oki188

Mirku a jednak układ jak wyżej pracuje poprawnie w fabrycznym interfejsie i nie ma ochoty się spalić.

Dzięki Adam za zdjęcia.

Po rozrysowaniu Twojego interfejsu spróbuj dołożyć odwracacz według schematu jak na zdjęciu (czerwona kratka) wartości elementów podałem z mojej płytki, tranzystor dowolny NPN.

Możesz wkleić zdjęcia płytki interfejsu USB ciekawe czy jest tam wbudowany odwracacz sygnału.

Swego czasu miałem problem z aparaturami chyba E-sky lub Walkera gdzie właśnie był ujemny sygnał ppm.

Sprawdziłem interfejs flysky i posiada on zintegrowany odwracacz a więc po co odwracać coś co jest już odwrócone, no chyba że ktoś lubi przypływ elementów

Jeśli posiadasz taki sam to zamiast oryginalnie podpinać się do punktu czerwonej kropki na schemacie podłącz się pod niebieską kropkę.

czyli za pierwszym tranzystorem najlepiej przez rezystor 1k

Chcesz zobaczyć jak to działa proszę plik do Crococlip tyko zmień rozszerzenie na CKT

Design1.txt

Nie znam systemu FlySky ale czy przypadkiem nie trzeba w menu aparatury ustawić by odbiornik działał w trybie PPM ??

https://quadmeup.com/ppm-signal-support-for-fs-i6-radio/

Narzekacie tak na CC3D ale czy ktoś wziąć pod uwagę CC3D (revo) na procesorze F4. Ma wszystko czego potrzebujesz. Miałem i złego słowa nie powiem kontroler spisywał się idealnie. Stabilizacja z użyciem barometru i dołączonego GPS działa rewelacyjnie.

Jurku oczywiście się z tobą zgodzę i do układów od początku brałem pod uwagę parametry o których napisałeś.

Zastosowane układy mają bardzo niskie R_Don w porównaniu do fabrycznych takich konstrukcji gdzie parametr zastosowanych układów był wyższy do 30mΩ. Układy o których teraz myślę będą miały R_Don na poziomie 3 - 4mΩ przy niskim V_gs.

Owszem można rozłączać + ale skoro układy mają gorsze RDon to faktycznie nie ma sensu. w sumie bez różnicy czy odłączamy + czy -

Projekt nie przewidywał stosowania radiatora który oczywiście można zastosować od spodu, lecz uważam to za zbyteczność.

Temperatura układu przy pełnym 10A po 3 minutach od włączenia układu wyniosła 29.5 - 30 stopni co uważam za bardzo niską.

Przy zwiększeniu stałego prądu do 12A (Max dopuszczalna jaką zalecam) wzrosła do 35 stopni.

Natomiast 15A stałego obciążenia rozgrzało układy do około 80 stopni co jest według mnie za dużą temperaturą.

Co do stosowania druku dwustronnego to owszem rozmyślam nad tym.

Za wszelką krytykę bardzo dziękuje napędza mnie ona do udoskonalania projektu.

Cześć.

Marku jak najbardziej pojedynczy układ wytrzyma nawet 150A ale nie prądu ciągłego tylko w pracy impulsowej.

Budowa wyłącznika pracującego impulsowo jest możliwa ale w trybie "wyłączony" będzie pobierał więcej prądu co jest dla projektu niedopuszczalne.

Wracając do maksymalnych prądów. Z testów jakie wykonałem ostatnio na układach w obudowach TO- 252, TO-220, SO-8 wychodzi 5A prądu ciągłego 6A w impulsie na jedną sztukę. Powyżej tego progu układy zaczynają się grzać. Dlatego tak ważne jest przestrzeganie tego parametru.

Ponieważ wiele osób pytało mnie o możliwości zwiększenia prądu wyłączania owszem można zwiększyć stosując wielokrotność układów połączonych równolegle. Wówczas rozłożymy sobie prądy na poszczególne układy (jak w regulatorach 3F gdzie ich moc zależy właśnie od ilości układów).

Powstała zatem koncepcja zbudowania wyłącznika w wersji 10A i 20A.

