Znajdź zawartość

DJI Naza Lite to dość popularny kontroler lotu, tak jak i aparatura Turnigy 9x z odbiornikiem 9X8Cv2. Jednak, używanie takiego zestawu do sterowania modelem jest dalece niewskazane. A to za sprawą braku programowalnego Failsafe dla zaniku sygnału w odbiorniku Turnigy 9X8Cv2. W efekcie zaniku takiego sygnału, Naza Lite ignoruje brak sygnału i nie włącza trybu Failsafe. Skutki wiadome... model odlatuje w siną dal. Dlatego rozwiązaniem jest wymiana modułu nadawczego w aparaturze na taki, który umożliwia pracę z odbiornikami dającymi się zaprogramować. Można także od razu darować sobie używanie Turnigy 9x do sterowania modelem z kontrolerem DJI Naza Lite, kupując coś bardziej zaawansowanego. Ale to wszystko kosztuje, więc czy można to zrobić inaczej ? Można, dlatego przedstawię skuteczny i w miarę prosty sposób, aby pozbyć się tej niedogodności w Turnigy 9x. Potrzebne do tego będą: - moduł Arduino NANO lub Mini - przewody do połączenia odbiornika RC z Arduino i Naza Lite Osobiście wybrałem Arduino NANO, ze względu na wbudowany stabilizator napięcia i wygodne złącze USB do programowania http://abc-rc.pl/Arduino-NANO-V3-CH340 oraz do tego przewody do połączenia np takie http://abc-rc.pl/Zwroki-10szt-F-F W modelu, układ połączony będzie wg poniższego rysunku Celem tego rozwiązania, będzie "podpowiadanie" kontrolerowi Naza Lite, poprawnych wartości jakie powinny być przesłane i kiedy. Jednak zaczniemy od przygotowania aparatury. W przykładzie poniżej jest Turnigy 9x w oprogramowaniem er9. Wybieramy przełączniki do sterowania: AUX3: (Mode Select) N (ID0) - Manual 1 (ID1) - Atti 2 (ID2) - Gps AIL: Failsafe Ustawienie miksera Montujemy zestaw i podłączamy przewody. Gdy już wszystko jest przygotowane, wgrywamy program (poniżej) poprzez środowisko Arduino. /* Failsafe module for DJI Naza Lite w/Turnigy 9X8Cv2 @platform Arduino NANO w/ATmega328 @date 20150513 @autor warp3r[at]wp.pl */ #include <Servo.h> Servo modeSwitch; // Arduino Pin const byte ledPin = 13; const byte recPin = 3; const byte djiPin = 2; // Control Mode Switch const byte pGPS = 127; // GPS const byte pATTI = 94; // ATTI const byte pMANUAL = 62; // MANUAL const byte pFAILSAFE = 150; // FAILSAFE // temporary value byte pos = 0; byte last = 0; byte max_FS = 3; // switching time in sec int counterFS = 0; int ledState = LOW; long previousMillis = 0; long interval = 500; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT ); pinMode(recPin, INPUT ); modeSwitch.attach( djiPin ); } void loop() { // Main int value = pulseIn( recPin, HIGH ); if ( (value >1000) and (value < 1100) ) { pos = pMANUAL; counterFS = 0;} else if ( (value >1400) and (value < 1600) ) { pos = pATTI; counterFS = 0;} else if ( (value >1800) and (value < 2100) ) { pos = pGPS; counterFS = 0;} else { ++counterFS;} if ( counterFS > max_FS ) { pos = pFAILSAFE;} if (pos != last) { modeSwitch.write(pos); last = pos; delay(15); } // Led status unsigned long currentMillis = millis(); if(currentMillis - previousMillis > interval) { previousMillis = currentMillis; ledState = ( ledState == LOW ) ? HIGH : LOW; digitalWrite(ledPin, ledState); } } // EOP Program jest dość trywialny, więc nie będę omawiał zasady działania. Gdyby z jakiś powodów nie właściwie były dobrane w Waszych przypadkach wartości dla wybranych trybów w DJI NAZAM Lite Assistant, należy dobrać własne wartości dla stałych w programie: pGPS, pATTI, pMANUAL i pFAILSAFE aby wybierając odpowiednie pozycje przełączników w aparaturze, właściwie było odwzorowane w programie Assistant. W działaniu przedstawia się to następująco: ustawiając przełącznik AUX3 w odpowiedniej pozycji, włącza się wybrany tryb w kontrolerze. Załączenie przełącznika AIL - niezależnie od stanu przełącznika AUX3, powoduje włączenie trybu Failsafe. I najważniejsze: niezależnie od stanu przełączników, wyłączenie aparatury lub zanik sygnału, spowoduje włączenie trybu Failsafe po zadanym czasie. Czas włączenia w kodzie powyżej ustawiany jest w zmiennej max_FS, który powoduje że po upływie określonych w zmiennej sekund, włączy się tryb Failsafe. I to było by na tyle w temacie, aby z Turnigy 9x i fabrycznym odbiornikiem, sterować modelem poprzez kontroler DJI Naza Lite mając bezpieczny tryb FailsafeRx. Orientacyjny koszt ~20PLN, pobór prądu ~0,04A, waga ~5gram, czas wykonania ~30min.

