Speedaco

Marku! Ale dużo zależy od dobrych podpowiadaczy takich jak TY! Ja sam się sobie też dziwię ile cierpliwości jest we mnie. Tak więc to działa w dwie strony P.S. Do określenia kierunku używałem kompasu na telefonie choć bez problemu potrafię wskazać kierunek północny i bez kompasu oraz szukania śladów mchu. Trochę żyję na świecie i to mam opanowane. Muszę jeszcze dopytać o jedno bo mnie to ciekawi. W jakiej sytuacji inaczej mówiąc - kiedy i dlaczego wpisujemy ręcznie magnetic declination?

Miałem/mam podobny problem nawet przy użyciu USB/FTDI plik konfiguracyjny nie wchodził.

Usunąłem ptaszka z external - wykonałem jeszcze raz kalibrację i teraz tak to wygląda w zakładce Compass Ptaszek z Automatically Learn offsets ( ten po prawej) - sam się odptaszkował chyba w czasie kalibracji bo ja tam nic nie zmieniałem no i wartości stopni i minut też, ale tym razem nic nie poprawiałem. Czy powinienem tego ptaszka z prawej zaznaczyć mimo wszystko? Nie wiem skąd ale wiem że N to północ a zachód to W Ustawiłem apm wraz z kompasem na północ na literce N i cyfrze zero żeby dokładnie było. Obróciłem ( zrobiłem to też wcześniej) w lewo na HUD o 90 stopni i było W. Kompas na HUD przesuwa się żwawo więc chyba robię to dobrze! Rozumiem, że to koniec zabawy w ustawienia i wszystko jest jak trzeba? Czy też znowu coś skopałem ?? A co do pytania mojego o "myszkowanie" - będzie jakaś odpowiedż ? edit 17 maja z rańca Wyszedłem na świeże powietrze z tym całym bałaganem i zrobiłem jeszcze raz kalibrację kompasu żeby było jak trzeba. Nazbierało próbek że cho-cho! Cała kolorowa od kwadracików kula próbek przy kalibracji ! To pewnie teraz trzeba by zamontować do łódki spróbować popływać? Może nie będzie już myszkowania? Co na to Mistrz Marek . Pewnie ma mnie już dosyć

Tak ma wyglądać zakładka kompas? Wpisałem poprawkę na deklinację z mapy i ponownie zaptaszkowałem. Nie zauważyłem komunikatów Bad Compas... i wycieczek czerwonej linii takich jak wcześniej. jeżeli już są to dwa stopnie w lewo lub w prawo. Czy teraz wg Ciebie jest ok? Jeżeli tak, to co sądzisz o "myszkowaniu" na wodzie i jak temu zaradzić ?? W GPS mam na powrót fabryczne ustawienia. edit: Moja obserwacja jest też taka, że im dłużej włączony jest MP i APM tym mniejsze i rzadsze są odchyły czerwonej linii od wartości "0" Właściwie teraz to jest albo zero albo 1 na HUD a już kilkanaście minut pracuje. Po kilkuminutowej przerwie w pracy - rozłączeniu urządzenia i ponownym włączeniu odchylenia rzędu 2 stopni ponownie mają miejsce ale stosunkowo krótko.

Wszystko super! Znam to! Zrobiłem ponowną kalibrację kompasu ale problem nie zniknął. Przypadłość jaka była jest nadal. Czyli jeśli wszystko rozłączę i ponownie uruchamiam Mission Planner to różnica pomiędzy rzeczywistym kierunkiem północnym a tym w HUD to około 17 stopni ale jak już pisałem po około 6 minutach - kierunki wracają na swoje miejsce i się pokrywają. Kalibracja ponowna nic nie zmieniła w tym względzie. Komunikat Bad Compas znowu się pojawia co jakiś czas, a teraz czerwona krecha sobie poszła 5 stopni na wschód na wycieczkę do przyjaciół moskali - ot tak sobie! Całą moją robotę mogę sobie w buty wsadzić To prawda! Po ponownym wyłączeniu i włączeniu całego tego bałaganu - cienka czerwona linia powiedziała "Mam to w dupie! " i nie wróciła na pozycję 0 stopni czyli północ, tylko zatrzymała się na 5 stopniach...

