Czy hexa musi być sześciokątem foremnym ?

[ST43]

Ze względów, nazwijmy je roboczo, 'innych' chciałbym odstąpić od równoramienności sześciokąta.

 

Czy znacząco odbije się to na stateczności ?

Kontrolerem miała by być Naza.

 

Poniżej mój schemat.

Z lewej matematycznie doskonały układ geometryczny

Z prawej mój planowany.

[bluuu]

Do tego typu układów najlepiej mieć możliwość konfigurowalny mikser aby odpowiednio dystrybuować moc na silniki. Coś takiego bez problemu można zrobić na AutoQuadzie.

Naza pewnie poleci ale będzie to dalekie od optymalnego sterowania ciągiem.

[robertus]

Lepiej by to działało, jakbyś powiększył brązowy okrąg, tak aby wszystkie silniki były na tym okręgu, ale pogrupowane z przodu i z tyłu po trzy.

[ST43]

Właściwie słuszna uwaga. Wtedy moment siły ciągu względem środka ciężkości (znajdującego się w centrum) będzie taki sam dla każdego ramienia.

 

Na szczęście taki układ już odrzuciłem, ze względu na warunki eksploatacyjne i rozmieszczenie komponentów na pokładzie. Będzie równomiernie.

 

Mimo wszystko uważam, że dywagacje wniosły coś do zagadnienia.

[Kry]

Na pewno płytka KK2.1 cos takiego obsłuży. Trzeba tylko skonfigurować odległości silników od środka geometrii (nie środka ciężkości). Jak chcesz to mogę poszukać przykładów, które kiedyś analizowałem?

[robertus]

Ja bardzo chętnie bym sie dowiedział.

[ST43]

Panowie pytanie więc z innej paczki:

Jaki kontroler zamiast Nazy ?

 

Wymagał bym od niego możliwości konfiguracji, niezbyt skomplikowanej w miarę możliwości, aczkolwiek noga z elektroniki i fizyki nie jestem

Koszt... no wiadaomo, żebym hipotecznego nie musiał brać

Wodotrysków nie potrzebuję, ale jakieś programowanie drogi przelotu mile widziane.

[AndyCopter]

Panowie pytanie więc z innej paczki:

Jaki kontroler zamiast Nazy ?

 

Wymagał bym od niego możliwości konfiguracji, niezbyt skomplikowanej w miarę możliwości, aczkolwiek noga z elektroniki i fizyki nie jestem

Koszt... no wiadaomo, żebym hipotecznego nie musiał brać

Wodotrysków nie potrzebuję, ale jakieś programowanie drogi przelotu mile widziane.

http://copter.ardupilot.com/

źródła oprogramowania są dostępne, więc jeśli wiesz jak programować - poradzisz sobie ze zmianą geometrii wirników.

[bluuu]

Panowie pytanie więc z innej paczki:

Jaki kontroler zamiast Nazy ?

 

Wymagał bym od niego możliwości konfiguracji, niezbyt skomplikowanej w miarę możliwości, aczkolwiek noga z elektroniki i fizyki nie jestem

Koszt... no wiadaomo, żebym hipotecznego nie musiał brać

Wodotrysków nie potrzebuję, ale jakieś programowanie drogi przelotu mile widziane.

 

już pisałem - AutoQuad

[bluuu]

już pisałem - AutoQuad

 

aby nie być gołosłownym:

 

ramię przednie 12,5cm

boczne 13,5cm

tylne 18,5cm