Kontroler EMAX Skyline32 Naze32

[robertus]

Ma ktoś taki kontroler jak w linku?

http://www.banggood.com/EMAX-Skyline32-Naze32-Advanced-Flight-Controller-Barometer-Support-Cleanflight-Baseflight-p-981145.html

Szukam instrukcji do niego, albo może ktoś się podzieli swoją wiedza jak go odpalić.

[AndyCopter]

tu masz link

[robertus]

Do firmware Andrzeju, znalazłem też. Nie mniej dzięki za wsparcie.

Razem coś zaraz wykombinujemy.

[AndyCopter]

MasZ tam źródła oraz konfigurator i pełną dokumentacją wraz z linkiem do programu dla przeglądarki Chrome do zarządzania kontrolerem .

[robertus]

Ja znalazłem na razie coś takiego

[vaderjk]

No i lutujesz, podłączasz, wgrywasz cleanflight, a potem konfigurujesz z aplikacji w chrome i można latać. Jak coś to mogę Ci pomóc skonfigurować (jak już zbudujesz quada) .

[robertus]

Ogarnąłem temat.

Nadpisałem baseflight nowym cleanflightem i skonfigurowałem pobieżnie.

Nawet się unosi.

[vaderjk]

Latasz coś?

 

Wysłane z mojego XT1032 przy użyciu Tapatalka

[robertus]

Nie, nie ustawiłem go jeszcze do końca. Brak czasu.

[robertus]

Czy mógłby ktos mi wyjaśnić co kryje sie pod modami?

ARM, ANGLE, HORIZON, MAG, HEADFREE?

Z  czym to się je i czego potrzebuję jako początkujący?

[tymonidas]

ARM - uzbrojenie silników;

ANGLE - autolevel z maksymalnym kątem wychylenia, tzn kopter nie wychyli się poza określony kąt (domyślnie chyba 55 stopni) a gdy puścisz drążki (pitch, roll) to wróci do poziomu;

HORIZON - podobnie jak wyżej, czyli wraca do poziomu po puszczeniu drążków ale przy maksymalnym wychyleniu drążka będzie kontynuował obrót dookoła osi, taki autolevel + flipy;

 

Tych trybów nie używałem, nie wydaje mi się, żeby były ani przydatne ani dokładne

MAG - dziób trzyma kierunek wg kompasu (musisz mieć kompas ma wielowirnikowcu)

HEADFREE - kierunek "od ciebie" jest zawsze "od ciebie" (oraz prawo/lewo) bez względu na to, gdzie skierowany jest dziób

 

Jako początkujący potrzebujesz ustawić

1. Airmode zawsze włączony (kontrola nawet przy zerowym gazie, bez airmode przy niskim/zerowym "gazie" nie ma reakcji na roll,pitch,yaw),

2. ARM na jednym przełączniku,

3. na drugim Horizon oraz brak trybu czyli Acro: trzymanie aktualnego kąta przechyłu; gdy poczujesz się pewnie w Horizon przełączasz się na Acro i uczysz od nowa, ale lata się lepiej; alternatywnie jak masz 3 pozycyjny przełącznik to ustaw na początku Angle, Horizon, Acro;