Myślisz,że nie próbowałem bez zworki i z kompasem wpiętym pod gniazdo GPS?? Otóż próbowałem...ale nie zauważyłem różnicy (może coś przeoczyłem albo nie zrobiłem czegoś co zrobić powinienem) Nie wiem tylko czy po takim przepięciu wtyczki, wyjęciu zworki itd. powinienem zrobić jeszcze raz kalibrację kompasu i zaptaszkować wszystkie opcje w zakładce kompas czy może wgrać kopter potem rover i wrzucić plik konfiguracyjny do APM ?? Akurat tego nie robiłem... Nie zmieniając nic oprócz tego co wskazałeś i wpisując ręcznie dane dla kompasu - mam czasami komunikat Bad Commpas Healt no i nie trzyma kierunku północnego mimo że nie ruszam ani GPS ani APM. Muszę zmienić wartość w stopniach o jakieś 7 stopni by kierunki rzeczywisty i w APM się pokrywały. Fixa łapie szybko i trzyma hdop w granicach1,5 ( pracuję w domu przy otwartym oknie). Jeśli wszystko rozłączę i ponownie uruchamiam Mission Planner to różnica pomiędzy rzeczywistym kierunkiem północnym a tym w HUD to około 17 stopni ale jak już pisałem po około 6 minutach - kierunki wracają na swoje miejsce i się pokrywają. Nie wiem czy to normalne? Ręce mi opadają...

Zakładam że pytając o wersję - o to pytasz. Wygląda na to, że wersja na GPS jest najnowsza. Czy w ogóle możesz ściągnąć i zapisać w pliku, a potem wgrać tę samą konfigurację? Nie zaznasz okienka zapisu do EEPROM. Nie wiem o co pytasz??

Żle Cię zrozumiałem... Proszę oto specyfikacja GPS: Specyfikacja (eng): GPS Chip parameters: Receiver type 72-channel u-blox M8 engine GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS Galileo-ready E1B/C (NEO-M8N) Nav. update rate1 Single GNSS: up to 18 HZ Concurrent GNSS: up to 10 Hz Position accuracy2 2.0 m CEP Acquisition2 Cold starts: 26 s Aided starts: 2 s Reacquisition: 1.5 s Sensitivity2 Tracking & Nav: –167 dBm Cold starts: –148 dBm Hot starts: –156 dBm Assistance AssistNow GNSS Online AssistNow GNSS Offline (up to 35 days)3 AssistNow Autonomous (up to 6 days) OMA SUPL & 3GPP compliant Oscillator TCXO (NEO-M8N/Q), Crystal (NEO-M8M) RTC crystal Built-In Noise figure On-chip LNA (NEO-M8M). Extra LNA for lowest noise figure (NEO-M8N/Q) Anti jamming Active CW detection and removal. Extra onboard SAW band pass filter (NEO-M8N/Q) Memory ROM (NEO-M8M/Q) or Flash (NEO-M8N) Supported antennas Active and passive Odometer Travelled distance Data-logger For position, velocity, and time (NEO-M8N) Operating temp. –40° C to 85° C Storage temp. –40° C to 85° C (NEO-M8N/Q) –40° C to 105° C (NEO-M8M) RoHS compliant (lead-free) Qualification according to ISO 16750 Manufactured and fully tested in ISO/TS 16949 certified production sites Uses u-blox M8 chips qualified according to AEC-Q100 Supply voltage 1.65 V to 3.6 V (NEO-M8M) 2.7 V to 3.6 V (NEO-M8N/Q) Power consumption4 23 mA @ 3.0 V (continuous) 5 mA @ 3.0 V Power Save Mode (1 Hz, GPS mode only) Backup Supply 1.4 to 3.6 V NEO-M8N-0 u-blox M8 Concurrent GNSS LCC Module, TCXO, flash, SAW, LNA, Timepulse Configurable 0.25 Hz to 10 MHz i fotka wnętrza: Piszesz, że nie powinienem nic wgrywać. Nie zmieniłem ustawień ot tak dla widzi mi się. Używam APM w łódce zdalnie sterowanej i zmiana ustawień GPS była mi niezbędna do wyeliminowania "myszkowania" łódki na wodzie. Kolega zastosował taki myk i u niego to pomogło! Idę tą ścieżką. Pliku Marco-Ublox_M8N ze strony jaką podałeś nie wrzucę bo mam taki komunikat I jeszcze jedno spostrzeżenie. Bez względu na to czy w GPS są fabryczne ustawienia czy też zmienione to zachowuje się on tak samo - czyli potrzebuje około 5-6 minut by ustawić północ na północy rzeczywistej.