Witam, w temacie akumulatorów NiMH(a właściwie każdych ) jestem laikiem i stąd mam kilka pytań. 1. Najpierw odnośnie pojemności - jaka jest pojemność pakietu złożonych z X akumulatorów, każdy o pojemności Y? X*Y? 2 . Jakie złącze stosuje się do ładowania pakietów NiMH? W przypadku LiPo sprawa jest dość oczywista. W swoim pakiecie NiMH mam złącze, które pasuje do złącza w aparaturze Turnigy 9X(tam są wykorzystywane). Teoretycznie złącze wygląda identycznie jak od balancera w LiPo - domyślam się jednak, że nie podłączamy pakietu do złącz balancera w ładowarce. A więc jak - robimy 2 złącza równolegle do siebie - jedno pod radio, drugie do ładowania?Druga sprawa z tym związana - przewody w pakiecie są bardzo cienkie - wytrzymają prąd ładowania? 3. Jakie są ogólne zasady ładowania NiMH? W LiPo mówi się o 1C; jakim prądem ładować NiMH? Jakie jest minimalne napięcie zdrowe dla akumulatora? 4. Z tego co słyszałem w Turnigy 9X istnieje możliwość ładowania pakietu podłączając ładowarkę do aparatury - prawdopodobnie mowa tu o wejściu, które znajduje się na prawym boku radia(typowe złącze na zasilacze). Do ładowarki dostałem przejściówke na takie złącze - czy takie ładowanie jest sensowne, czy jest to raczej bajer? Jeszcze jedna sprawa z tym związana - sprawdziłem miernikiem połączenia(w aparaturze) na wejściu od ładowarki i złączu do akumulatorów - biegun ujemny ma połączenie, ale dodatni nie - dlaczego? Czy połączenie jest jakoś sterowane przez aparature? Pozdrawiam EDIT: Tymczasowo pakiet funkcjonuje w koszyczku dołączonym do aparatury(na razie nie lata). Dla bezpieczeństwa i pewności niedługo połączę go ręcznie(płytki, lutownica - wiadomo o co chodzi) i w tedy będę miał już dużą dowolność jeśli chodzi o wyżej wspomniane łącza.

Witam kolegów modelarzy! Od dłuższego czasu śledzę to forum ale przyszedł w końcu czas, że sam muszę poprosić Was o pomoc. Latam Bixlerem 2 na Turnigy 9x, z którą właśnie mam problem. Wszystko działało super ale pewnego razu podczas lotu nagle straciłem sterowność i przyglebiłem modelem z niemałej wysokości pionowo w ziemię. Okazało się że aparatura gubi zasięg. Zacząłem sprawdzać anteny w odbiorniku i nadajniku i tu mam problem. Kable w obu antenach nie wyglądają na przetarte, luty też wyglądają ok. Zauważyłem że kabel antenowy jest dwużyłowy gdzie zewnętrzna żyła pochodzi od ekranu ( wydaje mi się że chodzi o to coś brązowego) w antenie, tak więc do płytki kabel jest przylutowany w dwóch miejscach i tu mam problem. Gdy sprawdzam miernikiem obwód anteny w odbiorniku przez przyłożenie końcówek miernika do tych dwóch miejsc gdzie przylutowany jest kabel anteny do płytki odbiornika - wychodzi mi że obwód nie jest zamknięty. Odwrotnie jest jednak w nadajniku, obwód jest zamknięty dlatego sam już nie wiem jak powinno być prawidłowo. Początkowo zasięg aparatury wynosił ok 1km, a po awarii nie ma nawet 100m. Orientujecie się co może być przyczyną awarii i jak ją usunąć?

