AeroQuad - foto-relacja z budowy

[sliwek]

Witam, zaczynam wlaśnie (bardzo powoli) budowę OpenSource`owego quada (AeroQuad)

http://www.aeroquad.com/

 

Pozwolę sobie tutaj umieszczać zdjęcia z postępów budowy oraz będe dzielił się spostrzeżeniami.

 

Pierwsze foto już dzisiaj, przedstawia układ sterujący dopiero po rozpakowaniu przesyłek:

1 - AeroQuad Shield v2.0

2 - ArduinoMEGA 2560

3 - BMP085 - czujnik cisnienia atmosferycznego

4 - ITG-3200 - trójosiowy żyroskop

5 - BMA180 - czujnik przyspieszenia

6 - HMC5843 - trójosiowy czujnik pola magnetycznego (?? trój osiowy ?? musze doczytać jak toto działa)

 

i narazie tyle, w sobote planuję wyprawę na Wolumen po drobne elementy, cynę 0.3mm albo 0.5mm aby poskładać tenże FC do kupy.

Tymczasem noszę się z zamiarem zakupu aparatury sterującej, pod uwage biorę Hitec Aurora9. Kompletnie sie nie znam jeszcze na funkcjach baa, nawet nie wiem ile kanałów potrzeba (min) do latania quadem. Gdyby ktoś napisał czy warta jest pieniędzy, które trzeba za nią zapłacić to będę wdzięczny. Chciałem na początku kupić T9x ale poczytałem i się zraziłem, wiem że to dopiero początek tej aparatury ale czemużbym miał ja "płacić" za początkowe ewentualne "zgrzyty" w urządzeniu.

 

P.S. tag jakoś nie wstawia zdjęcia... :?

 

[edit]-------------

 

P.S.2 jak się troche człek rozejrzy to i obrazek wejdzie

[sliwek]

A nie wytrzymałem i polutowałem troche... jednak nie obyło się bez małego błedu, którego korekcja wymaga plecionki do rozlutowywania.

 

Oto foto:

 

Jak widać jeden rządek pinów "sie przykrzywił" ale to wina "magicznej plastelinki" którą sobie podtrzymywałem owe piny aby stały pionowo jak bozia przykazała... a tutaj taki psikus.

 

P.S. mam pytanko: czym i w jaki sposób wyczyścic pozostałość kalafonii, która się wytapia z cyny i rozlewa dookoła miejsca lutowania. Czy jest jakas skuteczna specjalna technika ?

[-==PEGAZ==-]

Ja zawsze używałem spirytus/denaturat aby wyczyścić pozostałości po kalafonii.

[sliwek]

hmmmm, ciekawe czy mam spirytus sanktus w domu widziałem w jakimś filmiku na YT jak ktoś czyścil płytke przy pomocy pędzla, ktory maczał w czymś mokrym i przezroczystym, a nastepnie na miejsce czyszczone nakładał jakiś arkusz jakby papieru i smarował pędzlem, a kalafonia widocznie była wchłaniana przez tenże papier bo po zdjęciu papieru widać było tylko parujący chyba alkochol i ani śladu kalafonii... Ciekawi mnie co to mogło być, a tam nie było powiedziane a i już nawet nie wiem jak na ten film wpadłem, jakoś przy okazji oglądania technik lutowania.

---- EDIT---------

 

Chyba wreszcie zapadła decyzja co do aparatury...

 

P.S. poszukuję takich części, wszędzie znajduje tylko z krótkimi pinami.

foto "stackable female headers"

 

---- EDIT---------

 

nawet znajomy elektronik twierdzi że nie spotkał sie z takimi pinami, złączkami czy jak tam

ale mam już pomysł jak przerobić te dostępne na rynku na takie jakich potrzebuję... hehe części CUSTOM

jak cos podziałam w weekend to podrzuce na foto.

[ECO400]

jakie wymiary ma ta płytka?

[sliwek]

73x100x2mm

[ECO400]

duża

dzięki

[sliwek]

zerknij na www.aeroquad.com są wersje z arduino mini czy nano ... mniejsze wersje arduino i mniejsze "shieldy" ale chyba mniej sensorów tam wchodzi, ja narazie buduje tego "potwora" zeby się zapoznać z oprogramowaniem i hardwarem, ale widzialem plytke z sensorami w sklepie www.nettigo.pl i toto sie nazywa jakos 9 degres of freedom. Jedna plytka z wszystkimi sensorami na miejscu. Może w przyszłości bedzie do wykorzystania.

[tikicaca]

jak poskladasz wszystko do kupy i ulotnisz daj znac jak trzyma kierunek na magnetometrze. Ja na razie latam bez niego, i na samych zyrach radzi sobie calkiem dobrze z trzymaniem kierunku wyskosc trzyma tez calkiem niezle, z wachaniami do 1-1,5m, przy czym sam czujnik ma ok 0,4m szumu.

[sliwek]

Podziałałem troche dzisiaj oto efekty...