Nie wiem czy zauważyłeś Maćku, ale nie rozmawiamy tutaj o Pixhawku a o APM -ie. Z plikami przygotowanymi przez ArduPilota jeszcze nie próbowałem. Jak mam sprawdzić jaka jest wersja firmware w APM?? Nie wiem jak to zrobić... Proszę - sesja rozbierana

Odświeżę temat wprowadzania danych do GPS przez u-center... Jakim cudem udaje Wam się wrzucić plik konfiguracyjny M8N shaggee ?? Jak próbuję to zrobić to mam taki wynik tej operacji: Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ... Version check: there were conflicts! --> download continued by user... Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 F0 FD 25 16 ... ... successfully completed! Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A ... ... message rejected! Removing this message now, because GPS receiver did not accept it. Sending: CFG-GNSS - B5 62 06 3E 2C 00 00 20 20 05 00 08 10 00 01 00 01 01 01 01 03 00 01 00 01 01 03 08 10 00 00 00 01 01 05 00 03 00 01 00 01 01 06 08 0E 00 01 00 01 01 1F 9D ... ... successfully completed! Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 12 E6 ... ... successfully completed! Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 3D 03 ... ... successfully completed! Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 04 ... ... message rejected! Removing this message now, because GPS receiver did not accept it. Sending: CFG-ITFM - B5 62 06 39 08 00 F3 AC 62 2D 1E 03 00 00 96 05 ... ... successfully completed! Sending: CFG-LOGFILTER - B5 62 06 47 0C 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5A 3D ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 01 00 00 00 00 00 00 11 B2 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 02 00 00 00 00 00 00 12 B9 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 03 00 00 00 00 00 00 13 C0 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 14 C7 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 06 00 01 00 00 00 00 17 DA ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 07 00 00 00 00 00 00 17 DC ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 09 00 00 00 00 00 00 19 EA ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 11 00 00 00 00 00 00 21 22 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 12 00 00 00 00 00 00 22 29 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 20 00 00 00 00 00 00 30 8B ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 21 00 00 00 00 00 00 31 92 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 22 00 00 00 00 00 00 32 99 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 30 00 00 00 00 00 00 40 FB ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 31 00 00 00 00 00 00 41 02 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 32 00 00 00 00 00 00 42 09 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 34 00 00 00 00 00 00 44 17 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 35 00 00 00 00 00 00 45 1E ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 20 00 00 00 00 00 00 31 93 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 23 00 00 00 00 00 00 34 A8 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 02 00 00 00 00 00 00 1B 01 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 05 00 00 00 00 00 00 1E 16 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 06 00 00 00 00 00 00 1F 1D ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 20 24 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 08 00 00 00 00 00 00 21 2B ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 09 00 00 00 00 00 00 22 32 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 0A 00 00 00 00 00 00 23 39 ... ... message rejected! Removing this message now, because GPS receiver did not accept it. Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 21 00 00 00 00 00 00 3A DA ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00 4A 4B ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 31 00 00 00 00 00 00 4B 52 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 33 00 00 00 00 00 00 4D 60 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 01 00 00 00 00 00 00 1D 12 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00 1F 20 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 06 00 00 00 00 00 00 22 35 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 00 01 00 01 01 01 01 04 33 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 01 01 00 01 01 01 01 05 3A ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 02 01 00 01 01 01 01 06 41 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 03 01 00 01 01 01 01 07 48 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 04 01 00 01 01 01 01 08 4F ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 05 01 00 01 01 01 01 09 56 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 06 00 00 00 00 00 00 05 4D ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 07 00 00 00 00 00 00 06 54 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 08 00 00 00 00 00 00 07 5B ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 09 00 00 00 00 00 00 08 62 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0A 00 00 00 00 00 00 09 69 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0D 00 00 00 00 00 00 0C 7E ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0E 00 00 00 00 00 00 0D 85 ... ... message rejected! Removing this message now, because GPS receiver did not accept it. Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0F 00 00 00 00 00 00 0E 8C ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 00 2B ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 03 40 ... ... successfully completed! Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 04 00 01 00 00 00 00 05 4C ... ... successfully completed! Sending: CFG-NAV5 - B5 62 06 24 24 00 FF FF 08 03 00 00 00 00 10 27 00 00 0A 00 FA 00 FA 00 64 00 2C 01 00 78 00 00 00 00 C8 00 00 00 00 00 00 00 5D F0 ... ... successfully completed! Sending: CFG-NAVX5 - B5 62 06 23 28 00 00 00 FF FF 1F 00 00 00 03 02 03 14 06 00 00 01 00 00 DC 06 00 00 00 00 01 01 00 00 00 64 64 00 00 01 10 00 00 00 00 00 4E A7 ... ... successfully completed! Sending: CFG-NMEA - B5 62 06 17 14 00 00 40 00 02 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 74 44 ... ... successfully completed! Sending: CFG-ODO - B5 62 06 1E 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 19 46 19 66 0A 32 00 00 99 4C 00 00 37 AE ... ... successfully completed! Sending: CFG-PM2 - B5 62 06 3B 2C 00 01 06 00 00 00 90 02 00 E8 03 00 00 10 27 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2C 01 00 00 4F C1 03 00 86 02 00 00 FE 00 00 00 64 40 01 00 93 95 ... ... successfully completed! Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ... ... successfully completed! Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 96 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 81 84 ... ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 96 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 81 84 ... Polling CFG-PORT of port 1... failed due to timeout! Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 02 00 00 00 C0 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 14 B8 ... ... successfully completed after poll! Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 27 CE ... ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 27 CE ... Polling CFG-PORT of port 3... failed due to timeout! Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1E 98 ... ... successfully completed after poll! Sending: CFG-RATE - B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A ... ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! Sending: CFG-RATE - B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A ... ... failed due to timeout! Sending: CFG-RINV - B5 62 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00 F9 D0 ... ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! Sending: CFG-RINV - B5 62 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00 F9 D0 ... ... failed due to timeout! Sending: CFG-RXM - B5 62 06 11 02 00 08 00 21 91 ... ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! Sending: CFG-RXM - B5 62 06 11 02 00 08 00 21 91 ... ... failed due to timeout! Sending: CFG-SBAS - B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 51 08 00 00 84 15 ... ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! Sending: CFG-SBAS - B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 51 08 00 00 84 15 ... ... failed due to timeout! Sending: CFG-TP5 - B5 62 06 31 20 00 00 00 00 00 32 00 00 00 40 42 0F 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 77 00 00 00 49 97 ... ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! Sending: CFG-TP5 - B5 62 06 31 20 00 00 00 00 00 32 00 00 00 40 42 0F 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 77 00 00 00 49 97 ... ... failed due to timeout! Sending: CFG-TP5 - B5 62 06 31 20 00 01 00 00 00 32 00 00 00 04 00 00 00 01 00 00 00 48 E8 01 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 7E 00 00 00 65 41 ... ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! Sending: CFG-TP5 - B5 62 06 31 20 00 01 00 00 00 32 00 00 00 04 00 00 00 01 00 00 00 48 E8 01 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 7E 00 00 00 65 41 ... ... failed due to timeout! Sending: CFG-USB - B5 62 06 1B 6C 00 46 15 A8 01 00 00 00 00 64 00 22 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 47 20 2D 20 77 77 77 2E 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 47 4E 53 53 20 72 65 63 65 69 76 65 72 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 86 ... ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! Sending: CFG-USB - B5 62 06 1B 6C 00 46 15 A8 01 00 00 00 00 64 00 22 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 47 20 2D 20 77 77 77 2E 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 47 4E 53 53 20 72 65 63 65 69 76 65 72 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 86 ... ... failed due to timeout! ATTENTION: There were errors/conflicts! Please verify. Jest jakiś pewny i skuteczny sposób wrzucenia tego pliku do GPS-a ? Próbowałem też ręcznie dokonać zmian wpisując te dane: PRT (ports) UART 1->Protocol out->UBX Baudrate->38400 (to dla APM. Jak ktoś ma inne FC to może sobie inne ustawić) RATE (Rates) Measurement Period->200 ms Measurement Frequency->5 Hz NAV5 (Navigation 5) Dynamic Model->Airborn 4G Fix Mode->3 - Auto 2D/3D Min SV Elevation->10 DGPS Timeout->120 MSG (Messages) UART1 (zaznaczone) i wartość 1 Ale po wpisaniu UART 1->Protocol out->UBX na podglądzie w u-center znikają satelity! Ogarnął ktoś skutecznie ten problem?? Póki co wpisałem ręcznie parametry do GPS przez u-center zastępując UBX wpisem UBX+NMEA Nie wiem czy tak można no ale tak zrobiłem. Po zmianie parametrów GPS ustawiłem rzeczywisty kierunek północny z tym w APM wpisując takie dane jak na fotce z ptaszkiem jak na foto. GPS w domu na oknie łapie fixa dość szybko i trzyma hdop w zakresie 1,2 do 2 i jest ok. Jeżeli jednak wyłączę na kilkanaście minut Mission Planner i rozłączę APM-a z USB, a następnie ponownie włączę to w HUD widzę różnicę w kierunku o jakieś 20 kilka stopni ( jak na foto poniżej) - która po około 5-6 minutach wraca do pozycji zero czyli kierunku północnego. Czy takie zachowanie jest normalne?? GPS jakiego używam oraz sposób wpięcia w APM

