Speedaco

Czy fizycznie do programowania muszę wpiąć silniki na OUTACH?? Czy niekoniecznie? Pytam bo mam krótki kabelek USB i będzie kłopot... ale jeżeli to konieczne to stanę na głowie i to zrobię! I drugie pytanie - rozumiem, że aby zmiany w oprogramowaniu były skuteczne mam wgrać jakieś inne oprogramowanie np. samolot czy kopter potem rover i Twój wsad? Czy inaczej?

Kanał 1 z odbiornika do kanału 1 w INPUTS APM Kanał 2 z odbiornika do kanału 2 w INPUTS APM Kanał 5 z odbiornika do kanału 8 w INPUTS APM kanał 6 z odbiornika do kanału 7 w INPUTS APM i tutaj taka moja mała dygresja - jeżeli rozmawiamy o kanałach... Do programowania APM kanały w APM były spięte z odbiornikiem w sposób następujący: kanał 1 z odbiornika do kanału 1 w APM oraz kanał 2 z odbiornika do kanału 2 w APM Po zaprogramowaniu APM silniki fizycznie wpinałem analogicznie pod 1 i 2 OUTPUT APM ale zauważyłem, że przy takim sposobie wpięcia po założeniu do łódki - pracował tylko jeden silnik i to od razu po włączeniu zasilania w łódce - bez żadnej mojej ingerencji. Dlatego metodą prób i błędów doszedłem do takiego sposobu wpięcia wtyczek gdzie silniki pracują prawidłowo i dają się sterować z nadajnika. Czyli silniki wpinam w wyjścia 1 i 3 OUTPUT APM a nie 1 i 2

W menu po przełączeniu przełącznika 3 pozycyjnego kanał 8" się zmienia podobnie jak kanał 7" czyli SWB. Czyli rozumiem, że z aparaturą jest wszystko OK. Proszę teraz o konkrety co do "sprawdzenia na stole" Jeżeli można to łopatologicznie

Sorry! Wybacz mnie staremu Jest 1993 -żle spojrzałem - poprawka. Czyli z drążkami i przełącznikami jest ok wg Ciebie? Jak w takim razie sprawdzić przy komputerze z zasilaniem USB czy to wszystko działa jak trzeba? Laptop pod pachę + nadajnik + APM z podpiętym odbiornikiem i na działkę? Wystarczy? MisionPlanner wystarczy do sprawdzenia? Jak zaplanować trasę w programie i zweryfikować ustawienia? Dla kogoś kto tego nie robił to nie jest łatwe. Po pierwszym razie i klarownym drogowskazie już pójdzie i będziesz miał mnie z głowy A może innym to się też przyda i skorzystają póki nie powstanie jasny i czytelny dla" niemodelarzy" i "dronowców" tutorial...

SWB ---> radio 7 hula od 1001 d 2001 SWC ---> radio 8 w zakresie: 100 - 1501 -2001 lewy drążek ---> zero reakcji prawy drążek ---> w dół = pitch 1000 w górę pitch = 1502 roll w lewo=1000 w prawo = 2000

W tym momencie to już nie wiem jak powinno być bo miałem jednak zamienione wtyczki w odbiorniku 5 i 6 i teraz po zmianie takiej jaką Ci opisywałem na podglądzie terenu i ziemi nie wyświetla mi się MANUAL i AUTO czyli SWB a właśnie trójpozycyjny przełącznik czyli MANUAL na LEARNING i RTL ( czyli SWC) Natomiast nie wiem czy działa SWB bo przecież potrzebny jest on do zapisywania punktu. Więc albo coś nie tak jest w Twojej instrukcji albo ja coś żle robię. W jaki sposób na sucho mogę sprawdzić czy wszystko jest jak trzeba bo póki co nad wodę nie mogę ruszyć...

W nadajniku trój-pozycyjny to kanał 5, który wpięty jest w APM pod 8" a pod 7" w APM jest SWB

OK. To wiem bo to przy kalibracji widać który jest który , lecz mnie chodzi o podpatrzenie tego przełącznika już po zaprogramowaniu APM- a. Widzę działanie przełącznika SWB,(ustawiłem sobie SWB bo pod SWA mam coś innego w łódce) - którego pozycja zmienia się z MANUAL na AUTO W tym oknie gdzie widać ziemię i niebo - natomiast chciałbym zobaczyć czy działa w ogóle trójpozycyjny i czy zmienia MANUAL na LEARNING i RTL Chyba nie precyzyjnie się wyraziłem...