Płytki miały by wymiary około : 10A - 31x16mm, 20A - 46x16mm.

Zostały odsunięte piny minusów by nie było wszystko przy sobie.

Maksymalna średnica przewodu przyłączeniowego 1.25mm² co odpowiada 16AWG.

Pierwsze płytki powinny pojawić się dopiero w Maju.

Rev. 2.0

Cześć.

Zgodnie z zapowiedzią producenci symulatora Phoenix wyłączyli serwery skąd można było pobrać bezpłatnie symulator w wersji 5.5

Jako że w sieci nic nie ginie zamieszczam kopie jak ktoś nie zdążył pobrać.

Symulator:

https://drive.google.com/open?id=1nV3uGaOdgFi4BPyyV-cg4GE7EAhXHDNK

Update 5.5 do 6.0i

https://drive.google.com/open?id=1Lwno1YoEZgKJbJlOh4EGqKlP13byQ-Uk

Pozdrawiam.

Cześć.

Prawdopodobnie odbiornik nie posiada typowych wyjść PWM dlatego serwa nie działają.

Odbiorniki tej firmy są dość drogie i mało dostępne lepiej zmień radio na np FlySky.

Pozdrawiam. 

Kiedyś używałem pakietów marki UNITECH nawet nieźle pracowały, KOKAM- pakiety nie do zajechania.

Obecnie TURNIGY- nie narzekam, Redox- potwierdzam szybko robi się balonik, GENS- mocne prądowo problemów brak.

Dostałem dziś odpowiedź i zaproponowali mi 1000 punktów Banggood do wymiany na rabaty od 15 od 20% na kolejne zakupy lub 5% rabat na kolejne zakupy z pominięciem niektórych kategorii. Oczywiście nie zgodziłem się na żadne z zaproponowanych rozwiązań.

Normalnie ręce opadają w Aliexpress od razu zwrócili by całą kwotę.

Wybrałem najtańszą rejestrowaną chyba za 4,50zł "Air Parcel Register"

Paczka wysłana 11.02.2019 doszła 19.02.2019 a więc w rekordowym czasie 8dni

Zaryzykowałem i mimo tego kabina przyszła USZKODZONA

Już zgłosiłem roszczenie reklamacyjne, zobaczymy jak je rozpatrzą.

O 10:30 latamy heli na lotnisku 

Pogoda była znakomita a słonko dogrzewało nam plecki

Kosiarki zostały odświeżone

A 600 nitrus zaliczył swój dziewiczy lot, no może zawis.

Cześć.

Myślę że mój post będzie podsumowaniem zmagań z konwerterem PWM do PPM z uwagi na dokładne testy jakie dziś zrobiłem.

Na wstępie dziękuje bardzo Mirkowi za napisane programy do Attiny13 Po testach okazało się że działają super ale do sedna.

Po pierwsze zmieniłem interfejs z 4 kanałowego na 12 kanałowy, oparty na układzie PIC18F2550 (5 proporcjonalnych + 16 przycisków) z czego 2 przyciski przypadają na 1 dodatkowy kanał. Na tym interfejsie dokładnie widać jak zachowuje się konwerter.

Po sprawdzeniu sygnału z aparatury (wyjście PPM) na interfejsie otrzymałem następujący układ kanałów.

Podłączając się teraz pod odbiornik z wyjściem PPM uzyskałem taki wynik.

No właśnie dobrze widzicie układ jest IDENTYCZNY.

Teraz podłączam się pod kanały konwerterem, zgodnie z zalecaniami Mirka odnośnie kanałów i otrzymuje:

Podłączam w ten sposób drugi inny odbiornik i otrzymuje.

Jak można zauważyć konwerter działa jak należy ale kanały są porozmieszczanie niezgodnie z wyjściem PPM aparatury i PPM odbiornika.

Teraz już rozumiem dlaczego autor oryginalnego projektu założył sobie 1 kanał na kabel i max 4 kanały wynikające z wydajności układu.

Przekładając wtyczki w odbiorniku możemy szybko dojść do ładu odnośnie kanałów i ustawić je jak powinny być.

