Odbiornik RX4R nie zasili 4 serw?

[piotr_w]

Witajcie,

mam taki kłopot - zbudowałem kolejny model ESA z odbiornikiem FrSky RX4R i serwami Tower Pro SG-92R. Tym razem użyłem wszystkich 4 wyjść PWM odbiornika - podłączyłem regulator obrotów, ster kierunku, ster wysokości i lotki (2 serwa na jednym wyjściu). Czyli mam 4 serwa zasilane przez odbiornik. I w takiej konfiguracji przy pewnych wychyleniach sterów odbiornika mi się "wiesza" i restartuje i czasem w tej sytuacji serwa lotek przechodzą w bardzo skrajne pozycje. Przy odłączeniu steru kierunku albo wysokości problem nie występuje. Inny egzemplarz odbiornika tego samego typu zachowuje się tak samo. Stąd hipoteza, że odbiornik nie ma wystarczającej mocy na 4 serwa - czy dobrze myślę?
Czy RX6R będzie miał większą moc?

Inna opcja jaka mi przychodzi do głowy to zasilanie serw poza odbiornikiem, ale w tak małym modelu byłoby to kłopotliwe.

 

Pozdrawiam

Piotr

[Patryk Sokol]

Odbiornik nie ma żadnej mocy do zasilania czegokolwiek.

Jeśli brakuję prądy to winnym będzie regler. Ale żeby się upewnić, że to na pewno to, to zobacz czy jak odepniesz jedno serwo, to efekt zniknie.

[Bodzioch]

Energia do zasilania serw jest pobierana z BECa regulatora. Odbiornik tylko jest pośrednikiem i sam też jest zasilany z BECa . Może być BEC za słaby albo jedno z serw jest uwalone . Sprawdź też czy serwa nie buczą w skrajnych pozycjach co by mogło znaczyć że nie mogą osiągnąć wychylenia zadanego z nadajnika. Wtedy trzeba ograniczyć EPA danego kanału.

[piotr_w]

Dzięki za podpowiedzi !

 

Jak odłączę jedno serwo to nie ma problemu.

Problemem nie jest obciążenie serw, bo gdy odłączę je od popychaczy i pracują bez obciążenia to też pojawia się ten problem.

BEC/ESC mam faktycznie z tych najtańszych, ale wg opisu powinien mieć 30A: "XXD HW30A 30A Brushless Motor ESC For Airplane Quadcopter"

Możliwe, że serwa i silnik przekraczają 30A? Dodam, że silnik chodzi bez śmigła. EMAX CF2822. Ale problem pojawia się często w momencie gdy przy wychylonych serwach zwiększam obroty silnika od 0.

[Bodzioch]

 Regulator z BEC to dwa w jednym. Prąd  BECa jest tutaj ważny bo to on zasila odbiornik i serwa. Możesz  zasilić odbiornik i serwa z innego BECa lub pakietu 4,8V.

Trzeba też sprawdzić co się dzieje z napięciem 5V podczas pracy serw (pomiar woltomierzem). Zapewne spada dość znacznie skoro się odbiornik restartuje. A napięcie na pakiecie jest stabilne?

[piotr_w]

Dzięki za pomoc.

Latam na 3S.

Wymieniłem to serwo, które zachowywało się "dziwnie" i teraz jest OK.

BTW - jakich mikro-serw używacie? Z tych TowerPro mam w sumie 14 sztuk z czego 3 już uszkodzone....

[Qzyn]

Hej,

Towerpro jest bardzo dużo podróbek niestety, i to niejednego "producenta"

Ja albo używam jeszcze starych, oryginalnych TowerPro z zapasów albo Emax, mają dość sporo serw w klasie mikro i submikro

Ceny całkiem przystępne i jeszcze żadne mi nie padło

 

 

JD