CC3D + obsługa stabilizacji "gimbala"

[Y/F-22]

Witam.

 

Chciałbym zapytać czy jest możliwość aby podpiąć pod CC3D jedno serwo np. cyfrowe coś wagowo 9 gram tak aby było ono stabilizowane w sensie utrzymywało zawsze przykładowo orczyk w pozycji poziomej?

 

Tak rozważam, że gdyby raz ustawić jedną jego pozycję tzn. orczyk idealnie poziomo i przypisać ją jako "zero" dla kontrolera tak aby miał punkt odniesienia to potem posiłkując się danymi z żyroskopów i innych akcelerometrów mógłby utrzymywać orczyk serwa w tej pozycji. Nie wiem, tak tylko rozważam, w końcu jakoś w tricopterze to działa tylko w nieco innej osi. Po prostu chcę zrobić 1 osiowy gimbal do Mobiusa na zasadzie takiej, że ma mi utrzymywać mobiusa poziomo niezależnie od pochylenia quada przód tył w osi pitch. Bo akurat w tej jest pochylany najbardziej przy moim stylu latania. Kwestia użycia dobrego serwa cyfrowego, zapewne dorobię jakąś płytkę pod mobiusa mocowaną do orczyka. Tylko czy da się to tak rozwiązać jak przedstawiłem wyżej?

[Donaro]

A dlaczego nie zrobisz tego na 2 micro serwach? Uzyj serw 3,7 grama. Poblem z głowy Patrzyłeś czy jak usatwisz mix dla 2 ale wypniesz 1 to czy nie będzie działać? Ja myślę że powinno

[japim]

A czytales to:

https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Gimbal

 

Albo to:

https://rchelimenace.wordpress.com/2014/02/28/how-to-program-a-camera-gimbal-using-the-cc3d-copter-control-board/

 

Magiczne zapytanie do google: "CC3D gimbal"