Coś a'la Dragon Runner

[Gość PlayerWithoutName]

Witajcie,

 

Rozpocząłem pracę nad budową czegoś w stylu Dragon Runner'a (http://www.qinetiq-n.../dragon-runner/). Na razie jestem na etapie tworzenia oprogramowania (Małe gui na bibliotekach SFML2, sfgui). Jeśli ktoś będzie zainteresowany postępem prac nad oprogramowaniem to mogę wrzucić screenshot'y (naradzie ubogo, wskazywanie aktualnych danych z joystick'a w formie cyfr oraz takiego krzyżyka jak w kalibracji). Ogólnie komputer sterujący i robot będą zbudowane na najzwyklejszych podzespołach komputerowych, sterowanie odbywa sie za pomocą joystick'a (Tracer Jet Force V2, 4 osie 12 przycisków i Pov), dane będą leciały przez internet (Dla wtajemniczonych: 4 Porty TCP po jednym na oś i pewnie bedzie jeszcze jeden dla przycisków), Bedzie też coś w stylu FPV (zwykła kamerka i obraz przez neta ). Pewnie jeszcze coś dopiszę jak wrócę na Windowsa (piszę teraz z Ubuntu) Piszcie jak wam się podoba pomysł i co mogę wprowadzić

[Marcin K.]

Hmm czołg z fpv... Duzo kombinacji a te drzwi juz otwarte. Moim zdaniem kamera internetowa ma za słaba jakość. Sama mechanikę mozna zaadoptować z jakiegoś czolgu 1:10/8 a co do obrazu znajdziesz w dziale fpv.

 

[PlayerWithoutName]

Znaczy fpv będzie zrealizowane przez bibliotekę ROS (zapisuje obraz w tablicy wiec gotowe do przesłania przez port) i wyświetlane pod tym krzyżykiem od joysticka. Kamera ma rozdzielczość VGA (480p) co mi w zupełności wystarcza

 

Wysyłane z mojego XT320 za pomocą Tapatalk 2 (piszę ze starego konta)

[robertus]

Do wyjaśnienia, Kacper.

[PlayerWithoutName]

I co ci chodziło robertus, bo niezbyt zrozumiałem twój post

 

Wysyłane z mojego XT320 za pomocą Tapatalk 2

[robertus]

Może odpowiesz na mojego PW, chyba, że chcesz mieć to konto też zbanowane.

[PlayerWithoutName]

Postęp prac niewielki z powodu spalonej płyty głównej w moim komputerze. Mam pytanie do osób zajmujących się czołgami rc, otóż na jakiej zasadzie działa strzelanie z takiego czołgu? Coś pneumatycznego czy raczej mechanicznie? Jak tylko moja pks główna wróci z wycieczki do sklepu na gwarancję to biorę się za pisanie programu

 

Wysyłane z mojego XT320 za pomocą Tapatalk 2

[mariusz stasin]

Jeśli to czołg firmy Heng Long to chyba mechaniczne, ale pewny nie jestem .

[PlayerWithoutName]

Witam po małym zastoju, miałem zepsuty komputer. Prace się posuwają w powolnym tempie, ale jednak. Zakupiłem "drugie serce" tego pojazdu, jest nim ATMega32-16PU:

 

Będzie sterowana przez port COM (albo LPT, jeszcze zobaczę) na płycie głównej robota i jej zadaniem będzie sterowanie dwoma regulatorami modelarskimi i może akcelrometrem i żyroskopem. Zasilanie całości pewnie z jakiegoś akumulatora żelowego, sama ATMega jest zasilana układem LM7805CV a płyta główna z PicoPSU narazie tyle, następnym razem spróbuje wrzucić coś konkretniejszego