SBUS odległość

[Strażak_Sam]

Witam.

Zacznę od tego że jestem a trakcie budowy drona podwodnego-ROV.Sercem maszyny jest kontroler Pixhawk 2.4.8.Sterowanie będzie odbywać się poprzez boję unoszącą się na powierzchni, połączoną przewodem z pojazdem.Chciałbym osiągać głębokość do 10m i z tym związane jest moje pytanie.Otóż planuję połączyć odbiornik RC z kontrolerem poprzez złącze SBUS.Wybrałem ten sposób komunikacji ponieważ zależy mi na maksymalnym ograniczeniu ilości połączeń przewodowych z uwagi na ciężar.Zastanawiam się natomiast nad maksymalną dopuszczalną długością przewodu do połączenia odbiornika RC z kontrolerem.Czy jest to w ogóle możliwe do realizacji? Czy środowisko wodne "pozwoli" na takie rozwiązanie? 

[Ryszard_I]

Wygląda na to, że nikt nie przesyłał sygnału S-BUS przewodem o długości 10m. Zrób test i będziesz miał odpowiedź. Jako przewód sygnałowy zastosuj ekranowany przewód np. RG174. To dobry, elastyczny i mocny przewód o średnicy zewnętrznej około 3mm.  Jeśli masz potrzebę przesłania sygnału na odległość 10m to zrób test na przewodzie o długości 20m. 

 

[Granacik]

Jak już to proponował bym kabel mikrofonowy symetryczny. Dwie żyły plus ekran grubo pleciony. Do tego wybrać wersję outdor. Miękki, stosunkowo lekki. 

[Ryszard_I]

38 minut temu, Granacik napisał:

Jak już to proponował bym kabel mikrofonowy symetryczny.

Do testów to kosztowny przewód.

[Strażak_Sam]

Znalazłem obydwa przewody polecane przez Was.Faktycznie,przewody mikrofonowe mogą zdać egzamin z uwagi na to że posiadają ekran.Na alledrogo metr najtańszego takiego przewodu to śmieszne 1,49 zł za metr więc nie będzie nawet szkoda gdy się okaże że nic z tego.

[Ryszard_I]

RG174 również posiada ekran. Kup 1m jednego i 1m drugiego aby przekonać się o jakości obu przewodów. Jestem pewien, że RG174 będzie lepszej jakości niż każdy tani przewód mikrofonowy. Tobie nie są potrzebne dwie żyły w ekranie. S-BUS to transmisja jednym przewodem.

[Strażak_Sam]

7 minut temu, Ryszard_I napisał:

S-BUS to transmisja jednym przewodem.

W takim razie czy mógłbyś mi wyjaśnić dlaczego w złączu S-BUS są 3 piny ?

[Gość]

2 minuty temu, Strażak_Sam napisał:

W takim razie czy mógłbyś mi wyjaśnić dlaczego w złączu S-BUS są 3 piny ?

Możesz podłączyć zasilanie - przynajmniej ja tak mam w Futabie

[Strażak_Sam]

2 minuty temu, Kakabe napisał:

Możesz podłączyć zasilanie - przynajmniej ja tak mam w Futabie

Czy w takim razie transmisja powinna odbywać się przy wykorzystaniu 3 przewodów czy wystarczy tylko 1 - sygnałowy? Przepraszam jeśli zadaję głupie pytania ale wciąż się uczę tego wszystkiego.

[Gość]

Jeden sygnałowy wystarczy.

Gdy używasz regulatora OPTO i wszystkie wyjścia masz zajęte to zasilanie podłączysz do S-Bus

Przynajmniej ja tak robię

[Strażak_Sam]

Rozumiem.Postaram się przetestować ten przewód RG174 bo chyba nawet mam gdzieś jakiś kawałek od radiostacji bodajże. Będę meldował o wynikach. 

[Ryszard_I]

Zasilanie to osobna sprawa. Mowa jest o przesłaniu sygnału S-BUS. W międzyczasie wygrzebałem w moich "przydasiach" ponad 10m RG174 oraz 12 kanałowy dekoder S-BUS. Nie posiadam Futaby ale mam możliwość przetestowania przesyłania sygnału S-BUS na Graupnerze oraz Jeti. Jak dam radę to jutro to zrobię i o wynikach powiadomię.

[Granacik]

Dwie żyły wystarczą jak w bojce w której jest odbiornik masz dodatkowe jego zasilanie. Ale raczej nie stosował bym kabla koncentrycznego 50ohm tylko zwykły ekranowany przewód. Możesz w mikrofonowym zrównoleglić żyły gorące, zyskasz większy przekrój i mniejsze straty.  Sygnał na żyły, masa na ekran.

Tu masz dobre kable

https://www.speckable.pl/pl/list/kable-i-przewody/audio-video/mikrofonowe

Zwłaszcza ten jest interesujący bo ma wewnętrzną linkę i odporny na wodę morską. 4,44pln metr bieżący jeszcze do przełknięcia. Przy 10m oporność pomijalna. Spokojnie można nim zasilanie do odbiornika puścić.   

https://www.speckable.pl/pl/product/29512,przewod-mikrofonowy-bitsound-lp0208-2x0-23-czarny-bitner

[Ryszard_I]

Sprawdziłem na przewodzie RG174 bo taki miałem i to dokładnie o długości 10m. Działa bez problemu.

 

Sygnał S-BUS na wyjściu z odbiornika.

.

 

Sygnał S-BUS na końcu przewodu czyli na wejściu dekodera.

 

Na końcu przewodu sygnał czysty nie zniekształcony i o dziwo o większej amplitudzie 😀.

Sprawdziłem również na Jeti i amplitudy sygnału na podobnym poziomie a dokładnie 3,12Vpp.

 

[Strażak_Sam]

2 godziny temu, Ryszard_I napisał:

Sprawdziłem na przewodzie RG174 bo taki miałem i to dokładnie o długości 10m. Działa bez problemu.

I właśnie dlatego takie fora jak pfmrc.eu zawsze będą dla mnie największą skarbnicą wiedzy i doświadczenia 😊Bardzo Tobie dziękuję za tak profesjonalne podejście do sprawy 🙂 Patrząc na połączenia jakie wykonałeś widać pomarańczowy przewód. Czy jest to tylko żyła zasilająca dekoder a sygnał i masa puszczone przez RG174?

[Ryszard_I]

Czerwony przewód to plus zasilania podany z odbiornika do dekodera,  minus podany ekranem RG174 co nie jest zgodne ze sztuką i gorący RG174 to S-BUS. Zgodnie ze sztuką to zasilanie plus i minus powinno być wykonane dodatkowym dwużyłowym przewodem a ekran RG174 powinien być bezprądowy  podłączony do masy czyli w naszym przypadku do minusa zasilania w odbiorniku.