążek jest w neutrum będzie się powoli obracać, a jak przesuniesz drążek delikatnie do przodu lub tyłu aby być w miejscu "serwowgo" neutrum to się zatrzyma.

[Konrad]

Najprościej usunąć po prostu nóżki potencjometru pozostawiając go jako oś obrotu zębatki,a od strony elektronicznej zamiast potencjometru zastosowac rezystorowy dzielnik napięcia.

[japim]

Najprościej usunąć po prostu nóżki potencjometru pozostawiając go jako oś obrotu zębatki,a od strony elektronicznej zamiast potencjometru zastosowac rezystorowy dzielnik napięcia.

 

Potencjometr nie jest obrotowy. Więc jak tylko odetniesz elektrykę, to pozostaje blokada mechaniczna na potencjometrze.

[Malker]

Właśnie mi chodzi o to żeby było to normalne serwo ale z większym wychyleniem Czyli zamiast 90stopni w lewo i prawo było np. 150stopni w lewo i prawo lecz żeby działało normalnie jak serwo

[kuba r.]

a może ktoś kto się zna na rzeczy zrobiłby jakieś ilustrowane how-to albo step-by-step ? :twisted: łącznie z takimi podstawowymi rzeczami jak jakich kV można się spodziewać, jakie zasilanie dobierać, śmigiełka, jaki ciąg można osiągnąć itp. Nie jestem ani elektronikiem, ani nie znam się na silnikach elektrycznych, ale lutownicą umiem się posługiwać :jupi: podejrzewam, że jest sporo takich osób, które ciekawi ten temat, a tani silniczek zawsze się przyda ;D

[Leda_g]

Właśnie mi chodzi o to żeby było to normalne serwo ale z większym wychyleniem Czyli zamiast 90stopni w lewo i prawo było np. 150stopni w lewo i prawo lecz żeby działało normalnie jak serwo

 

Dodaj przekładnie zmieniającą przełożenia poza serwem lub przerabiając serwo daj zamiast zwykłego potencjometru - potencjometr wieloobrotowy http://www.cyfronika.com.pl/Iark2p4.htm

[diem]

Jak kogos interesuje - niestety w wersji angielskiej. Zreszta wklejalem juz Malkerowi na SB.

 

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=629294

[Malker]

Tak tak wiem i dzięki Lecz nie bardzo kumam o co chodzi Bo jeśli się wyjmie szczotke z potencjometru i wstawi się 2 oporniki to raczej będzie się silnik kręcił w lewo lub prawo ale nie zatrzyma się w danej pozycji Chyba jednak zostawie te 180 stopni

[Leda_g]

Tutaj przedstawiam filmik jak przerobiłem i jak działa serwo po usunięciu potencjometru (a dokładnie odłączeniu go od osi obrotu zębatek.

 

Filmik

 

Po takim czymś dostajemy bardzo ładny napęd np. do samochodu. Wykorzystując sam silnik może udało by się ulotnić jakieś maleństwo

[rozatom]

wgryzam się w ten wątek bo potrzebuje zrobić przeróbkę serwa tak aby po wychyleniu steru silnik obracał się proporcjonalnie do wychylenia, w prawo i w lewo, a po ustawieniu w pozycji neutrum steru żeby serwo mi się zatrzymało i z tego co zrozumiałem, muszę usunąć potencjometr z oski na której on się znajduje ??

mam nadzieje że nie pokręciłem

po takiej przeróbce serwa zamierzam przymocować do jej końca szpulkę z maszyny do szycia żeby mogła nawijać sznurek i go odwijać - taka winda żeglarska tylko tańsza

[Osa]

Tańsze to będzie zastosowanie zwykłego silniczka, szpulki, dwóch mikrowyłączników i serwa zwykłego byle jakiego oczywiście jeśli chcesz zrobic z tego windę żeglarską....

 

No nie głupoty piszę taniej nie będzie... ale się starałem.

[motyl]

nie dość ze nie taniej to i nie proporcjonalna prędkość do wychylenia !!

[rozatom]

Tańsze to będzie zastosowanie zwykłego silniczka, szpulki, dwóch mikrowyłączników i serwa zwykłego byle jakiego oczywiście jeśli chcesz zrobic z tego windę żeglarską....

 

No nie głupoty piszę taniej nie będzie... ale się starałem.

 

na pewno nie taniej bo serwa standard kupiłem na allegro 2 sztuki za 12 pln

 

w ogóle to się mogę pochwalić że wykonuje w swojej pracy mgr badawczej dzianiny z włókna szklanego ( nie tkaniny o układzie prostopadłych nitek, ani mata o izotropowym układzie nitek) dzianina - tak jak sweterek - to dla osób nie znających różnicy ponieważ maty i tkaniny ze szkła są wykonywane od dawna i ogólnie dostępne. wytworzenie dzianiny - chociaż podstawowych splotów dziewiarskich pozwoliło mi porównanie tkaniny z dzianiną, i takim wstępnym wnioskiem zaraz po wynikach jest to że dzianiny są równie wytrzymałem co tkaniny, ale różnią się tym że dzianiny można rozciągać - efektem tego jest łatwe dopasowanie do danego kształtu czy powierzchni, aby tego było mało niektóre ze splotów wykazują częściowo tzw. "pamięć kształtu". dodatkowo maszyna dziewiarska pozwala zrobić w pełni odpasowany wyrób - po zaprogramowaniu robimy gotowe kształty bez wycinania i docinania - np gotowy kadłub samolotu, skrzydło, lub kadłub statku. niestety brakło mi czasu do wykonania próbek w pełni odpasowanych, ponieważ do 15 grudnia mam termin złożenia pracy i muszę już kończyć pisanie