Nie napisałeś jaki to model ale zakłądając,żę ma klasyczny układ...wiec po kolei.To z przodu to skrzydło i na nim znajdują sie lotki.Z tyłu jest statecznik poziomy i pionowy.Na poziomym jest ster wysokości(podejrzewam że to to coś miałeś na myśli pisząc "lotka"),na pionowym kierunku.Patrząc od tyłu kiedy dajesz drązek w nadajniku na dół,ster wysokości idzie w górę i model leci do góry(i odwrotnie).Kiedy drążek kierunku dajesz w lewo,ster kierunku wędruje w lewo i model skręca w lewo.Co do lotek( to to w skrzydle),wychylają sie naprzemiennie,czyli kiedy dajesz drążek lotek w lewo lewa lotka idzie w górę,prawa w dół a model pochyla sie w lewo i skreca w lewo.To tak w uproszczeniu
edit
a najlepiej zrób jak mówi kolega KRUUP