AeroQuad - foto-relacja z budowy

[Leszek_K]

Dystrybucja mocy - wielkie slowo. Kup kawalek dwustronnego laminatu, wytnij plytke 60x60mm i juz masz "dystrybucje mocy". Jedna stron to (+), druga (-). Wiecej Ci trzeba? Jakies ze 2 otwory by toto na plastikowych kolkach do ramy przykrecic.

Jezeli mocowanie elektroniki zdalo egzamin to go nie ruszaj.

Mocowanie silnikow - przykrec bezposrednio do ramion. 2 sroby wystarcza. I kupa zelastwa odpada. A jezeli dusza Cie boli - z laminatu 1.5mm, najlepiej bez miedzi, wytnij krazki 42mm, przykec je do ramion srobami ze stozkowymi lbami a reszte wiesz. Ta cala konstrukcja, 2 aluminiowe plyty i stado srob na jeden silnik, jest niepotrzebna.

Wywaz silniki. Wbrew pozorom potrafia dobrze trzasc. Oczywisci smigla wywazyles tez, jak mniemam.

 

Myslalem ze Twoja konstrukcja ma cos wspolnego z ArduCopterem ale to zupelnie inne zwierze. Szkoda.

[sliwek]

Po kombinacjach wyszło coś takiego:

 

Ciekawe tylko czy wytrzyma, stłumi trochę wibracji i nakrętki się nie odkręcą... Ciekawe też jakiej częstotliwości wibracje będzie tłumić ta guma (to jest trochę twardsze mocowanie niż to od elektroniki)

 

P.S.

Leszek_K dzięki za rady, każda nowa informacja cenna.

[Leszek_K]

Silniki na gumie to szukanie guza. Cala konstrukcja powinna byc sztywna, lacznie z silnikami, tylko kontroler powinien byc izolowany. Ale tez nie na tyle by mogl sie niezaleznie od ramy poruszac. Amortyzacja ktora zrobiles zrobiles w pierwszym strzale wyglada na dobra.

Nie wydaje mi sie by kontrnakretki byly potrzebne. Nakretki z wkladkami plastikowymi w zupelnosci wystarcza.

Sprawdz dokladnie ustawienie silnikow. Kiedy rama jest dokladnie poziomo silniki musza byc dokladnie pionowo. Inaczej bedzie Ci uciekal na boki przy starcie.

Chyba troche Ci z wagi zeszlo po wyrzuceniu zelastwa

[sliwek]

przykrec bezposrednio do ramion. 2 sroby wystarcza.

czy do krzyżaka też wystarcza 2 śruby ?

[Leszek_K]

Pewnie ze tak, z wkladkami w srodek profili to bedzie sztywne jak trzeba.

[sliwek]

Wrzucę potem foto to zobrazuję pytanie z poprzedniego postu. Szukam PCVki na podwozie.

[sliwek]

Ad. pytania o śruby, (wywaliłem gumę) i teraz silnik jest przykręcony do krzyżaka a krzyżak do ramienia. Chodziło mi o to czy potrzeba przykręcać silnik do krzyżaka na 4 śruby czy te 2 oznaczone strzałkami na zdjęciu można pominąć.

 

 

No i podwozie...

 

[sliwek]

Do barometru gąbka na żyłkę przywiązana.

 

 

W konfiguratorze tak czy siak pokazuje wahanie wysokości ok 1m.

[sliwek]

Poskładany w całość, ulotniony.... Zdaje się stabilniejszy niż z tymi poprzednimi mocowaniami, nie wiem po co tam czujnik wysokości jak z tego co wywnioskowałem z obserwacji w konfiguratorze ALTHOLD blokuje THROTTLE na danym poziomie i to tyle... (ble). Latam na razie w trybie ATTITUDE i myślę że mało jeszcze wylatałem i/lub trza by trochę poustawiać PID`y ale to muszę poczytać jak.

 

Zawis w miejscu nawet mi się już udaje, tylko przy obracaniu w osi YAW jakoś odpada na boki (możliwe że ja nie umiem latać) ale słowa nie ddadzą tego co obrazy dlatego dzisiaj tylko fotka a innym razem wstawię film z oblotu. (wszystkie loty na razie na pułapie do 4m)

 

[sliwek]

Leszek_K: miałeś do czynienia z ArduCopterem ?

 

https://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_p/br-ardupilotmega-03.htm (to bodajże sterownik do niego) piszą że ma ciekawe możliwości.

[Leszek_K]

Nie wyrzycaj srob od krzyzaka. Te krzyzaki nie sa idealnie spasowane to i trzeba je do silnika przystojnie przykrecic.

ALTHOLD - nie tylko blokuje gaz. Reszta kodu jest ukryta w obsludze globalnej. Wszystkie czujniki sa tam obslugiwane. (Przynajmniej powinny). Chociaz - obsluga barometru nie jest trywialna i moze to (na razie) pominieto.

Przy obracaniu w osi Z musiasz pamietac o wietrze. W zawisie zawsze kompensujesz wiatr, obracasz drona i dragi przestaja Ci sie z wiatrem zgadzac - i dron ucieka. Zanim obrocisz - dragi na zero, obroc i dopiero lap drona by nie uciekal. Oczywiscie przedtem calosc musi byc wytrymowana, bez wiatru, bys mial pewnosc ze walczysz z wiatrem a nie z wlasnymi bledami.

Nogi wysoce gustowne - ten zolty kolorek nie jest za malo kontrastowy?

 

Ja wlasnie ArduCoptera uzywam. Obie wersje APM1 i APM2. I w obu egzemplarzach mialem problemy z kiepskim lutowaniem elementow.

Dron momentami glupial.

APM1 - przelutowalem jedno zyro i wszystko jest cacy

APM2 - wczoraj dron wycial mi flipa - ot tak sobie, za chwile drugiego - to i klapnalem na Matke Ziemie by dalej guza nie szukac.

I pewnie przelutuje czujniki.

[sliwek]

Owszem gdy się leci na tle nieba to wszystkie 4 nogi wyglądają tak samo, ale na tle drzew lub trawnika odcinają się od zieleni i wiem gdzie przód gdzie tył. Jak tylko będzie pogoda to kontynuuje lekcje latania, i przed tym jeszcze poustawiam PID`y quad waży 1620g a na wiki jest napisane że domyślne wartości PID spisują się dla quadów do 1500g, wygląda na to że te PID`y jeszcze dają radę ale nie do końca jak widać.

 

Jeśli ktoś wie gdzie można kupić profile prostokątne z włókna węglowego 15mm/15mm gr 1mm (lub coś w tym stylu) to proszę o info.

 

P.S.

Na razie będę latał przy tej wadze, jak zdobędę lepsze materiały i lepszy projekt wyskrobie to zrobię lżejszą ramkę. Muszę bo na tej to z kamerą nie polatam. Ideałem byłby gdybym obecny model odchudził o jakieś 200g zresztą im więcej tym lepiej.

[Leszek_K]

Nie przejmuj sie zbytnio waga. Jedyny duzy minus to szybsze zuzycie baterii.

[sliwek]

Następny film z oblotu:

 

waga 1620g

wszystkie ujęcia przedstawiają próby zawisu w miejscu w trybie ATTITUDE

nie ruszałem PID`ów jeszcze

 

http-~~-//vimeo.com/43601682