Holybro Kakute F7 - jaki GPS ?

[Artem85]

Witam, potrzebuję zakupić GPS (najlepiej z kompasem) do Kakute F7, czy ktoś z obecnych na forum (najlepiej posiadaczy jakiegoś Kakute) orientuje się jaki GPS będzie kompatybilny z tym modelem ?

Standardowo w innych kontrolerach (np do Mateka) podchodzą bez problemu moduły Beitian BN-220, czy BN-880. W Kakute coś mi się obiło o uszy, że będę potrzebował originalnego GPS'a od Holybro. Co dziwniejsze z żadnych grafikach obrazujących podłączenie czy instrukcji nie jest napisane jaki GPS użyć.

[Patryk Sokol]

Dowolny pracujący po UBX, bądź UBX7. NMEA jakoś niespecjalnie działa w BF i iNavie.

Czyli tak naprawdę dowolny Beitan będzie ok.

[kuzynek]

Ja polecam BN220. Tani, mały i zaskakująco dobry moduł.

Wysłane z mojego VTR-L29 przy użyciu Tapatalka

[Artem85]

20 godzin temu, Patryk Sokol napisał:

Dowolny pracujący po UBX, bądź UBX7. NMEA jakoś niespecjalnie działa w BF i iNavie.

Czyli tak naprawdę dowolny Beitan będzie ok.

Dziękuję

20 godzin temu, kuzynek napisał:

Ja polecam BN220. Tani, mały i zaskakująco dobry moduł.

Wysłane z mojego VTR-L29 przy użyciu Tapatalka

Wiem wiem, używam BN220 w mateku i  kopilocie i sprawdza się świetnie. Do Kakute potrzebuję jednak czegoś z kompasem także zamówię BN-880

[kuzynek]

Ja z BN880 mialem pewne problemy. Wydaje sie, że gubił satelity tzn. ich ilość w czasie lotu mocno sie wahała co powodowało, ze np. iNav nie umiał wrócić do domu.

Na Youtube znalazłem porównanie i mam podobne doświadczenia:

Wysłane z mojego VTR-L29 przy użyciu Tapatalka

[Artem85]

Postanowione, dałem sobie spokój z BN-880 bo faktycznie są z nim problemy. Nawet znajomy nabył ten model i w tym samym miejscu ma dużo mniej satelitów niż na BN-220. Napisałem do Holybro i podali mi kompatybilne moduły GPS jak i kompasu.

 

GPS najlepiej na NEO-M8N (czyli BN-220 świetnie się sprawdzi) a kompas dam po prostu oddzielnie i będzie to takie maleństwo HMC5883

Tak na prawdę to BN880 to nic innego jak dwa oddzielne moduły (GPS i kompas)  sklejone ze sobą taśmą dwustronną

[kuzynek]

Moim zdaniem dobra decyzja. Miałem BN-880 i to jak to działa to jakaś kpina. Inna sprawa, że INav w mojej konfiguracji (bo zakładam, że to jest do przestawienia gdzieś w menu) potrzebował 16 satelit, żeby tryb RTH działał. Na moje nieszczęście w mojej lokalizacji gdzie latam FPV ilość satelit wynosiła równo 16 i zdarzały się spadki do 14. Mało to komfortowe gdy RTH nie działa, nawet w trybie failsafe. Za to BN220 nie dość, że mikroskopijny to jeszcze łapie mi po 26 satelit i nie muszę się o nic martwić. Moim zdaniem będziesz z niego zadowolony.

[Patryk Sokol]

Mam 4 sztuki BN-880. Łapią z reguły nieco więcej satelit niż BN-180 (3 sztuki) i BN-220 (6 sztuk).

 

Jeśli masz ustawione minimum 16 satelit żeby RTH działa, to to ustawienie jest bez sensu. Spokojnie zredukuj do 6 satelit.

[kuzynek]

Tak myślałam, że to można konfigurować.

Wysłane z mojego VTR-L29 przy użyciu Tapatalka

[Patryk Sokol]

Ogólnie - jesli gubisz fixa przy 12 satelitach to może nie być wina modułu.

Tak się bardzo często dzieje jeśli ustawisz protokół komunikacji NMEA (nie wiem czemu. Może jest bardziej czuły na zakłócenia elektryczne?).

Może się też tak dziać jeśli masz np. syf elektryczny w układzie (np regler blisko GPSa, nadajnik video blisko GPSa etc).

Zakłócenia radiowe z kolei powodują, że masz mniej satelitów (tutaj pięknie działają nadajniki video na 1,2GHz).

 

Niemniej - podrzuć wynik komendy diff w iNavie (czyli wchodzisz w CLI, wpisujesz komendę diff i wklejasz co wypluje tutaj).

W ten sposób zdiagnozujemy co tam masz w ustawienaich.

[kuzynek]

Teraz latam na BN220. Zmieniłem protokół na uBlox. Częstotliwość odświeżania 10Hz. Działa bardzo dobrze. Mam lutowanie kable i ciężko mi będzie wrócić do BN880 w celu przetestowania go. Prawda, że przy BN880 miałem protokół NMEA, odświeżanie 1Hz. NMEA jest tekstowym, starym protokołem. Nie wiem czy wynika to z samego protokołu czy modułu, ale przy NMEA ramkę z pozycją otrzymuję co sekundę.

Wysłane z mojego VTR-L29 przy użyciu Tapatalka

[Patryk Sokol]

No to już masz powód. Na NMEA to nie działa dobrze po prostu

[Artem85]

Urodziło się jeszcze jedno pytanie - czy GPS muszę podłączać do UART'a krzyżowo ? (tj RX do TX i TX do RX) W instrukcji wyczytałem, że kontrolery na procesorze F7 posiadają jakąś sprzętową inwersję UART w przeciwieństwie do tych na F3 i F4.

 

Czy dobrze rozumuję, że w F7 nie ma znaczenia jak podłącze urządzenie do UARTa ? i mogę podłączyć RX do RX a sprzęt sam sobie odwróci ?