Jump to content

APM 2.6-pytanie


mikpasz
 Share

Recommended Posts

Witajcie

Mam parę pytań odnośnie APM 2.6:

-Czy jeżeli nie będzie zasięgu nadajnika model będzie kontynuował trasę po waypointach?

-Czy jeżeli nie będzie zasięgu nadajnika na komputerze będzie się pokazywała pozycja modelu?

Pozdrawiam

Link to comment
Share on other sites

Te pytania są źle postawione. Nie dotyczą wyłącznie APMa, a za mało jest informacji o reszcie systemu.

 

Można ustawić Failsafe zarówno na poziomie APMa jak i linku radio, i uzyskać bardzo zróżnicowane zachowanie. Na przykład lot w trybie auto gdy jest failsafe zaprogramowane w linku radio, i RTH gdy w ogóle zanika sygnał radiowy.

tu masz opis i dyskusję na ten temat:

 

http://ardupilot.org/plane/docs/apms-failsafe-function.html

 

http://diydrones.com/group/apmusergroup/forum/topics/continue-mission-on-signal-loss

 

Na jakim komputerze ma się pokazywać pozycja? Zakładając że jest telemetria to tak. Telemetria może być niezależna od linku RC - i wtedy działać nawet gdy link nie działa, albo być z nim połączona. Wtedy może zaniknąć nawet gdy link jeszcze działa, wymaga wszak więcej przepustowości i nie ma priorytetu.

Link to comment
Share on other sites

Witajcie

Mam parę pytań odnośnie APM 2.6:

 

-Czy jeżeli nie będzie zasięgu nadajnika model będzie kontynuował trasę po waypointach?

Tak. Jeśli nie został zdefiniowany tryb failsafe.

 

 

 

-Czy jeżeli nie będzie zasięgu nadajnika na komputerze będzie się pokazywała pozycja modelu?

Tak. Jeśli telemetrię dla komputera przesyłasz odrębnym połączenieniem z modelu, np. zestaw 3DR Radio.

Link to comment
Share on other sites

Kolega chyba jednak ma nieco niepokojące "parcie na ekran". Nie dość że nic nie dodaje swoimi odpowiedziami, to jeszcze są one nieprecyzyjne i mylące.

 

 

 

Tak. Jeśli nie został zdefiniowany tryb failsafe.

 

To zależy od wielu czynników, także od tego w jaki sposób link RC zakomunikuje brak komunikacji i jak jest ustawiony APM.

 

http://ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html

 

Continue with the mission if the vehicle is in AUTO mode and the FS_THR_ENABLE parameter is set to “Enabled Continue with Mission in Auto Mode”.

 

 

 

Tak. Jeśli telemetrię dla komputera przesyłasz odrębnym połączenieniem z modelu, np. zestaw 3DR Radio.

 

Tyle że zasięg takiego połączenia jest zwykle mniejszy niż linku RC. O ile więc nie doszło do awarii linku, to taka sytuacja jest mało prawdopodobna. No chyba że link RC działa na częstotliwości 2.4 GHz a telemetria na 433 MHz, to wtedy może być i tak że to drugie jest mniej podatne na przeszkody w rodzaju drzew. Ale nie można stwierdzić że "pozycja się będzie pokazywała". Będzie jeśli będzie działał link telemetrii.

Link to comment
Share on other sites

 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.