Miałem podobny problem na Windows 10. Zmieniłem system na Windę 7 - zmieniłem kabelek USB na Remax - zainstalowałem to http://qgroundcontrol.com/installing-qgroundcontrol/#downloads ( w zakładce Downloads masz odpowiednie wersje, a sam program przy instalacji instaluje również odpowiednie sterowniki) - i problem podobny do Twojego zniknął. Spróbuj mojej metody.

Domyślam się, że masz na myśli GPS i to rozwiązanie ? https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/512npd5vufL.jpg Wybacz, ale z Twojego postu nie wynika/ło że chodzi o GPS. Może masz/miałeś to z tyłu głowy ale nie napisałeś precyzyjnie o co chodzi No chyba, że chodzi Ci o coś zupełnie innego?

Marku! W jednym z wcześniejszych postów piszesz: ... Zawsze zostaje ci telemetria a ustawienia z tableta masz w instrukcji. Wystarczy ten pojedynczy kabelek przesunąć o jeden a wtedy ostatni odciąć i już pasuje do apema... Możesz rozwinąć myśl - co miałeś na myśli pisząc to, bo nie rozumiem?? Który to jest ten jeden pojedynczy kabelek i w którą stronę przesunąć o jeden i który to jest ostatni? Ostatni z lewej czy prawej? Totalny gryps jak dla mnie

Widzę, że temat jakby się zamknął sam. Patrząc na ilość jego wyświetleń cieszył się dość dużą popularnością. Oczekiwałbym Marku, że spełnisz obietnice i w tematach podpiętych niebawem znajdzie się tutorial autopilota może do łódki zanętowej oparty na pixhawk??

Pytanie w imieniu kolegi. Czy po złapaniu fixa gdy u niego po ok 2 min zmienia się status z 3 na 4 i pojawia się 3D dgps zamiast 3dfix, to czy ten dgps jest lepszy od 3dfix i dokładność jest lepsza wtedy ? Podobno gdzieś wyczytał że tak jest... Oto screen

Bo 915 to zbyt blisko GSM.

915 to ja bez trudu znajduję sam ale szukam 868...

Mam 433MHz ale chciałbym zmienić na 868 bo echo mam na 433...więc proszę o namiar do chinoli Rozumiem, że jak pasuje do APM to do pixa nie? Inne wtyczki?

A gdzie najlepiej kupić telemetrię 868 MHz taką żeby pasowała i do APM i do pixa?

No cóż - biorę się za eksperymentowanie, chociaż z doświadczenia w innych tematach wiem, że to czasem boli

Dziękuję Maćku za wskazówkę/ki! Biorę się zatem za szukanie w necie tematów związanych ze zgrywaniem, odczytywaniem i interpretacją logów. Zacznę od podstaw czyli pewnie od tego http://ardupilot.org/copter/docs/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner.html

Do pracy z MissionPlanner wpinam w APM-a USB i nie podpinam żadnych serw oczywiście. Jeżeli podłączam APM do łódki to do OUT 1 i 3 APM-a podpinam silniki - lewy do 1 a prawy do 3. Kanały 1,2,3 i 5 są w odbiorniku zajęte przez wpięcie ich do APM-a więc pozostają mi do dyspozycji kanały 4,6,7,8,9,10 na których chciałbym zrobić oświetlenie nawigacyjne, halogen, otwieranie klap. Czy to oznacza, że nie powinienem ich wpinać w odbiornik a tylko w wejścia OUT APM-a?