W projekcie konwertera wielokanałowego wykorzystujemy 2 kanały na 1 przewód i poprawne ułożenie kanałów jest niestety niemożliwe.

Szukając dalej postanowiłem znaleźć coś dzięki czemu poukładam kanały jak należy, z założenia prosty układ i tani.

Tu odsyłam na stronę: http://ardupilot.org/copter/docs/common-ppm-encoder-8-channel-standalone-encoder.html

Konwerter oparty na Atmega 328P (całe 8zł wersja DIP28 + 1zł kwarc 16MHz) i mamy konwerter 8 kanałów do PPM.

Dzięki niemu przypiszemy dowolny kanał do odpowiedniego wyjścia PWM w odbiorniku zapewniając prawidłowe działanie.

Na tym etapie myślę że wszystko zostało wyjaśnione.

Pozdrawiam.

Teraz to już zgłupiałem. podłączyłem konwerter na arduino do kontrolera drona ustawionego na sygnał PPM i też brak jednego kanału z odbiornika (rudder).

Normalnie ręce opadają czyżby Spektrum miało tak porąbany sygnał że nie można tego skonwertować na PPM.

Marku testuj oby nie na spektrum dla porównania.

Masz rację lecz problem leży po stronie interfejsu USB.

Zbudowany konwerter na Arduino tyko to potwierdził, interfejs też nie widzi jednego kanału.

Oto wyniki mojego testu. wtyczki wpinałem po kolei by było dokładniejsze rozeznanie.

1. Wtyk  PB.0 -kanał nr 1 (throtle) w kontrolerze gier działa tylko kanał throtle (1)

2. Dodając wpięty PB.1 -kanał nr 3 (Elevator) w kontrolerze gier działa kanał throtle (1), elevator (3), rudder (4)

3. Dodając wpięty PB.2 -kanał nr 5 (Gear) w kontrolerze gier działa kanał throtle (1), elevator (3), rudder (4), gear (5)

Tu mnie zaskoczyło bo spodziewałem się uruchomienia kanału (2) aileron zamiast (5) gear.

4. Dodając wpięty PB.3 -kanał nr 6 (Aux1) w kontrolerze gier działa kanał throtle (1), elevator (3), rudder (4), gear (5)

Przypomniałem sobie o innym oznaczeniu wyjść odbiornika.

Jak podłączam według niego czyli

1. Aile - (PB.0)

3. Thro - (PB.1)

5. Gear - (PB.2)

6. Aux1 - (PB.3)

To działają kanały  throtle (1), aileron) (2) elevator (3), gear (5) brak jest kanału 4 (rudd)

Zastanawiam się czy te cyrki nie są związane z moim interfejsem USB poczekam na testy innych.

A nie lepiej sprawdzi się prosty klips z akumulatorem.

Jeśli natomiast wolisz akumulator i klips proszę bardzo

https://allegro.pl/oferta/akumulator-cyclon-cell-d-hawker-2v-r20-zelowy-hit-6813974823

Cześć

Korzystając z czasu na złożenie interfejsu postanowiłem jeszcze raz przetestować program napisany przez Mirka na różnych odbiornikach.

I tu zaczęły się problemy na odbiornikach ORX jak wpinam się w 4 kanały (aile, elev, rudd, thro) to wszystko działa.

Więc użyłem odbiornika spektrum i powyższe podłączenie nie zadziałało. Jeśli natomiast podpinam kanały nieparzyste jak na obrazku (1-thro, 3 -Elev, 5-gear)

Zostaje mi wtyczka którą powinienem podpiąć pod kanał 7 (Aux 2) którego nie mam. Niestety bez jej podpięcia układ zachowuje się tak.

Mirku mam prośbę, mógłbyś przerobić program by obsługiwał max 6 kanałów, rozumiem że wtedy 3 wtyczki będą potrzebne i powinno wszystko działać. Z chęcią bym to przetestował.

Pozdrawiam.

Cześć.

Jeśli nie dostaniesz identycznego serwa gdyż oferty są przedawnione to pozostaje wymiana wszystkich 3 na np: KST DS215MG

Tańsze serwa takie jak SG90 i podobne odradzam.