Czy w MissionPlanner można podejrzeć gdzieś działanie przełącznika trójpozycyjnego? Chciałbym sprawdzić czy tryby są w ogóle przełączane i czy prawidłowo...

Dlaczego z łódką nie zadziała ??

Dziękuję za informacje ! Kupiłem tutaj http://www.banggood.com/Led-Highlight-Expansion-Board-for-APM-LED-Light-Lamp-Status-Display-p-950197.html Nie trzeba płacić za wysyłkę.

Cz taki moduł http://allegro.pl/zewnetrzny-modul-led-rgb-i-usb-do-pixhawk-px4-i6585829711.html opisany jako moduł do pixa będzie pasował również do APM czy powinienem szukać czegoś innego?

Mam jeszcze pytanie dotyczące GPS. Zakładając, że będzie zamontowany wewnątrz w łódce a nie będę używał telefonu czy tabletu by widzieć moment złapania fixa na ekranie, to czy istnieje możliwość wpięcia się w APM z diodą zewnętrzną montowaną np. na skorupie łódki tak by widzieć czy GPS złapał fixa? Ta malutka w samym GPS jest prawie niewidoczna nawet gdybym GPS zamontował na skorupie na zewnątrz.

Możesz Maćku napisać jak to zrobić?

Potwierdzało by to fakt, że chyba już sam sobie odpowiedziałem pytając: ..." Czy chodzi o to by wcześniej GPS złapał fixa aby łódka wiedziała gdzie jest Home i mogła wrócić??" i oznaczało by tyle, że operacja się powiodła. Pozostaje to sprawdzić na wodzie o ile pogoda będzie łaskawa.

Czekam z niecierpliwością na kompleksowy opis łódki i pewnie nie tylko ja Marku Dlaczego na końcu? Czy zawsze latające muszą być górą?? Nie da się raz zrobić odwrotnie ??

Super opis! Kawał dobrej roboty!! Czy dałoby się zrobić taki tutorial dla łódki zdalnie sterowanej - dwusilnikowej?? Było by super! Są szczątkowe informacje to tu to tam ale nie ma czegoś co kompleksowo opisywałoby temat pływania modelami przez "niemodelarzy" np. na bazie najpopularniejszej ostatnio aparatury FlySkyI6...

Staram się uruchomić APM 2.6 jako autopowrót w łódce dwusilnikowej ( katamaran) i wydaje mi się, że programowanie i kalibracja się powiodły bo porównując z instrukcją znalezioną w sieci która mówi: PIERWSZE URUCHOMIENIE Po prawidłowym podłączeniu autopilota sprawdzamy jego działanie w dwóch etapach. - Ustawiamy na aparaturze tryb „PROSTY” i przesuwamy prawy drążek do przodu – obydwa silniki powinny się uruchomid w trybie pchającym. Po ustawieniu prawego drążka do tyłu oba silniki powinny uruchomić się w trybie cofania. Po przesunięciu drążka w lewo, uruchamia się prawy silnik w trybie pchającym a lewy silnik nie obraca się lub obraca się w trybie cofanie. Po przesunięciu drążka w przeciwną stronę silniki obracają się przeciwnie. Takie zachowanie świadczy o prawidłowym podłączeniu. I u mnie tak właśnie jest! I dalej: Następny test wykonujemy na wodzie. Włączamy łódkę i czekamy aż dioda GPS przestanie mrugać i zacznie świecić światłem stałym. Świadczy to, iż autopilot zapamiętał współrzędne geograficzne i zapisał je jako „PUNKT STARTOWY”. Wypływamy łódką ok. 10-20 metrów i na aparaturze włączamy RTS. Łódka powinna zawrócić i przypłynąć do brzegu do punktu startowego. Jeżeli autopilot spowodował powyższe zachowanie montaż uważamy za zakończony. TRYBY PRACY AUTOPILOTA 1. PROSTY 2. GPS 3. RTS 4. Autotrasa 1. Tryb „PROSTY” jest trybem bez użycia żadnych dodatkowych czujników. Sterowanie odbywa się tak samo jak bez autopilota. Autopilot służy wtedy jako mikser silników. W tym trybie kasujemy także trasę ustawioną w trybie GPS. 2. W trybie „GPS” wykorzystywane są takie dodatkowe czujniki jak magnetometr i GPS. Sterowanie odbywa się tak samo jak w trybie prostym ale dodatkowo cała trasa może być rejestrowana jako punkty pośrednie. Trasę taką można wielokrotnie powtarzać nawet po odłączeniu zasilania i ponownym podłączeniu. 3. Tryb „RTS” jest trybem który pozwala na automatyczny powrót najkrótszą drogą do punktu startu. Stosuje się go włączając go w aparaturze lub automatycznie po utracie przez odbiornik sygnału z aparatury. (przypadkowe wyłączenie, zatopienie itp.) Przy włączeniu z aparatury działa natychmiast a przy zaniku sygnału po 7 sekundach. I chodzi mi właśnie o tę część tekstu którą wytłuściłem cytując instrukcję. Otóż u mnie tryb RTS chyba nie działa, bo silniki się nie kręcą po przełączeniu przełącznika trójpozycyjnego w położenie 3 ( czyli max na dół) - ani też po wyłączeniu nadajnika po opisanych 7 sekundach. Dlaczego ??? Czy chodzi o to by wcześniej GPS złapał fixa aby łódka wiedziała gdzie jest Home i mogła wrócić??