 

na początek wtyki "Custom" 8)

 

ze sklepu wielkiego elektronika wydębiłem takie oto precjoza:

 

 

te dwurzędowe mają jedną nóżkę "bardziej" więc ją wyekstrachowałem do póżniejszego wykorzystania:

 

 

wystarczyło wyprostować żeby powstało coś w tym stylu:

 

 

i na konieć trzeba było poprzycinać czarny plastik do odpowiedniej ilości pinów i wetknąć te przygotowane proste piny :

 

 

Custom Stackable Female Headers jak sie patrzy

[sliwek]

Po lutowaniu FC gotowe do podłączania regulatorów, odbiornika itp...

 

 

i tutaj zrodziło się pytanie: czy ktoś z was już miał z tym do czynienia (lub nie ale zna sie na elektronice) i może mi powiedzieć jak ewentualnie sprawdzić tą płytke z sensorami przy pomocy miernika (ohm`omierzem czy jak) żeby uniknąc sytuacji pod tytułem "Magic Smoke" albo innych nie przewidzianych zdarzeń losowych podczas uruchamiania i zasilania napięciem.

[sliwek]

I następna rzecz którą udało mi sie rozpocząć to walizka na aparaturę. Zakupiłem "piankę tapicerską"

 

10zl 5cm grubości

20zl 10cm grubości

 

a waliza z praktikera za 45zl bodajże.

 

 

wyciołem już kawałki do włożenia/wklejenia w walizkę i w wieko, ale nie mam patentu na to jak wyciąc kształt na aparaturę. Jeśli macie jakieś sugestie to chętnie skorzystam. Chodzi mi o wycięcie na konkretną głębokość się zgapiłem i kupiłem jedną grubszą drugą cieńszą z myślą o wieku walizki zamiast kupić 3 arkusze cieńsze... eh :?

[robraf]

gdzie mozna kupic taka gąbke?? szukalem u siebie ale w pasmanterii nie maja

[sliwek]

poszukaj w okolicy hasła "hurtownia tapicerska".

 

Nieznalazłszy bardziej wykwintnej metody przysposobiłem gąbkę jak Bańbuła, konwencjonalnie, nożem.

 

 

aż się walizka zdziwiła a i zmieściło się trochę "lansu"

 

[sliwek]

wymyśliłem jak sprawdzić shielda czy dobrze polutowany... Wezme schemat płytki w pliku *.brd i w eagle`u można podejrzeć jak idą ścieżki. No i troche żmudnej roboty z miernikiem i dalej sprawdzać czy gdzieś nie ma zwarcia i czy wszystkie połączenia dobrze kontaktują.

 

---edit---

 

coś z innej beczki...

znalazłem taki kalkulatorek, może okaże się przydatny

 

xcopterCalc - Calculator for MultiCopter

[sliwek]

posprawdzałem podłączyłem i nie działa... sprawdzałem dalej aż wyszło że jeden pin pomiedzy shieldem a arduino nie kontaktuje (chyba lepszy brak kontaktu niż nadmierny kontakt:) jak już zakontaktował AeroQuad Configurator połączył się z FC i pokazuje dane z sensorów. Nie kumam tylko jak działa HeadingHold... w konfiguratorze jakoś nic mi nie pokazuje w zakładce "heading-hold", nic to, poczytam to może się coś rozjaśni.

 

Ważne ze pierwsze testy pomyślne.

[tikicaca]

a odkomentowales w kodzie heading hold? U mnie bez magnetometru nie pokazuje namiaru, ale pokazuje zmiane namiaru, i mozna ustawic PID dla stabilizacji trzymania

[sliwek]

tak, odkomentowałem, odczyty pokazuje z magnetometru przy kalibracji tego sensora, ale z tego co zdążyłem doczytać to heading hold sie załącza przy przepustnicy na 50% czy jakoś tak. Potem może zerknę jeszcze z podłączoną aparatują. Ale do latania jeszcze troche czasu bo musze wybrać i zamówić silniki regulatory lipo i tym podobny stuff.

 

Interesuje mnie jeszcze czy wibracje z silników bardzo wpływają na stabilność quada?

[tikicaca]

wibracje wplywaja bardzo, przynajmniej ja tak mialem. Najbardziej widoczne to bylo na osi Z, tylko ze o ile dobrze pamietam w wersji 2.3 softu os Z(accel) nie jest wykorzystywana. Ale aluminiowa rama i dobre tlumienie plytki wystarczy.

[sliwek]

zauważyłem że artificial horizon reaguje z dramatycznym opóźnieniem, ale odczyty z czujników (te paski niebieskie w konfiguratorze) reaguja natychmiast a w podglądzie sztucznego horyzontu opóźnienie jest około 10sek prawie. Czy nieopatrznie coś przestawiłem ? czy on tak poprostu wizualizuje położenie quada ?

 

---edit---

 

a to ciekawe, inicjalizacja EEPROMu i ponowna kalibracja sensorów powoduje że sztuczny horyzont reaguje normalnie, ale po chwili "machania" plytka znów łapie LAGa... to chyba kwestia oprogramowania konfiguratora, bo przecież odczyty z sensorów idą "na żywo" "natychmiastowo"