Jakie napięcie pakietu powinno być w tej aparaturze ? może ma ktoś doświadczenie z 11,1V ? Formalnie na stronie napisane jest 9,6 -12V DC ale może ma ktoś doświadczenie w tym temacie ? W praktyce moje pytanie wiąże się do wyboru zasilania pomiędzy: http://abc-rc.pl/Lipol-nadajnik-2500mah-3S-B http://abc-rc.pl/LiFe-2100mAh-TX-A No i pytanie pomocnicze czym różni się tym A od typu B i czy ma to wpływ na zastosowanie w tej aparaturze ? http://abc-rc.pl/TH9X-Turnigy-9X Pozdrawiam

Witam, Jakiś czas temu montowałem podświetlenie lcd po wlutowaniu tranzystora. Po skreceniu aparatury i podpięciu lipo zobaczyłem unoszący się dymek Zwarcie znazłem na lutowaniu na nożkach . Był tam malutki włosek cyny.. Razem z kolegą szukaliśmy co mogło się przyjarać. Poszły tradycyjne stabilizatory na płytce głównej. Wszystko zostało wymienione. Wszystko wskazywało że powodem teraz nie odpalania się aparatury jest gniazdo jack (trenera). Gnizdo więc zamówiliśmy prosto z Chin. Gniazda doszły i kolega wlutował nowe. Ale okazuje się że to nie one. Najważenisze Aparatura uruchamia się tylko gdy do gniazda trenera mamy włączoną jakąś wtyczkę jack. Bez niego aparatura się nie włączy. Kolega elektronik wymienił tranzystor w modowanym podświetlaniu bo myśleliśmy że on mógł też się przygrzać ale to nie pomogło. Przy odpaleniu aparatury przez ułamek sekundy led mocniej się zaświeci a później już praktycznie nie świeci. Nie można też sterować podświetleniem z softu aparatury. Może jakaś mądra głowa poradzi?

Hej, wymieniałem dziś antenę w oryginalnym module ww. aparatury. Kupiłem taki kabelek oraz tę antenę i za pomocą informacji w googlach wstawiłem ją prosto do modułu który stał się w pełni odejmowany. Kabelka nie skracałem (20cm) tylko rozbebeszyłem konektor U.FL i tak wlutowalem w docelowe miejsce. Pytanie teraz czy tak zawinięty kabel w środku modułu nie będzie w jakiś sposób powodował zakłóceń czy tez utraty sygnału? Sorry za jakość, ale chyba widać o co mi chodzi.

Cześć. Mam problem z moja 9X. Przy włączaniu aparatury lub w trakcie pracy gdy przekręcę lewe, górne (na grzebiecie) pokrętło, nadajnik zawiesza się. Sprzęt przestaje być aktywny. Przyciski nie reagują, drążki nie działają. Dzieje się tak, gdy pokrętło jest w pozycji "0" lub maksymalnie wychylony w pozycji "-" Analogicznie, przy włączaniu aparatury soft się zawiesza. na którym dokładnie widać co się dzieje.proszę o sugestie co może być walnięte. Aparatura nowa, z HK.com. Rozpoczynam przygodę z quadrocopterem, wiec sam rozwikłać tej zagadki nie dam rady

Bazując na logo forum PFMRC.eu stworzyłem splashscreen dedykowany do alternatywnego oprogramowania er9x. Nic specjalnego - ot taki gadżet W załączeniu plik ZIP zawierający bitmapę (BMP). Grafikę "wrzuca się" łatwo przy pomocy dedykowanego do er9x programu o nazwie eePe. Jeśli ktoś chce tego użyć jako bazę do innych splashscreenów to proszę bardzo... na zasadzie GPL - weź, zmień, opublikuj. Poniżej jak to wygląda u mnie (dzień / noc). pfmrc_v2.zip

Cześć, Posiadam moduł nadawczy FrSKY DJT, który zamierzam zamontować na statywie. Stąd moje pytanie: Jaka może być maksymalna długość kabla łączącego moduł z aparaturą? Przewody mają swoją rezystancję i obawiam się, że przy jakiejś ich długości, spadek napięcia będzie na tyle duży moduł nadawczy RC pogubi się w tym co dostaje z aparatury. Czy ktoś z tym może eksperymentował? Dzięki,

Czy da sie ustawic w turnigy dla motoszybowca w trybie acro mix battefly? Czyli klapy w dol lotki w gore przy zachowaniu funkcjonalnosci lotek? Mam klapy na kablu Y, a lotki na osobnych kanalach.