Jak można żle zainstalować sterowniki?? Można chyba co najwyżej zainstalować niewłaściwe stery... Nie pisałem wcześniej, że wykrywa nieznane urządzenie bo dopiero po wywaleniu/odinstalowaniu wszystkich portów i ponownym ich odszukaniu taki komunikat się pojawił. Stery spasowały z QGroundControl a dostałem jeszcze identyczne od kolegi i dopiero teraz jak pisałem - system zobaczył pixa!

Nieznane urządzenie wykrywa i pisze, że nie można znależć właściwych sterowników. Więc może gniazdo USB jest ok i kabelek też? edit: Zmieniłem kabel USB,odpaliłem QGroundControl i dopiero pod nim pojawił się port pixa i system zaczął go widzieć. Wygląda na to, że działa

Próbuję się bawić z pixem w Mission Planner i go skonfigurować, ale ani Windows 10 ani Windows 7 mimo iż przekopałem neta w poszukiwaniu sterowników - nie widzi mojego pixa. Próbuję to robić tak jak tutaj: ale bez skutku. Zmiana kabelków USB na inne nie pomaga. Menager urządzeń nie pokazuje w żadnym z przypadków " PX4FMU " jako jednego z portów gdzie wpięty byłby mój pix. Może ktoś miał podobny problem i jakoś go rozwiązał? Proszę o pomoc!

Wygląda na to, że warto kupić... A co sądzisz o takim dodatku poprawiającym jak czytałem gdzieś, jeszcze dokładność GPS https://drotek.com/shop/en/drotek-parts/606-gps-shield.html Znalazłem gdzieś info, że wystarczy nawet zwykła podkładka z alu, ale nie szersza niż po 1cm z każdego boku

Żeby nie zakładać nowego tematu i nie śmiecić zapytam tutaj... Co koledzy sądzą o GPS XL Shield by Drotek ? Ktoś używa, jak się spisuje, polecacie? Chcę do pixhawka wpiąć i używać w łódce.

Rzucę temat koledze bo to w końcu jego sprzęt i jego decyzje i $$$$ ale bardzo dziękuję za głos w dyskusji! Na pewno wart przemyślenia.

Temat jest mi zupełnie obcy... Możesz rozwinąć go albo tutaj albo na pw? Kolega ma zamiar pływać na specyficznej wodzie w okolicach elektrowni Rybnik i stąd jego wybór padł na ten rodzaj aparatury bo gdzieś widział czy słyszał, że ma dobry zasięg. Jaki byłby koszt zmiany odbiornika i dołożenia modułu? robertus - przejęzyczenie