Skocz do zawartości

Coś a'la Dragon Runner


Gość PlayerWithoutName

Rekomendowane odpowiedzi

Gość PlayerWithoutName

Witajcie,

 

Rozpocząłem pracę nad budową czegoś w stylu Dragon Runner'a (http://www.qinetiq-n.../dragon-runner/). Na razie jestem na etapie tworzenia oprogramowania (Małe gui na bibliotekach SFML2, sfgui). Jeśli ktoś będzie zainteresowany postępem prac nad oprogramowaniem to mogę wrzucić screenshot'y (naradzie ubogo, wskazywanie aktualnych danych z joystick'a w formie cyfr oraz takiego krzyżyka jak w kalibracji). Ogólnie komputer sterujący i robot będą zbudowane na najzwyklejszych podzespołach komputerowych, sterowanie odbywa sie za pomocą joystick'a (Tracer Jet Force V2, 4 osie 12 przycisków i Pov), dane będą leciały przez internet (Dla wtajemniczonych: 4 Porty TCP po jednym na oś i pewnie bedzie jeszcze jeden dla przycisków), Bedzie też coś w stylu FPV (zwykła kamerka i obraz przez neta ;)). Pewnie jeszcze coś dopiszę jak wrócę na Windowsa (piszę teraz z Ubuntu) ;) Piszcie jak wam się podoba pomysł i co mogę wprowadzić ;)

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Znaczy fpv będzie zrealizowane przez bibliotekę ROS (zapisuje obraz w tablicy wiec gotowe do przesłania przez port) i wyświetlane pod tym krzyżykiem od joysticka. Kamera ma rozdzielczość VGA (480p) co mi w zupełności wystarcza ;)

 

Wysyłane z mojego XT320 za pomocą Tapatalk 2 (piszę ze starego konta)

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Postęp prac niewielki z powodu spalonej płyty głównej w moim komputerze. Mam pytanie do osób zajmujących się czołgami rc, otóż na jakiej zasadzie działa strzelanie z takiego czołgu? Coś pneumatycznego czy raczej mechanicznie? Jak tylko moja pks główna wróci z wycieczki do sklepu na gwarancję to biorę się za pisanie programu ;)

 

Wysyłane z mojego XT320 za pomocą Tapatalk 2

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Witam po małym zastoju, miałem zepsuty komputer. Prace się posuwają w powolnym tempie, ale jednak. Zakupiłem "drugie serce" tego pojazdu, jest nim ATMega32-16PU:

img201303072254120.jpg

 

Będzie sterowana przez port COM (albo LPT, jeszcze zobaczę) na płycie głównej robota i jej zadaniem będzie sterowanie dwoma regulatorami modelarskimi i może akcelrometrem i żyroskopem. Zasilanie całości pewnie z jakiegoś akumulatora żelowego, sama ATMega jest zasilana układem LM7805CV a płyta główna z PicoPSU :) narazie tyle, następnym razem spróbuje wrzucić coś konkretniejszego ;)

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.