No tak. Macie wszyscy rację. Sądziłem, że da się to jakoś na skróty zrobić i nie z lenistwa mojego się to wzięło a raczej z tego, że uznałem że nawet jak poczytam te setki postów ( a na marginesie muszę powiedzieć, że dużo czytałem i czytam nadal) to jeżeli ktoś wie jakim sprzętem dysponuję to będzie wiedział jak mi podpowiedzieć. Może jest to błędne założenie no ale tak sobie pomyślałem. Mam aparaturę FlySky I6 zmodowaną do 10 kanałów oraz odbiornik FS-IA10 - jak pisałem więc patrząc na menu w nadajniku jest to PPM

Proponuję włączyć głos w czasie oglądania i usłyszysz co trzeba... Nie wiem dlaczego bez głosu oglądasz ale mniejsza z tym. OK! Napiszę to specjalnie dla Ciebie. Generalnie chodzi o to, że po wpięciu się w kanał w odbiorniku odpowiadający za otwarcie klap zanętowych a realizowany na 2 serwach spiętych razem i przypisanych do pstryka SWA - napięcie odbiornika spada do 3,7V i włącza się oczywiście alarm. Pytałem - czy zastosowanie powermodułu może sprawę rozwiązać czy należało by szukać innego rozwiązania a jeżeli tak to jakiego? Co to jest wsad? Gdybyś prześledził cały tok tej dyskusji to pewnie byś zauważył, że kolega Marek przygotował dla mnie plik o nazwie: andrzejapm.param Ja go nazywam wsadem. Może niefachowo ale tak sobie go nazywam. Czy jest w hex? Pewnie tak, ale nie wiem do końca czy tak... Pytaj Marka! Może tego nie pisałem ale nie jestem elektronikiem a wędkarzem i rozważania typu wsad nie wsad - PPM - sum czy S-bus są mi obce. Oczekuję łopatologii a nie filozofii. Doskonale to pojął Marek, który podpowiada konkretnie! Zapewne posiadasz dużą wiedzę w temacie tyle tylko, że ze mną sobie nie pogadasz w ten sposób Bardzo Ci dziękuję za chęć pomocy ale oczekuję prostych i konkretnych podpowiedzi a Twoje raczej takie nie są. Nie muszę sobie zawracać głowy być może istotnymi z Twojego punktu widzenia sprawami ale dla mnie jakby mniej istotnymi. Po prostu chcę wiedzieć gdzie i co wpiąć( przy tej mnogości pinów to wcale nie łatwe dla laika) - jak i gdzie wrzucić "wsad" by to co ma działać działało i tylko tyle, albo aż tyle. Zależy z jakiego miejsca się patrzy. Niemniej jednak baaaaardzo dziękuję za chęć pomocy!

Chciałbym dokupić telemetrię pewnie 868MHz - gdzie najlepiej/najtaniej dokonać zakupu czy tutaj? http://www.goodluckbuy.com/ardupilot-3dr-radio-telemetry-kit-868mhz-airground-pair-with-3db-antenna-.html czy może są inne ciekawe miejsca do zakupu? Mam telemetrię 433MHz i nie bardzo mogę sprawdzić jej działanie bo wtyczka do wpięcia to 6 pin a wejście ma tylko 5 pin.Poza tym wszystkie kabelki czarne i nawet gdybym próbował przerobić jakoś wtyczkę do sprawdzenia to mógłbym pomylić przewody. Nie spotkałem się z przejściówką DF13 - wtyki typu Micro JST 6/5 Czy gdyby chcieć zamiast APM 2.6 podłączyć pixhawk to wtedy rozumiem, że radia nie dotykamy. Jak w takim przypadku powinien wyglądać układ wtyczek (odbiornik - pix) - bo rozumiem, że wsad ten sam? Trzeba by pewnie coś dodać od strony odbiornika bo jeden kanał z odbiornika do wejścia RC w pixhawk chyba nie załatwi sprawy ?