ECOquad

[ECO400]

Witam.

Coś się drgnęła w budowie mojego quadro. Będzie on na module KK.

Na razie zdjęcia gotowej, ale jeszcze nie pomalowanej ramy. Szerokość ramy wynosi 52cm więc rozstaw silników powinien być w granicach 48cm.

 

 

 

centralnej części ramy za bardzo nie ażurowałem bo nie chciałem osłabić konstrukcji. Laminat 0,8mm bez miedzi.

 

 

 

Mama bardzo się ucieszyła kiedy zobaczyła że zrobiłem jej stojak na kwiaty w nowoczesnym stylu :mrgreen:

 

 

 

Całość bez ażurowana profilu 15x15 (tylko taki dostałem w sklepach) waży 247g. Myślę ze spokojnie mógłbym zrzucić jeszcze z 20-30g.

 

 

 

Przy okazji chciałbym jeszcze raz podziękować:

oprawcafotografii - za przekazanie mi nóżek do quadrocoptera

yagi - za procesor do modułu KK oraz za laminatową część ramy która niestety się nie przydała bo miała wywiercone otwory pod kątownik 12x12 (jeśli ktoś taką potrzebuje to chętnie przekażę)

 

CDN

[ECO400]

Dzisjia zamontowałem silniki. Prace zostają wstrzymane do czasu aż przyjdzie paczka z HC (powinna się pojawić około 1 września)

 

 

Teraz pokrótce o wyposażeniu:

silniki - Tower Pro 2409-18 (moc 180W każdy, 1000kV)

regulatory - 20A, nieprzerabiane

bateria - Li-pol 3s 2200mAh 20C

odbiornik - Assan 7 kanałowy

moduł KK zbudowany na podstawie 3 żyroskopów HK 401 http://www.kkmulticopter.com/

Jako oświetlenie będzie 36 superjasnych diód led, po 9 na każde ramie.

 

FPV:

TX 500mW

kamera Sony 480TVL

zasilanie z pakietu 3s 500mAh

jako opcja dodatkowa będzie aparat cyfrowy z funkcją nagrywania filmów HD 1920x1080.

[ECO400]

Dzisiaj zrobiłem oświetlenie w swoim quadro. Diody są na wodoodpornej taśmie sylikonowej. Zasilane z głównego pakietu 12V.

 

 

taka jest widoczność z około 10 metrów. Godzina 18:30

 

godzina 21:00

 

Moduł KK

 

żyroskopy

 

gumowe podkładki antywibracyjne pod silniki

[ECO400]

Dzisiaj oblatałem quadrocoptera. To był mój drugi lot "tym czymś" więc nie wyszło idealnie (czyt. stabilnie). Wcześniej latałem tylko lamą po pokoju.

Kilka zdjęć. Film się składa.

 

 

 

sorki za jakość zdjęć (trochę rozmazane) ale mama nie umie się jeszcze posługiwać nowym aparatem :roll:

[Tomisław Piotr]

ECO400,

taka jest widoczność z około 10 metrów. Godzina 18:30

 

Pies nie wyje?

[ECO400]

Film:

 

[ECO400]

Test quadro i Gum Cam'a

 

http://www.youtube.com/watch?v=aUvlLCY_ZCg

[ECO400]

Mocowanie kamerki Gum Cam

 

[CezaryK]

Oniemiałem, bo jestem świeżo po lekturze materiału o podobnym sprzęcie zbudowanym przez grupę zawodowców i opisanym w dziale Heli. Jestem w tej materii laikiem więc zapewne różnice tkwią jak zwykle w szczegółach. Twój ECOquad robi wrażenie bo jak rozumiem wszystko od początku wymyśliłeś i zbudowałeś sam. Gratulacje!

[Gość Anonymous]

www.kkmulticopter.com - wszystko, począwszy od schematu elektroniki, wzoru płytki, spisu niezbędnych elementów i gotowego programu do mikrokontrolera, wraz z przykładami wyposażenia (takimi jak silniki, regle) znajdziesz na tej właśnie stronie.

 

Ja i kilku moich znajomych konkretnie razem 11 osób, jesteśmy właśnie w trakcie realizacji tego urządzenia

 

I tak, różnica tkwi w szczegółach. Ten (z tego tematu) Quadrokopter działa w oparciu o żyroskopy, te bardziej rozbudowane quady mają jeszcze na pokładzie akcelerometry i np magnetometry (a i może inne *metry i czujniki). Są zatem stabilniejsze ale i droższe. Np opisany w tym temacie quad w całości jest tańszy niż sam kontroler zbudowany przez wspomnianych przez Ciebie zawodowców i opisany w dziale heli. Różnica w jakości lotu na pewno da się odczuć na korzyść tego droższego, ale dla tak zwanego fanu taki kk spokojnie powinien wystarczyć.

 

Zdefiniuj jeszcze pojęcie zawodowców Co to właściwie jest zawodowiec?

[diem]

Nie ma co porownywac kk do zaawansowanego kontrolera, to dwa rozne swiaty.

