Skocz do zawartości

Zaznaczanie punktów trasy z poziomu aparatury.


suchar222

Rekomendowane odpowiedzi

Witam. 
Łódka zanętowa
Sprzęt : 
APM 2.6 , gps N8M + telemetria
Aparatura Radiolink10 II 
Podłączenie: 
Odbiornik 1->1AMP input
Odbiornik 3->3 AMP input
Odbiornik 5->7 AMP input
Odbiornik 7->8 AMP input
silnik 1 ->1 AMP output
Silnik 2 ->3 APM outout
Lewy drążek pływanie do przodu/do tyłu
Prawy drążek skręcanie prawo/lewo
Przełącznik 3 pozycyjny (SWC) W mission planner zakładka failsafe reaguje Radio 8 (1090/1506/19922) Flight Modes: MANUAL/LEARNING/RTL
Przełącznik 2 pozycyjny (SWB) W mission planer zakładka failsafe reaguje Radio 7. 
Łódka pływa skręca, tryb RTL działa.
Słyszałem że jest możliwość dodawania punktów trasy z poziomu aparatury i żeby łódka płynęła do zaznaczonego punktu.
Po takiej konfiguracji i podłączeniu nie wiem jak to włączyć.
Czy tryb LEARNING służy do tzw. Nauki ?
Czyli włączam tryb LEARNING, płynę do wyznaczonego miejsca i go wyłączam.
Wracam łódką do brzegu włączam tryb AUTO i sama powinna płynąć do wcześniej pokazanej trasy?
Dobrze to rozumiem?
Po co jest ten przełącznik SWB wpięty w APM skoro nie zmienia żadnych trybów?
No chyba że czegoś nie zauważyłem. 
Mam zamiar w końcu doprowadzić Łajbę to stanu WSZYSTKO DZIAŁA :)
Proszę o pomoc.
 

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

11 godzin temu, suchar222 napisał:

włączam tryb AUTO

Jakoś nie widać tego w twoim opisie, że któryś przełącznik włącza ten tryb.

 

12 godzin temu, suchar222 napisał:

Czyli włączam tryb LEARNING, płynę do wyznaczonego miejsca i go wyłączam.

Błąd. Płyniesz w LERNING ( lub włączasz go w ostatniej fazie płynięcia) i przełączasz SWB (Reaguje kanał 7). Dopiero teraz jest zaznaczony punkt.

Po odpłynięciu włączasz tryb auto i łódka dopiero wtedy płynie do zaznaczonego punktu. Jeżeli nie ma zaznaczonych punktów łódka przechodzi w tryb HOLD. Czyli staje i czeka:)

 

12 godzin temu, suchar222 napisał:

Flight Modes: MANUAL/LEARNING/RTL

Lepsze jest zamiast rtl AUTO.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

No dobra wszystko rozumiem. 

A jak bym zmiksował kanał żeby ustawiać auto? 

Mam jeszcze taki problem że łódka w trybie RTL wraca w dziwny sposób. 

Płynie zygzakiem /\/\/\

W taki sposób że prawy silnik działa .... za chwilę wyłącza się i pracuje  lewy, A prawy przestaje. 

I tak na zmiane....

Jakieś porady ? Sugestie ?

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.