Skocz do zawartości

Dron wariuje/oscyluje po zmianie lipo z 3s na 4s


VVigor

Rekomendowane odpowiedzi

Cześć. Dzisiaj w celu zwiększenia możliwości wyniesieniowych koptera, postanowiłem zmienić baterię z 3s na 4s dokładnie tej samej firmy o tych samych parametrach. 

Kopter się uzbraja, z tym nie ma problemu, ale jak tylko wzniosę się do góry, zaczyna on oscylować, wariować jakby jakaś część była luźna np. Wpada w wibracje do takiego stopnia, że ramiona uginają się góra- dół w bardzo szybkim tempie. Czy to problem PIDów i trzeba po zmianie baterii odpalić autotune'a, czy może ja o czymś zapomniałem?

Silniki to multistary 2216, które w założeniu działają na 2-3s, ale z tego co widze na internecie to ludzie latają na nich z baterią 4cellową i nie ma problemu.

 

Skład:

Rama tbs discovery

4xMultistar 2216 800kv

4x Afro esc 20A 2-4s

APM 2.8

Bateria Multistar 5200mah 4s, 10c

śmigła : 10x45 - nie zmieniam ich ze względu na to, że przy 3s jeden silnik na tych śmigłach ma ciąg 680g max, a przy 4s - 980g max.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Jeszcze nie - na razie tylko manualnie zmieniałem P gain w osi pitch i roll za pomocą potencjometru na 6 kanale. Jako domyślne P było ustawione na 4,5. Dałem zakres potencjometru na 3-6 i przy ~3 było już lepiej, ale dalej problem występuje. Lepiej zrobić autotune czy próbować ręcznie zmieniać pidy?

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Dobra - chyba wiem w czym dokładnie jest problem i nie jest to kwestia baterii. Dron wariuje gdy jest podłączony gimbal.... ale tylko i wyłącznie jeśli jest on wpięty do prądu i działa. Gdy jest odpięty i gimbal lata luźno to wibracje nie występują

poniżej filmik

https://www.youtube.com/watch?v=jkACa1YnDf4

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.