 

KK jest w pilotazu ciezszy od heli (jak twierdza wlasciciele) i nie posiada stabilizacji. Po puszczeniu drazkow gleba. Gdy puscimy drazki w zaawansowanym kontrolerze to wroci sobie do poziomu. Z wypowiedzi stejli wynika, ze nie do konca wie co buduje.

 

Są zatem stabilniejsze ale i droższe.

Jeszcze raz powtorze, bo kazdy kto zaczyna ma chyba ten sam problem. KK nie posiada w ogole stabilizacji.

 

Mimo wszystko po opanowaniu sztuki latania, zabawa jest swietna jak kazdym wielowirnikowcem

[Gość Anonymous]

Cóż zatem się dzieje z KK po puszczeniu drążków? Możesz opisać Diem, co się dzieje z KK gdy puszczę drągi w zawisie? Nie twierdzę że będzie wisiał jak przyklejony, ale z tego co piszesz wynika że momentalnie złoży się "na skrzydło", a latanie nim to ciągła walka i machanie drągami na lewo i prawo. Mówię jak jest, rewelacji nie będzie, ale mam nadzieję na kupę zabawy - nie zależy mi na stabilności, bo nie zamierzam zarabiać na komercyjnym nagrywaniu z powietrza.

[diem]

Wiesz co, najlepiej bedzie jak polecisz i opiszesz, ja KK nigdy nie posiadalem. Mozesz tez popytac, kilka osob mialo kk i przeszlo na inny sterownik. Powtorze - KK nie ma zadnej stabilizacji - lata jak heli albo i gorzej.

 

Chcialem tylko uprzedzic, ze niestety nie ma tanio i pieknie. Tu nie chodzi o zadna komercyje, tylko o przyjemnosc z latania zamiast ciaglego glebienia.

 

Suma sumarum (w zaleznosci od umiejetnosci), zaawansowany sterownik moze wyjsc taniej niz ciagle dokupowanie czesci/smigiel do KK.

[Gość Anonymous]

Wiesz co, najlepiej bedzie jak polecisz i opiszesz, ja KK nigdy nie posiadalem.

Tak właśnie zamierzam zrobić. Z tego co obejrzałem (a ja jestem wzrokowcem), ten kk całkiem stabilnie lata jak na coś co nie posiada żadnej stabilizacji (w postaci 3 żyroskopów)

[diem]

Żyroskopy służą do utrzymywania jako takiej pozycji w przestrzeni a nie do samostabilizacji. Do tego brakuje akcelerometru - ktorego w tym projekcie nie ma i nie bedzie. Jest jeszcze jedna opcja, bardzo podobny przedzial cenowy ale z "autopoziomowaniem" i wkrotce innymi bajerami. Wlasnie to koledzy rozgryzają.

 

sorki za link do innego forum, ale nigdzie indziej po polskiemu to chyba opisane nie jest...

 

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1431&postdays=0&postorder=asc&start=0

[CezaryK]

Z powyższego wynika, że clou tego interesu to oczywiście nowa elektronika. Reszta to rama i silniki oraz śmigła. W takim razie wysiadam. Za stary na to jestem i muszę poczekać na gotowca. Mam zbyt blade pojęcie o elektronice i cieszę się jak dziecko gdy żarówka wystartuje po kliknięciu włącznika :oops:

Diem: mam nadzieję, że Wasz projekt wreszcie doczeka finału i będzie dostępny. Poganiać nie chcę ale jak napisałem w temacie o Heli pośpieszcie się nieco. Czas ucieka...

Zdaje sobie sprawę, że coś jak jest tanie to nie będzie dobre ale pomyślcie, że większa rzesza nabywców przy mniejszym zysku jednostkowym wyjdzie na to samo gdyby sprzedać jeden za milion. Prawa ekonomii są nieśmiertelne. :wink:

[ECO400]

Powiem tak: zanim poleciałem KK latałem tylko lamą i z innymi heli nie miałem do czynienia nigdzie indziej niż na symulatorze. KK opanowałem bez większego problemu, złamałem tylko jeden komplet śmigieł ponieważ spadłem z kilku metrów po odcięciu zasilania. Aktualnie zbudowałem hexacopter z modułem FC cyberdrones i czego na ulotnienie. Latałem również na MK i jesli chodzi o stabilność i przewidywalność lotu to bije KK na głowę. KK jest bardzo nerwowy i jak pisze Michał dość trudny do opanowania przez laika. Jedynym jego plusem jest cena i to że nie jest skomplikowany.

[diem]

Cezary, ja od kilku miesiecy nie uczestnicze w projekcie, sluby remonty i takie tam. Mifau z Qqorem kontynuują i jest juz dosc kilka cyberdronow latajacych. Poskladanie wielowirnikowca nie jest trudne, trzeba sie tylko zagłębić w temat.

 

Moje wypowiedzi wcale nie maja podloza marketingowego Chodzi tylko o to, ze powstaja lepsze, wcale nie drozsze projekty niz KK, a jakosc prowadzenia takiego modelu jest nieporownywalna.