Jak zrobić wstępne wychylenie wysokości na start

[robertus]

Mam klona Turnigy T9X v2, aparaturę Flysky. Mam mix elevon.

Chciałbym jakimś przełącznikiem, najlepiej Gear ustawić wstępne, niewielkie wychylenie steru wysokości na wznoszenie podczas startu z ręki. Kombinowałem dwie godziny, ale nie jestem dobry w programowaniu aparatury. Po wystartowaniu wyłączałbym to ustawienie i model byłby wytrymowany do lotu.

Czy ktoś poradzi mi jak to zrobić? Może się nie da?

[TomekH]

Znaczy się że masz oryginał, Turnigy jest klonem (a raczej rebrandem)

Masz oryginalne oprogramowanie? W er9x jest to bardzo łatwe do zrobienia, ale w oryginalnym trochę to wszystko mniej przejrzyste. Przejrzę swoje notatki, wiem że coś podobnego ustawiałem z klapami (dodatkowy wychył steru wysokości)

[PK999]

Wystarczy przypisać przelącznik do któregoś wolnego kanału (jeśli jest) i później zrobić własnego miksa.

Kanał z przełącznikiem jako master i elevator jako slave. % trzeba dobrać doświadczalnie.

 

Kiedyś robiłem mix z gazu do wysokości tak, że jak przekraczałem poł gazu to zaczęło dusić wysokość.

Nie wymaga to wolnego kanału i mix można wyłączyć przełącznikiem 3 pozycyjnym.

U Ciebie można zrobić analogicznie.

[robertus]

Tak kombinowałem.

Na 5 kanale gear. Ustawiłem jakieś endpointy dla gear, aby zobaczyć jakiekolwiek różnice.

Następnie konfiguruję Mix1

master gyr

slave ele

no i nie wiem co to offset, uprate, dnrate

i po co tu SW.

Próbowałem losowych wartości, ale bez skutku

 

Z pewnością źle to robię.

[bart07]

Na pewno nie chcesz er9x?

 

Ostatnio dodali trymowanie dla poszczególnych pozycji przełączników...

[PK999]

Na 5 kanale gear. Ustawiłem jakieś endpointy dla gear, aby zobaczyć jakiekolwiek różnice.

Następnie konfiguruję Mix1

master gyr

slave ele

no i nie wiem co to offset, uprate, dnrate

i po co tu SW.

Próbowałem losowych wartości, ale bez skutku

Z pewnością źle to robię.

 

Endpoint nie ma co ruszać, bo i tak do niczego się to nie przyda.

W mix1

daj tak jak piszesz i wszędzie 0 z wyjątkiem uprate - tam wpiszesz wartość wychylenia. Ze znakiem + lub - w zależności w którą stronę ma sie wychylać ster.

 

Ważne aby na samej górze w MIX1 zaznaczyć aktywny i na samym dole ON aby miks działał na stałe.

[robertus]

Nadal nic mi nie wychodzi. Jedynie co udało mi się zmiksować oprócz elevon to mix rudder do elevator. Wybierałem inne kanały, inne przełączniki, pokrętła i mix nie działa. Daruję sobie chyba ten temat.

[Eryk]

Musisz mieć w radiu możliwość stworzenia fazy lotu. W przeciwnym wypadku raczej nie będzie to możliwe.

[robertus]

Trochę poszukałem w sieci i zakombinowałem tak.

Na 7 kanale przełącznik Gear

Konfiguracja Mix6

State ACT

Master AUX (są dwa, więc trzeba poszukać, który to)

Slave ELE

SW ID1

CURVE TUNE

 

a tu

POINT

L 0%

1 100%

2 0%

3 100%

H 0%

 

Działa to tak. Niezależnie od tego jaki jest GEAR, przełączenie przełącznika 3poz w ID1 powoduje dodatkowe wychylenie steru wysokości na wznoszenie.

Jeszcze dopracuję procenty, ale najważniejsze, że działa.

[robertus]

Pomyślę.Na pewno sam się tego nie podejmę.

[szpachla]

Banalnie proste to jest. Są duże punkty lutownicze wyprowadzone na płytce aparatury.

Wystarczy wlutować kabel dołączony do programatora a wgrywanie nowego frimware

zajmuje 15 min.

[bart07]

Ja umieściłem gniazdo pod napisem "Turnigy" na szczycie apki. Pełna profeska Wydłub dziurę na złącze i lutuj sam, lub daj komuś, ale tak, aby dobrał długości.

Mam tak jak tutaj min. 14:25 Ten tutorial jest idiotproof (wiem, bo korzystałem)

[robertus]

A skąd programator?

[bart07]

Ze sklepu obok. Albo z internetu - Programator USBASP zmniej niż 20zł. Kup tam, gdzie będą mieli gniazda i kabel 6 parowy płaski.

[Wojtek Sz]

A skąd programator?

Może być taki USBasp AVR ATMEL ISP +Taśma .