Zaznaczanie punktów trasy z poziomu aparatury.

[suchar222]

Witam. 
Łódka zanętowa
Sprzęt : 
APM 2.6 , gps N8M + telemetria
Aparatura Radiolink10 II 
Podłączenie: 
Odbiornik 1->1AMP input
Odbiornik 3->3 AMP input
Odbiornik 5->7 AMP input
Odbiornik 7->8 AMP input
silnik 1 ->1 AMP output
Silnik 2 ->3 APM outout
Lewy drążek pływanie do przodu/do tyłu
Prawy drążek skręcanie prawo/lewo
Przełącznik 3 pozycyjny (SWC) W mission planner zakładka failsafe reaguje Radio 8 (1090/1506/19922) Flight Modes: MANUAL/LEARNING/RTL
Przełącznik 2 pozycyjny (SWB) W mission planer zakładka failsafe reaguje Radio 7. 
Łódka pływa skręca, tryb RTL działa.
Słyszałem że jest możliwość dodawania punktów trasy z poziomu aparatury i żeby łódka płynęła do zaznaczonego punktu.
Po takiej konfiguracji i podłączeniu nie wiem jak to włączyć.
Czy tryb LEARNING służy do tzw. Nauki ?
Czyli włączam tryb LEARNING, płynę do wyznaczonego miejsca i go wyłączam.
Wracam łódką do brzegu włączam tryb AUTO i sama powinna płynąć do wcześniej pokazanej trasy?
Dobrze to rozumiem?
Po co jest ten przełącznik SWB wpięty w APM skoro nie zmienia żadnych trybów?
No chyba że czegoś nie zauważyłem. 
Mam zamiar w końcu doprowadzić Łajbę to stanu WSZYSTKO DZIAŁA
Proszę o pomoc.
 

[maxiiii]

11 godzin temu, suchar222 napisał:

włączam tryb AUTO

Jakoś nie widać tego w twoim opisie, że któryś przełącznik włącza ten tryb.

 

12 godzin temu, suchar222 napisał:

Czyli włączam tryb LEARNING, płynę do wyznaczonego miejsca i go wyłączam.

Błąd. Płyniesz w LERNING ( lub włączasz go w ostatniej fazie płynięcia) i przełączasz SWB (Reaguje kanał 7). Dopiero teraz jest zaznaczony punkt.

Po odpłynięciu włączasz tryb auto i łódka dopiero wtedy płynie do zaznaczonego punktu. Jeżeli nie ma zaznaczonych punktów łódka przechodzi w tryb HOLD. Czyli staje i czeka:)

 

12 godzin temu, suchar222 napisał:

Flight Modes: MANUAL/LEARNING/RTL

Lepsze jest zamiast rtl AUTO.

[suchar222]

A w jaki sposób mogę włączyć auto? 

U mnie przycisk 3 pozycyjny reaguje na Light mode1 (manual) , 4 (Learning) ,6 (RTL)

Czy w jakiś sposób mogę podpatrzeć dodane punkty ? 

[suchar222]

No dobra wszystko rozumiem. 

A jak bym zmiksował kanał żeby ustawiać auto? 

Mam jeszcze taki problem że łódka w trybie RTL wraca w dziwny sposób. 

Płynie zygzakiem /\/\/\

W taki sposób że prawy silnik działa .... za chwilę wyłącza się i pracuje  lewy, A prawy przestaje. 

I tak na zmiane....

Jakieś porady ? Sugestie ?

[maxiiii]

Możesz w tym przypadku miksować w dowolny sposób kanały odpowiedzialne za zmianę trybu pływania.

 

Co do problemu to powinieneś zacząć od sprawdzenia kompasu i zgodności z faktycznymi stronami świata.

 

[suchar222]

Czy umiejscowienie gpsu na dziobie łódki może robić taki problem? 

Czy kompas mogę sprawdzić w następujący sposób?:

Porównanie w mission planner kompasu z kompasem w telefonie? (Samsung s9+)

 

 

[maxiiii]

Bardzo dobre ułożenie ale te gpesy mają to do siebie, że chińczyk umieszcza strzałkę w dowolnym kierunku nie zawsze zgodnym z prawdziwym. Musisz w środku sprawdzić czy literka L jest skierowana w odpowiednim kierunku.

 

[suchar222]

A odpowiedni kierunek to ???

Równolegle do łodzi ?

[maxiiii]

Do przodu.