APM 2.6-pytanie

[mikpasz]

Witajcie

Mam parę pytań odnośnie APM 2.6:

-Czy jeżeli nie będzie zasięgu nadajnika model będzie kontynuował trasę po waypointach?

-Czy jeżeli nie będzie zasięgu nadajnika na komputerze będzie się pokazywała pozycja modelu?

Pozdrawiam

[oko]

Te pytania są źle postawione. Nie dotyczą wyłącznie APMa, a za mało jest informacji o reszcie systemu.

 

Można ustawić Failsafe zarówno na poziomie APMa jak i linku radio, i uzyskać bardzo zróżnicowane zachowanie. Na przykład lot w trybie auto gdy jest failsafe zaprogramowane w linku radio, i RTH gdy w ogóle zanika sygnał radiowy.

tu masz opis i dyskusję na ten temat:

 

http://ardupilot.org/plane/docs/apms-failsafe-function.html

 

http://diydrones.com/group/apmusergroup/forum/topics/continue-mission-on-signal-loss

 

Na jakim komputerze ma się pokazywać pozycja? Zakładając że jest telemetria to tak. Telemetria może być niezależna od linku RC - i wtedy działać nawet gdy link nie działa, albo być z nim połączona. Wtedy może zaniknąć nawet gdy link jeszcze działa, wymaga wszak więcej przepustowości i nie ma priorytetu.

[AndyCopter]

Witajcie

Mam parę pytań odnośnie APM 2.6:

 

-Czy jeżeli nie będzie zasięgu nadajnika model będzie kontynuował trasę po waypointach?

Tak. Jeśli nie został zdefiniowany tryb failsafe.

 

 

 

-Czy jeżeli nie będzie zasięgu nadajnika na komputerze będzie się pokazywała pozycja modelu?

Tak. Jeśli telemetrię dla komputera przesyłasz odrębnym połączenieniem z modelu, np. zestaw 3DR Radio.

[oko]

Kolega chyba jednak ma nieco niepokojące "parcie na ekran". Nie dość że nic nie dodaje swoimi odpowiedziami, to jeszcze są one nieprecyzyjne i mylące.

 

 

 

Tak. Jeśli nie został zdefiniowany tryb failsafe.

 

To zależy od wielu czynników, także od tego w jaki sposób link RC zakomunikuje brak komunikacji i jak jest ustawiony APM.

 

http://ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html

 

Continue with the mission if the vehicle is in AUTO mode and the FS_THR_ENABLE parameter is set to “Enabled Continue with Mission in Auto Mode”.

 

 

 

Tak. Jeśli telemetrię dla komputera przesyłasz odrębnym połączenieniem z modelu, np. zestaw 3DR Radio.

 

Tyle że zasięg takiego połączenia jest zwykle mniejszy niż linku RC. O ile więc nie doszło do awarii linku, to taka sytuacja jest mało prawdopodobna. No chyba że link RC działa na częstotliwości 2.4 GHz a telemetria na 433 MHz, to wtedy może być i tak że to drugie jest mniej podatne na przeszkody w rodzaju drzew. Ale nie można stwierdzić że "pozycja się będzie pokazywała". Będzie jeśli będzie działał link telemetrii.

[mikpasz]

Dziękuję za odpowiedzi.